数控编程课件六

一 快速定位指令 G00 刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置 它只用于快速定位 不能用于切削 一般用作为空行程运动 其运动轨迹视具体系统的控制系统不同而异 编程格式为 G00XYZ 其中 X Y Z为目标点的绝对或增量坐标 任务六 运动控制指令 快速定位指令 G00 运用注意事项 1 G00是模态指令 2 F对G00程序段无效 3 执行过程是刀具由程序起始点开始加速移动至最大速度 然后保持快速移动 最后减速到达终点 这样可以提高数控机床的定位精度 任务六 运动控制指令 例 从0点快速移动到参考点A 紧接着快速移至参考点B点 绝对坐标编程 G90G00X195 0Y100 0 X300 0Y50 0 相对坐标编程 G91G00X195 0Y100 0 X105 0Y 50 0 任务六 运动控制指令 二 直线插补指令 G01 直线插补也称直线切削 它的特点是刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置 该指令一般用作为轮廓切削 编程格式为 G01XYZF 其中 X Y Z为直线终点的绝对或增量坐标 F为沿插补方向的进给速度 任务六 运动控制指令 直线插补指令 G01 运用注意事项 1 G01指令既可双坐标联动插补 有可三坐标联动插补 取决于数控系统的功能 当G01指令后面只有两个坐标值时 刀具将作平面直线插补 若有三个坐标值时 刀具将作空间直线插补 2 G01程序段中必须含有进给速度F指令 否则机床不动作 3 G01和F指令均为续效指令 任务六 运动控制指令 任务六 运动控制指令 例 要求刀具从0点快速移动到A点 然后沿AB BC CA实现直线切削 绝对坐标编程 N001G90G00X24 0Y30 0S300T01M03 N002G01X96 0Y70 0F100 N003X168 Y50 0 N004X24 0Y30 0 相对坐标编程 N001G91G00X24 0Y30 0S300T01M03 N002G01X72 0Y40 0F100 N003X72 0Y 20 0 N004X 144 0Y 20 0 三 圆弧插补指令 G02 G03 刀具在各坐标平面内以一定的进给速度进行圆弧插补运动 即从当前位置 圆弧起点 沿圆弧移动到指令给出的目标位置 切削出圆弧轮廓 G02为顺时针圆弧插补指令 G03为逆时针圆弧插补指令 圆弧顺 逆的判断方法为 在圆弧插补中 沿垂直于要加工的圆弧所在平面的坐标轴由正方向向负方向看 刀具相对于工件的转动方向是顺时针方向为G02 是逆时针方向为G03 任务六 运动控制指令 其程序段格式为 在xy平面上程序段格式 G17G02 G03 XYIJF 或G17G02 G03 XYRF 在XZ坐标平面上程序段格式 G18G02 G03 XZIKF 或G18G02 G03 XZRF 在YZ坐标平面上程序段格式 G19G02 G03 YZJKF 或G19G02 G03 YZRF 任务六 运动控制指令 注明 1 程序段中的X Y Z为坐标轴的地址符 其后的数值是圆弧终点的坐标分量 可以按相对坐标或绝对坐标给定 取决于G91还是G90编程 2 R编程 当圆弧小于或等于180 时 用 R表示圆弧半径 当圆弧大于180 时 用 R表示圆弧半径 3 I J K表示圆心相对于圆弧起点在X Y Z轴方向上增量值 也可理解为圆弧起点到圆心的矢量在经X Y Z轴的投影 4 如果圆弧是一个封闭的整圆 只能使用分矢量编程 任务六 运动控制指令 例 铣削加工如图所示的曲线轮廓 设A点为起刀点 进给速度为100mm min 使用圆弧半径R编程绝对坐标编程方式 G90G03X15 0Y0R15 0F100 A至BG02X55 0Y0R20 0 B至CG03X80 0Y 25 0R 250 C至D相对坐标编程方式 G91G03X15 0Y15 0R15 0F100 G02X40 0Y0R20 0 G03X25 0Y 25 0R 25 0 任务六 运动控制指令 使用矢量I J K编程绝对坐标编程方式 G90G03X15 0Y0I0J15 0F100 A至BG02X55 0Y0I20 0J0 B至CG03X80 0Y 25 0I0J 25 0 C至D相对坐标编程方式 G91G03X15 0Y15 0I0J15 0F100 G02X40 0Y0I20 0J0 G03X25 0Y 25 0I0J 25 0 任务六 运动控制指令 例 如图是一封闭的整圆 要求由A点逆时针插补并返回A点其程序段格式为 G90G03X20 0Y0I 20 0J0F100 或G91G03X0 0Y0I 20 0J0F100 任务六 运动控制指令 二 暂停指令 G04 在进行锪孔 车槽 车台阶轴清根等加工时 常要求刀具在短时间内实现无进给光整加工 此时可以用G04指令实现暂停 暂停结束后 继续执行下一段程序 其程序段格式为 G04P 任务六 运动控