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文档简介
1 数据结构 2 教材 数据结构 浙江大学出版社 数据结构 C语言版 严蔚敏 吴伟民编著 清华大学出版社主要参考教材 数据结构 张乃孝编著 高等教育出版社 DATASTRUCTURES PROGRAMDESIGNINC RobertL KrusePrentice HallInternational Inc 主讲 周玉林电话QQ 279635371Email srzhyl 3 第一章绪论 4 数据结构的地位 数据结构在计算机科学技术专业课程中起作基础 核心 纽带 桥梁的作用 是计算机专业的核心基础课 是理论联系实际 数学与计算机科学 软件与硬件的纽带 是通往其它专业课程的桥梁 学习数据结构的要求 课前必须预习课后必须复习多动手编程 每章至少独立完成一个编程 5 学习数据结构的必要性 计算机 信息表示A 信息表示B 著名计算机科学家N Wirth提出下面的公式 算法 数据结构 程序 6 数据结构讨论的范畴 3 编码阶段 2 设计阶段 1 分析阶段 4 测试和维护 与本课程关系最密切 为一个实际问题开发一个程序 系统通常可以分成以下四个阶段 7 例如 数值计算的程序设计问题 微积分中的计算 求面积 体积 线积分 面积分等 线性代数中解方程组 近似计算 误差估计等等 数值计算与非数值计算 8 非数值计算的程序设计问题 例1 找一组 n个 整数中的最大值 算法 模型 基本操作是 比较两个数的大小 取决于整数值的范围 9 例2 旅馆客房的管理 算法 模型 先进后出 队列 10 例3 实际问题中对象之间的关系 学生成绩管理 学生成绩表 关系 线性特征 一个直接前趋 一个直接后继 11 实际问题中对象之间的关系 例4 井字棋 的人机对弈 关系 树型特征 一个直接前趋 多个直接后继 12 对于一个多叉路口 设计一个交通信号灯的管理系统 首先需要分析一下所有车辆的行驶路线的冲突问题 这个问题可以归结为对车辆的可能行驶方向作某种分组 对分组的要求是使任一个组中各个方向行驶的车辆可以同时安全行驶而不发生碰撞 例5 交通控制问题 13 问题分析 可通行方向A BA CA DB AB CB DD AD BD CE AE BE CE D 14 有些通行方向显然不能同时进行 相应的结点间画一条连线 AB AC AD BA BC BD DA DB DC EA EB EC ED 图1 2交叉路口的图示模型 15 把图1 2中的结点进行分组 使得有结点相连的结点不在同一个组里 地图着色问题如果把上图中的一个结点理解为一个国家 结点之间的连线看作两国有共同边界 上述问题就变成著名的 着色问题 即求出最少要几种颜色可将图中所有国家着色 使得任意两个相邻的国家颜色都不相同 通过上面的分析 我们就获得了该交通管系统的数学模型 16 算法 模型 如何用最少的颜色对一个图着色使得相邻顶点的颜色都不同 图 交通控制问题可抽象为图的作色问题 17 程序设计算法设计两种简单的方法 2 贪心算法 while有结点未着色 选择一种新颜色 在未着色的结点中 给尽可能多的彼此结点之间没有边的点着色 1 对n个结点 逐个测试其所有组合 18 着色结果如下 AB AC AD BA BC BD DA DB DC EA EB EC ED 图1 2交叉路口的图示模型 每组中没有边互连 19 把上面方法应用于图1 2 得到下面的分组 绿色 AB AC AD BA DC ED蓝色 BC BD EA红色 DA DB白色 EB EC 20 算法精化 假设需要着色的图是G 集合V1包括图中所有未被着色的结点 着色开始时V1是G所有结点集合 NEW表示已确定可以用新颜色着色的结点集合 从V1中找出可用新颜色着色的结点集的程序框架描述为 NEW for每个v V1doifv与NEW中所有结点间都没有边 从V1中去掉v NEW NEW v 21 算法精化 intcolorUp GraphG intcolor 0 V1 G V while isSetEmpty V1 emptySet NEW while v V1 22 由上述实例 抽象出数据结构的概念 概括地说 数据结构是一门讨论 描述现实世界实体的数学模型 非数值计算 及其上的操作在计算机中如何表示和实现 的学科 课本 数据结构 是相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合 23 数据结构课程 所处的地位 24 1 2基本概念 一 数据与数据结构 二 数据类型 三 抽象数据类型 25 一 数据与数据结构 所有能被输入到计算机中 且能被计算机处理的符号 数值 字符等 的集合 数据 是计算机操作的对象的总称 是计算机处理的信息的某种特定的符号表示形式 26 是数据 集合 中的一个 个体 在计算机中通常作为一个整体进行考虑和处理 是数据结构中讨论的基本单位 数据元素 如 整数 5 字符 N 等 是不可分割的 原子 27 其中每个款项称为一个 数据项 它是数据结构中讨论的最小单位 数据元素也可以由若干款项构成 例如 描述一个学生的数据元素 称之为组合项 原子项 28 数据结构 带结构的数据元素的集合 数据结构是相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合 指的是数据元素之间存在的关系 29 例如 在2行3列的二维数组中六个元素 a1 a2 a3 a4 a5 a6 之间存在两个关系 行的次序关系 row col a1a2a3a4a5a6 列的次序关系 30 若在6个数据元素 a1 a2 a3 a4 a5 a6 之间存在如下的次序关系 i 1 2 3 4 5 数据结构是相互之间存在着某种逻辑关系的数据元素的集合 可见 不同的 关系 构成不同的 结构 则构成一维数组的定义 31 从关系或结构分 数据结构可归结为以下四类 线性结构 树形结构 图状结构 集合结构 32 数据结构包括 逻辑结构 和 物理结构 两个方面 层次 逻辑结构是对数据元素之间的逻辑关系的描述 它可以应一个数据元素的集合和定义在此集合上的若干关系来表示 物理结构是逻辑结构在计算机中的表示和实现 故又称 存储结构 33 数据逻辑结构的形式定义描述为 数据结构是一个二元组 Data Structures D S 其中 D是数据元素的有限集 S是D上关系的有限集 34 数据的存储结构 逻辑结构在存储器中的映象 数据元素 的映象 关系 的映象 35 数据的存储结构 顺序存储结构链式存储结构索引存储结构散列存储结构 36 数据元素的映象方法 用二进制位 bit 的位串表示数据元素 321 10 501 8 101000001 2 A 101 8 001000001 2 37 关系的映象方法 表示 x y 的方法 顺序映象 以相对的存储位置表示后继关系 例如 令y的存储位置和x的存储位置之间差一个常量C 而C是一个隐含值 整个存储结构中只含数据元素本身的信息 38 链式映象 以附加信息 指针 表示后继关系 需要用一个和x在一起的附加信息指示y的存储位置 39 在不同的编程环境中 存储结构可有不同的描述方法 当用高级程序设计语言进行编程时 通常可用高级编程语言中提供的数据类型描述之 40 例如 以三个带有次序关系的整数表示一个长整数时 可利用C语言中提供的整数数组类型 typedefintLong int 3 定义长整数为 41 typedefstruct inty 年号Yearintm 月号Monthintd 日号Day DateType 日期类型 定义 日期 为 定义 学生 为 typedefstruct charid 8 学号charname 16 姓名charsex 性别 M F 男 女DateTypebdate 出生日期 Student 学生类型 42 二 数据类型 在用高级程序语言编写的程序中 必须对程序中出现的每个变量 常量或表达式 明确说明它们所属的数据类型 43 例如 C语言中提供的基本数据类型有 整型int 浮点型float 字符型char 逻辑型bool C 语言 双精度型double 实型 C 语言 44 数据结构 一组具有相同结构的值 数据类型是一个值的集合和定义在此集合上的一组操作的总称 不同类型的变量 其所能取的值的范围不同 所能进行的操作不同 例如 整型值的范围是 32768 32767操作是 45 各种高级程序设计语言中都拥有 整数 类型 尽管它们在不同处理器上实现的方法不同 但对程序员而言是 相同的 因为它们的数学特性相同 从 数学抽象 的角度看 可称它为一个 抽象数据类型 46 三 抽象数据类型 AbstractDataType简称ADT 是指一个数学模型以及定义在此数学模型上的一组操作 47 例如 整数 是一个抽象数据类型 其数学特性和具体的计算机或语言无关 抽象 的意义在于强调数据类型的数学特性 48 抽象数据类型还包括用户在设计软件系统时自己定义的数据类型 在构造软件系统的各个相对独立的模块时 定义一组数据和施与这些数据之上的一组操作 并在模块内部给出它们的表示和实现细节 在模块外部使用的只是抽象的数据和抽象的操作 49 例如 定义抽象数据类型 复数 数据对象 D e1 e2 e1 e2 RealSet 数据关系 R1 P P是很复杂的关系 如两向量平行 垂直 相等 夹角 可比较大小 不可比较大小等 ADTComplex 50 基本操作 AssignComplex Z v1 v2 操作结果 构造复数Z 其实部和虚部分别被赋以参数v1和v2的值 DestroyComplex Z 操作结果 复数Z被销毁 GetReal Z realPart 初始条件 复数已存在 操作结果 用realPart返回复数Z的实部值 51 GetImag Z ImagPart 初始条件 复数已存在 操作结果 用ImagPart返回复数Z的虚部值 Add z1 z2 sum 初始条件 z1 z2是复数 操作结果 用sum返回两个复数z1 z2的和值 Multiply z1 z2 z division z1 z2 z ADTComplex 52 include include complex h voidmain 53 complexz1 z2 z3 z4 z floatRealPart ImagPart InitComplex z1 8 0 6 0 InitComplex z2 4 0 3 0 Add z1 z2 z3 Multiply z1 z2 z4 if Division z4 z3 z GetReal z RealPart GetImag z ImagPart if 54 ADT有两个重要特征 数据抽象 用ADT描述程序处理的实体时 强调的是其本质的特征 其所能完成的功能以及它和外部用户的接口 即外界使用它的方法 数据封装 将实体的外部特性和其内部实现细节分离 并且对外部用户隐藏其内部实现细节 55 抽象数据类型的描述方法 抽象数据类型可用 D S P 三元组表示其中 D是数据对象 S是D上的关系集 P是对D的基本操作集 56 ADT抽象数据类型名 数据对象 数据对象的定义 数据关系 数据关系的定义 基本操作 基本操作的定义 ADT抽象数据类型名 其中基本操作的定义格式为 基本操作名 参数表 初始条件 初始条件描述 操作结果 操作结果描述 57 赋值参数只为操作提供输入值 引用参数以 打头 除可提供输入值外 还将返回操作结果 初始条件描述了操作执行之前数据结构和参数应满足的条件 若不满足 则操作失败 并返回相应出错信息 操作结果说明了操作正常完成之后 数据结构的变化状况和应返回的结果 若初始条件为空 则省略之 58 抽象数据类型的表示和实现 抽象数据类型需要通过固有数据类型 高级编程语言中已实现的数据类型 来实现 例如 对以上定义的复数 存储结构的定义 59 typedefstruct floatrealpart floatimagpart complex 存储结构的定义 基本操作的函数原型说明 voidAssign complex Z floatrealval floatimagval 构造复数Z 其实部和虚部分别被赋以参数 realval和imagval的值 60 floatGetReal cpmplexZ 返回复数Z的实部值 floatGetimag cpmplexZ 返回复数Z的虚部值 voidadd complexz1 complexz2 complex sum 以sum返回两个复数z1 z2的和 61 基本操作的实现 voidadd complexz1 complexz2 complex 其它省略 62 1 3算法和算法的衡量 一 算法 二 算法设计的原则 三 算法效率的衡量方法和准则 四 算法的存储空间需求 63 算法是为了解决某类问题而规定的一个有限长的操作序列 一个算法必须满足以下五个重要特性 1 有穷性2 确定性3 可行性4 有输入5 有输出 一 算法 64 1 有穷性对于任意一组合法输入值 在执行有穷步骤之后一定能结束 即 算法中的每个步骤都能在有限时间内完成 2 确定性对于每种情况下所应执行的操作 在算法中都有确切的规定 使算法的执行者或阅读者都能明确其含义及如何执行 并且在任何条件下 算法都只有一条执行路径 65 3 可行性算法中的所有操作都必须足够基本 都可以通过已经实现的基本操作运算有限次实现之 4 有输入作为算法加工对象的量值 通常体现为算法中的一组变量 有些输入量需要在算法执行过程中输入 而有的算法表面上可以没有输入 实际上已被嵌入算法之中 5 有输出它是一组与 输入 与确定关系的量值 是算法进行信息加工后得到的结果 这种确定关系即为算法的功能 66 本书算法的描述选择算法描述语言的准则 1 该语言应该具有描述数据结构和算法的基本功能 2 该语言应该尽可能地简捷 以便于掌握 理解 3 使用该语言描述的算法应该能够比较容易地转换成任何一种程序设计语言 类C 描述语言是通过对C语言进行精心筛选保留的一个核心子集 并为了便于描述 又做了若干扩展修改 从而 增强了语言的描述功能 67 1 预定义常量及类型 defineTRUE1 defineFALSE0 defineOK1 defineERROR0 defineINFEASIBLE 1 defineOVERFLOW 2typedefintstatus 数据元素被约定为ELEMENTType类型 用户需要根据具体情况 自行定义该数据类型 68 2 算法描述为以下的函数形式 函数类型函数名 函数参数表 语句序列 为了简化函数的书写 提高算法描述的清晰度 我们规定除函数参数表中的参数需要说明数据类型外 函数中使用的局部变量可以不做变量说明 必要时给出相应的注释即可 另外 在书写算法时 应该养成对重点语句段落添加注解的良好习惯 69 3 在算法描述中可以使用的赋值语句形式有 简单赋值变量名 表达式 串联赋值变量名1 变量名2 变量名n 表达式 成组赋值 变量名1 变量名n 表达式1 表达式n 结构赋值结构名1 结构名2 结构名 值1 值2 值n 条件赋值变量名 条件表达式 表达式1 表达式2 交换赋值变量名1 变量名2 70 4 在算法描述中可以使用的选择结构语句形式有 条件语句1if 表达式 语句 条件语句2if 表达式 语句 else语句 开关语句1switch 表达式 case值1 语句序列1 break case值2 语句序列2 break case值n 语句序列n break default 语句序列n 1 71 开关语句2switch case条件1 语句序列1 break case条件2 语句序列2 break case条件n 语句序列n break default 语句序列n 1 72 5 在算法描述中可以使用的循环结构语句形式有 for循环语句for 表达式1 循环条件表达式 表达式2 语句 while循环语句while 循环条件表达式 语句 do while循环语句do 语句序列 while 循环条件表达式 6 在描述算法中可以使用的结束语句形式有 函数结束语句return表达式 return case或循环结束语句break 异常结束语句exit 异常代码 73 7 在算法描述中可以使用的输入输出语句形式有 输入语句scanf 格式串 变量名1 变量名n 输出语句printf 格式串 表达式1 表达式n 方括号 中的内容是可以省略的部分 8 在算法描述中使用的注释格式为 单行注释 文字序列9 在算法描述中可以使用的扩展函数有 求最大值max 表达式1 表达式n 这个函数返回参数表中n个表达式计算结果中的最大值 求最小值min 表达式1 表达式n 这个函数返回参数表中n个表达式计算结果中的最小值 74 二 算法设计的原则 设计算法时 通常应考虑达到以下目标 1 正确性 2 可读性 3 健壮性 4 高效率与低存储量需求 75 1 正确性 首先 算法应当满足以特定的 规格说明 方式给出的需求 其次 对算法是否 正确 的理解可以有以下四个层次 a 程序中不含语法错误 b 程序对于几组输入数据能够得出满足要求的结果 76 c 程序对于精心选择的 典型 苛刻且带有刁难性的几组输入数据能够得出满足要求的结果 通常以第c层意义的正确性作为衡量一个算法是否合格的标准 d 程序对于一切合法的输入数据都能得出满足要求的结果 77 2 可读性 算法主要是为了人的阅读与交流 其次才是为计算机执行 因此算法应该易于人的理解 另一方面 晦涩难读的程序易于隐藏较多错误而难以调试 78 3 健壮性 当输入的数据非法时 算法应当恰当地作出反映或进行相应处理 而不是产生莫名奇妙的输出结果 并且 处理出错的方法不应是中断程序的执行 而应是返回一个表示错误或错误性质的值 以便在更高的抽象层次上进行处理 79 4 高效率与低存储量需求 通常 效率指的是算法执行时间 存储量指的是算法执行过程中所需的最大存储空间 两者都与问题的规模有关 80 三 算法效率的衡量方法和准则 通常有两种衡量算法效率的方法 事后统计法 事前分析估算法 缺点 1 必须执行程序2 其它因素掩盖算法本质 81 和算法执行时间相关的因素 1 算法选用的策略 2 问题的规模 3 编写程序的语言 4 编译程序产生的机器代码的质量 5 计算机执行指令的速度 82 一个特定算法的 运行工作量 的大小 只依赖于问题的规模 通常用整数量n表示 或者说 它是问题规模的函数 83 假如 随着问题规模n的增长 算法执行时间的增长率和f n 的增长率相同 则可记作 T n O f n 称T n 为算法的 渐近 时间复杂度 84 算法 控制结构 原操作 固有数据类型的操作 算法的执行时间 原操作 i 的执行次数 原操作 i 的执行时间 算法的执行时间与原操作执行次数之和成正比 如何估算算法的时间复杂度 85 从算法中选取一种对于所研究的问题来说是基本操作的原操作 以该基本操作在算法中重复执行的次数作为算法运行时间的衡量准则 86 算法执行的效率 实例 排序问题对个元素进行从小到大排序如果用插入排序 其时间复杂度为O 2n2 在109 秒的高档机下执行 其所需的时间约为 如果动用归并排序 其时间复杂度为O 50nlogn 在107 秒的低档机下执行 其所需的时间约为 此实例说明算法是决定效率的本质因素 87 例一两个矩阵相乘 voidmult inta intb int for mult 基本操作 乘法操作 时间复杂度 O n3 88 例二选择排序 voidselect sort int a intn 将a中整数序列重新排列成自小至大有序的整数序列 select sort 基本操作 比较 数据元素 操作 时间复杂度 O n2 j i 选择第i个最小元素for k i 1 k n k if a k a j j k for i 0 i n 1 i if j i a j a i 89 例三起泡排序 voidbubble sort int i bubble sort 基本操作 赋值操作 时间复杂度 O n2 change FALSE change为元素进行交换标志for j 0 ja j 1 a j a j 1 change TRUE 一趟起泡 算法时间效率的度量分析 图1 7常见函数的增长率 91 四 算法的存储空间需求 算法的空间复杂度定义为 表示随着问题规模n的增大 算法运行所需存储量的增长率与g n 的增长率相同 S n O g n 92 算法的存储量包括 1 输入数据所占空间 2 程序本身所占空间 3 辅助变量所占空间 93 若输入数据所占空间只取决与问题本身 和算法无关 则只需要分析除输入和程序之外的辅助变量所占额外空间 若所需额外空间相对于输入数据量来说是常数 则称此算法为原地工作 若所需存储量依赖于特定的输入 则通常按最坏情况考虑 94 本章主要讲解了两个大的问题 一是数据结构的定义和相关概念 二是算法的定义和算法分析 需要掌握的重点内容包括 1 数据结构的定义 数
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