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文档简介
调用系统子程序 在VJC系统中 保存着一些事先编好的常用子程序 这些子程序叫做系统子程序 利用系统子程序 可以指挥机器人完成奏乐 跳舞等有趣的操作任务 这节课就来介绍如何调用系统子程序 一 准备并调用系统子程序 在使用系统子程序之前 一般需要先把它们的按钮图标添加到 程序模块库 面板中 然后 用这些按钮图标在主程序中调用它们的程序模块 下面将名称是 doremi 歌曲1 歌曲2 的三个系统子程序的按钮图标添加到 程序模块库 面板中 动手做 为主程序准备三个系统子程序 1 启动VJC 打开 程序模块库 面板 在打开 新建子程序 对话框 2 选定对话框列表里的 doremi 选项 单击确定按钮 这时 工作区中会显示 doremi 子程序流程图 3 单击工具栏上的 主程序 按钮 窗口工作区中会显示 主程序 模块 操作后可以发现 打开的 程序模块库 面板中增加了名为 doremi 的按钮 4 参照以上操作 在 程序模块库 面板中再添加系统子程序 歌曲1 歌曲2 的按钮 准备好系统子程序后 就可以在主程序中调用它们了 下面就编一个主程序 来调用这三个系统子程序 动手做 编主程序 1 按下图编辑流程图程序 2 依次为三个 条件判断 模块设置判断条件 3 以 机器人点歌台 保存文件 4 下载并运行这个程序 依次按机器人的三个碰撞按钮 听一听机器人分别执行三个系统子程序时播放的不同乐曲 二 修改调用的子程序 1 新建流程图程序 打开 程序模块库 面板 再打开 新建子程序 对话框 2 参照前面的操作 在 程序模块库 面板中添加系统子程序 跟人走 的按钮 3 编右图所示的主程序 然后下载运行 注意有人靠近时机器人的反应 4 右击 跟人走 模块 打开 子程序调用模块 对话框 5 单击 编辑 按钮 在工作区中就会显示 跟人走 子程序的流程图 6 把程序中的 前进 模块改为 后退 模块 如下图 7 以 看人行事
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