CS3000系统概述.doc

横河CS3000系统概述 企业技术解决方案概念 （ETS） 系统概述 系统性能说明1. 企业技术解决方案的概念（ETS）今天，在企业运作中，增加企业效益显得越来越为重要。用户期望以具有经济效益、综合的自动化方法来满足工厂及装置的专业化需求。致力于这种观点，横河公司引入了一个新的企业观念“企业技术解决方案（ETS）”来满足用户要求的企业目标，即 Enterprise： 从用户日常生产运行为出发点，努力为用户经营利益作出最大的贡献。 Technology： 采用最新、最先进的技术，为用户提供先进的信息系统，高级控制，运行支援，现场仪表及控制系统。 Solutions： 充分满足用户的各种需求，为用户提供从设计到服务，完整的最优化的解决方案。基于ETS理念，横河作了以下的工作： 为工厂构造一个综合生产控制系统； 构造一个涉及工厂运作计划的高层信息管理系统； 提供高级控制和综合生产支援系统； 使各种产品和服务一体化。CENTUM-CS3000综合生产控制系统正是横河公司为体现ETS概念而开发生产的新一代集散型控制系统（DCS）的代表。2. 系统概述横河电机1915年成立以来,致力于计测仪表与控制装置的研究开发，始终处于国际仪器仪表领域的领先地位。1975年推出世界上第一套分散控制系统（DCS）：CENTUM，使工业生产过程控制自动化技术产生了一次历史性的飞跃。自CENTUM系统问世以来，横河DCS产品以其可靠性高、技术先进、功能强大、人机界面友好等特点而深受世界各地用户的信赖。当前，随着产业信息技术的飞速发展，以提高综合经济效益为目标的生产及管理综合自动化成为必然趋势。为此，横河在产品的设计制造、研究开发上提出了面向21世纪的ETS（Enterprise Technology Solution）的系统概念，从工厂的生产运行,综合效益为出发点，充分满足工厂的各种需求，以最先进的技术,最可靠的产品,为用户提供从设计开发到现场服务的完善、优化适用的综合决策方案。CS( Concentrol Solution)系列综合生产管理与控制系统CENTUM-CS3000，是横河ETS概念的最重要产品之一。随着IT业和PC新技术的迅猛发展。随着新技术市场化的步伐越来越快。也随着2000年1月4日IEC宣布FieldBus 国际标准IEC61158获得通过。YOKOGAWA公司近来在已有的开放式DCS CS1000/3000系统基础上新近推出了一个面向现场网络的FIO （Field network I/O）系统，FIO系统是CS1000/3000家族的新成员，它采用了最新的“OPEN Network Technologies”和经现场证明了的“Robustness”的硬件和软件。其一些特点介绍如下：2.1 CENTUM-CS 3000的特征2.1.1 综合性CENTUM CS 3000开创了大规模集散型控制系统的新纪元。2.1.2 开放的网络结构采用Windows XP标准操作系统，支持DDE/OPC。既可以直接使用PC机通用的MS-Excel，Visual Basic编制报表及程序开发，也可以同在UNIX上运行的大型Oracal数据库进行数据交换。此外，横河提供了系统接口和网络接口用于与不同厂家的系统、产品管理系统、设备管理系统和安全管理系统进行通讯。2.1.3 高可靠性独家采用了4CPU冗余容错技术（pair & spare成对热后备）的现场控制站，实现了在任何故障及随机错误产生的情况下进行纠错与连续不间断地控制；在主控制器故障时，控制器的全部数据和功能在同一周期内自动切换到后备控制器，实现了无缝隙控制。具有在线组态和修改能力，不会影响到装置的正常生产。所有的卡件可以在线更换，I/O模件采用表面封装技术，具有1500VAC/分抗冲击性能；系统接地电阻小于100欧姆等多项高可靠性尖端技术，使系统具有极高的抗干扰，耐环境等特点，适用于运行在条件较差工业环境。2.1.4 现场控制站的高效性控制站FCS采用高速RISC处理器VR5432(133MHZ)，可进行64位浮点运算，内存为32M，具有强大的运算和处理功能，可进行50ms控制周期的模拟和逻辑控制。此外，还可以实现诸如多变量控制，模型预测控制，模糊逻辑等多种高级控制功能。2.1.5 高效的工程化方法CENTUM-CS3000离线组态软件包完全与控制系统硬件设备独立，可在任何时候、任何地点安装在任何笔记本电脑或台式PC机上，随时进行工程软件的设计编制工作，该软件包直接采用Control Drawing图进行软件设计及组态，使方案设计及软件组态同步进行，最大限度地简化了软件开发流程，并且其中的动态仿真无线虚拟测试软件，可有效地减少现场软件调试时间。2.1.6 可扩展性系统可从2个站扩展到256个站，具有构造大型实时过程信息网的拓扑结构，可以构成多工段，多集控单元，全厂综合管理与控制综合信息自动化系统。2.1.7 与既有系统的兼容性 CENTUM-CS3000与横河以往的系统可通过总线转换单元,方便地连接在一起，实现对既有系统的监视和操作，保护用户投资利益。2.1.8 YOKOGAWA先进性 横河从80年代初开始先进控制策略研究，目前在日本、美国、新加坡都设有研究中心。并紧密与Shell、Aspen tech等国际知名大公司合作共同开发石油化工系统先进控制软件包，横河电机株式会社已作为第一批国外先进控制软件包供应商入选CNPC 企业。目前已开发出一些商品化常用先进控制软件包。SMOC-2 -多变量预估控制软件包REQ -鲁棒质量预估控制软件包AIDA -过程辩识和数据分析软件包COAST -先进控制标准应用数据库I BP -重油分离装置分馏点推断软件包BP -沸点预估控制软件包合成氨和尿素装置高级过程控制与优化软件包2.1.9 YOKOGAWA现场总线的发展与现状横河电机是国际现场总线基金(FF)会执行委员会委员,作为基金会的领导成员, 横河电机承担了基于内部可操作性(interoperability)的总线技术制定,并在后来现场总线基金委员会承担IEC，ISA现场总线国际标准的制定.对现场总线通讯协议,通用文件格式的定义,内部可操作性(interoperability)测试工具的开发和功能块说明等方面都担当着重要的角色。现场总线是一种全数字,双向传输通讯技术,横河电机为本次招标推荐的DCS CENTUM-CS3000已兼备现场总线控制功能,通过在现场控制站上加装一块ACF11/ALF11通讯接口卡件,就可在该卡件上挂接一条通讯协议为H1的现场总线，并在该总线上连接32台现场总线设备(如:横河的现场总线EJA变送器,流量计,分析仪等)。横河电机的现场总线决策方案将给您一个扩展现有自动化仪表的机会。2.2 通讯网络CENTUM-CS3000系统具有三级分层网络结构，将过程实时数据、运行操作监视数据信息同非实时信息及共享资源信息分开，分别使用不同的网络。有效地提高了通讯的效率，降低了通讯负荷。2.2.1Vnet/IP：用于进行操作监视及信息交换的双重化实时控制网络,符合IEEE802.3标准协议。通讯速率：1Gbps，通讯距离最大40 km，网络设备间的通讯为对等方式，任何一台设备脱离网络或发生故障，或者在线的增加网络设备将不会对整个网络的安全运行造成任何影响。连接站数： 64站/域，256站/系统。在最大系统配置情况下，通讯网络的负荷不超过40%，确保系统的网络运行安全可靠。2.2.2 ESB总线：（Extended Serial Backboard bus）用于控制站内，中央主控制器FCU同本地I/O节点之间进行数据传输的双重化实时通讯总线，网络拓扑构成：总线型，通讯速率：128Mbps，每台控制站可连接15个I/O节点，最大通讯距离10m。在最大系统配置情况下，该总线的负荷不超过60%，保证控制器与I/O卡件间控制级网络运行安全可靠。2.2.3 ER总线：(Enhanced Remote bus)用于控制站内本地I/O节点与远程I/O节点之间进行数据传输的双重化实时通讯总线，网络拓扑构成：总线型，通讯速率：10Mbps，每台控制站可从本地节点连接14个远程I/O节点，最大通讯距离2Km。2.3 系统构成设备：2.3.1 HIS：操作站用于运行操作和监视。采用Windows XP作为操作系统的横河指定的高性能计算机。2.3.2 EWS: 工程师站用于设计组态、仿真调试及操作监视。采用Windows XP作为操作系统的横河指定的高性能计算机。2.3.3 FCS：控制站用于过程I/O信号处理，完成模拟量调节、顺序控制、批量控制、逻辑运算等实时控制运算功能。2.4 系统技术性能说明本“DCS投标书”所提供的CENTUM-CS3000系统配置满足技术规格书功能要求，满足先进、长期、稳定、安全、高效的运行要求。2.4.1 操作站(HIS)操作站HIS是采用基于Windows XP的通用PC机。运行人员通过操作员站可实现对生产过程参数、设备状态和控制系统的在线监视和操作。2.4.1.1 HIS操作站的分辨率为1280*1024，256色，具有丰富的画面，向运行人员提供文字、图象和各种动态综合信息。当有异常发生，可立即以声音、色变、闪烁等形式向操作人员报警，采用窗口技术，通过操作画面与显示窗口的组合，使得运行人员可以非常方便地监视整个装置运行的过程。各种画面显示，每秒刷新一次。进入DCS的过程变量，包括模拟量输入、模拟量输出以及中间变量、计算值、内部开关、内部计时器等都可在相关画面进行显示；显示信息包括工位号、中文注释、过程数据、状态、工程单位、高低限值等;其棒状图和趋势图可任意调出，状态的变化可通过改变颜色来表示;操作站操作员键盘具有32个专用功能键， 可直接调出画面，用户可根据需要任意指定目标画面，使画面调出更为方便; 各个画面的展开键和滚动键使画面窗口的信息可以任意调出，滚动检索，提高了运行人员工作效率; 每个操作站都可提供流程图监视画面，配合丰富的窗口画面，运行人员可通过操作员键盘上的功能键对画面上的装置进行监视和控制。 2.4.1.2控制组窗口以棒状图显示出来，内容包括过程输入变量、输出值、设定值。可根据运行人员需要将每16块仪表一组任意组合，进行多个回路的同步操作。2.4.1.3调整窗口显示每一块仪表的更详细的信息，对于调节回路，可显示出过程变量、输出值、设定值、运行方式、高低限值、报警状态、工程单位、调节参数和相关数据；对于断续控制回路，可显示出相关的数据和设备状态。每一参数调整窗口均有采样周期为1秒、显示时间长度为48分钟的调整趋势画面，以帮助PID参数调整。2.4.1.4总貌窗口可显示整个装置的运行状态，当报警发生时则以声光、色变、闪烁等方式向运行人员提示，并可迅速切至相应的操作画面进行处理。2.4.1.5报警窗口可通过操作员键盘直接调出，显示工位号、注释、报警值、报警类型、报警时间和当前过程值，并可迅速切至相应的操作画面进行处理。每页画面有18条报警信息，可保留当前实时200个报警点。报警显示按时间顺序排列，最新的报警出现在画面的最顶端，超过200个报警点时，从最早的报警开始消失。报警确认可通过操作员键盘进行，按下确认键后，所有的报警都被确认，确认后的报警将不再闪烁。（报警的历史记录点35000条，约5MB）;2.4.1.6 共有6种不同的报警级别，用符号和颜色区分重要度，当两个报警同时发生时，对于重度报警将优先报警而抑制轻度报警。所带报警限值分别设有报警死区。在操作员站可以对任一信号进行“报警闭锁AOF”的手动设定及解除。“报警闭锁”功能仅仅是对报警信息发出的抑制，不影响数据采集和运算处理。2.4.1.7 Help功能在装置的启停或紧急工况时，运行人员可直接点触CRT上的HELP菜单键，弹出的Help画面可向运行人员提供帮助信息;2.4.1.8操作指导窗口画面，该画面可用于设备启动、运行、停止时以图象或文字的方式向运行人员提出正确的操作指导信息。2.4.1.9系统维护画面，运行人员可直接按操作员键盘上的功能键，即可调出系统维护画面。它可以显示出系统各个站的状态，各个站I/O模件的状态，通讯总线的工作状态，系统资源使用情况等信息。任何一个站或I/O模件发生故障，则在系统维护画面上以色变闪烁的形式表现出来，系统报警画面有信息显示，同时有报警声音输出。 2.4.1.10 检索及报告功能，运行人员可以方便的检索和打印各种信息，这些信息包括：数据一览、报警一览、模拟量一览、异常过程输入点等一览信息。历史报告：可以查询运行人员操作记录，操作时间等信息。任何操作都将以时间顺序精确地记录于历史信息记录中，包括程控系统的启停、控制系统的手自动切换以及仪表操作，设定值变更前后值等。2.4.1.11开放的网络数据服务功能：HIS使用Windows XP 操作系统，提供厂MIS网直接提供数据服务。 2.4.1.12 历史数据库功能数据采集：过程数据及信息数据;数据处理：运算处理、关闭记录（Closing data）处理、压缩存储;收集记录数据：100，000标准功能模块：7200采样周期： 1秒，10秒，1分，2分，5分，10分历史数据保存时间：用户可根据采样周期，数据量，记录时间长度来决定数据库容量。数据超过指定记录时间后，把希望保存的趋势记录块的数据拷贝保存到带USB口的移动硬盘（20GB）上，所保存的数据可随时调出显示。本DCS系统所配置的各个人机接口站（HIS/EWS）均为独立的电子单元，各自配有存储设备，用于存放系统文件、历史数据及用户组态文件等，其中主机硬盘可以满足系统正常和20%的扩展要求，另配大容量可移动磁盘, 可以满足硬盘上历史数据的转存，并可从中再次读取进行数据分析。CENTUM-CS3000系统每台操作站在基本操作监视软件的支持下，历史趋势点可达2560点，在长时趋势软件的支持下，以记录周期1分钟为例，数据可保存100天。（如下表）CS3000基本趋势记录功能一览表分项一般规格记录数据类型PV，SV，MV，SV等采样周期1秒10秒1分2分5分10分记录时间长度48分8小时2天4天10天20天每操作站可记录的点数2560采集类型连续型循环记录批量循环记录，可触发式CS3000长时趋势记录功能一览表数据类型数据记录周期所需磁盘容量备注趋势数据高速采集数据1s：24小时低速采集数据1min：100天194MB1037MB高速采样点：256点（1秒为周期）低速采样点：768点存档数据小时存档数据：100天天存档数据：50个月月存档数据：10年22.5MB14.5MB1.2MB200个存档数据历史信息100天50MB以每天0.5MB计算2.4.1.13 报表功能系统数据库中的所有记录均可制作成班报、日报、月报，自动按时打印或根据运行人员的指令随时召唤打印。报表软件使用MS-Excel及YOKOGAWA提供的配套软件。2.4.1.14 主要技术指标 Windows XP操作系统。 每个操作员站都带有独立的主机，冗余数据通讯总线，所有操作站组态相同，并列运行互为备用，既可分工完成不同的显示与控制功能，也可完成相同的显示与控制功能。 配备专用的平面薄膜式、防尘、防水操作员键盘，除了系统已定义好的各种功能键外，另有32个用户自定义键，用户可自行定义重要的或常用的画面从而实现“一触式”调出画面。可以设置屏幕“软键”，通过鼠标进行操作。运行人员可以非常方便的调出所需要的画面，调用任一幅画面击键少于3次，重要画面可一次调出，实现“一触式”操作。键盘的操作响应时间1S。对操作、监视权限可进行限制，提高操作的安全性。 操作员站具有丰富的操作监视功能，CRT画面更新时间1S，显示数据更新时间120dB差模抑制比60 dB共模电压250V 差模电压60V2.4.3.2.9 对于模拟量输入模件，每通道都能够承受端子的短路，且不影响其它通道的使用。输出模件采用光电隔离技术，并有过负荷保护措施。在系统机柜内，任一摸件的电源被拆除，都将发出报警，并在CRT上显示，并将受此影响的控制回路切至手动。2.4.4 外围设备打印机：可打印各种报表、报警信息、操作记录等。2.4.5 软件说明提供完整的、满足要求的程序软件包，包括实时操作系统、应用程序等。系统组态、生成、应用软件编辑均通过图形界面，交互式菜单会话方式，方便快捷，不需要使用者具备很多计算机方面的知识。工程师站（EWS）提供标准图形组态方式。模拟控制回路组态采用Control Drawing图方式，顺序控制采用逻辑图（IBD）、顺控表（STB）等方式，所有组态都在图形环境下进行。设计和组态工作可同步进行，简化了工作流程。丰富的用户自定义宏功能，使组态更加容易、高效，组态文件以图形方式打印输出。组态文件可以在线修改下装，而不停止控制站的CPU。利用工程师站的测试功能可进行软件调试，以降低工程费用。测试软件是CS3000系统的标准配置软件，在硬件到货前，使用一台笔记本电脑就可以进行工程设计组态工作，并且对组态的软件可随时进行测试，测试可到回路级，并且可以与流程图画面联动。工程师站设置有软件保护密码，以防止一般人员擅自改变控制方案、应用程序和系统数据库。所有控制算法、系统参数都驻存在存储器中，执行时，无需重新装载。可提供MS-Excel，Visual C+，Visual Basic 等通用的编程语言，以满足用户工程师开发应用软件的需要。可提供DDE(Dynamic Data Exchange)及OPC（OLE for Process Control）软件包,为工厂MIS网直接提供数据服务。2.4.6 环境系统设计采用多种抗干扰技术，包括光电隔离、高共模抑制比以及相应的接地和屏蔽措施，使系统具有良好的抗干扰能力，能够在电子噪声、射频干扰及振动都很大的环境中运行。安装环境要求环境温度：5-40 5-35（一般操作台） 0-50（FCS及外围设备）环境湿度 20-80%RH 10-90%RH（FCS及外围设备） 无结露温度变化率：10/小时耐电压： AC1500V/分钟隔离电阻： 20M/500VDC接地： 单独接地，接地电阻小于100噪声： 电场（不含CRT）：最大3V/m(26MHz到1GHz)磁场（不含CRT）：最大30A/m(AC)磁场（CRT） ：最大0.4A/m(AC)静电 ：最大4KV（直流放电）连续震动 ： 振幅宽度 ：最大0.5mm(1到14Hz) 加速度 ：最大2m/s2(14到100Hz)所符合的国际标准：安全标准： EN61010-1（220-240VAC，24VDC）CSA-C22.2 No.1010-1（100-120VAC，24VDC）EMC标准： CE MARKEN55011一组，A级（220-240VAC） EN50082-2 （220-240VAC，24VDC）EN61000-3-2（220-240VAC，24VDC） EN61000-3-3 （220-240VAC，24VDC） C-Tick MARK AS/NZS 2064.1/2(220-240VAC，24VDC)危险区域标准：Class 1,Division 2,Group A,B,C,and D T4CSA Standard C22.2 No.157-92CSA Standard C22.2 No.213-M1987ISA Standard ISA-S12.12 1994 for 100-120VAC or 24VDC power supply2.4.7 机柜和接线现场控制站机柜内设置风扇单元强制散热，风扇单元设有空气过滤网。柜门装有导电门封垫条，以提高抗射频干扰（RFI）的能力。电源和信号电缆从机柜底部进线，机柜内预留有充足的空间，可方便地进行接线。机柜内的端子排和端子都有清晰的标志，I/O模件与端子板之间通过专用电缆接插连接，易于安装。2.4.8 数据通讯系统2.4.8.1 Vnet/IP：用于各站之间进行数据交换的双重化实时控制网络。通讯方式：读/写通讯、信息通讯、连结传输，符合IEEE802.3标准通讯速率：1Gbps通讯距离：最大40 km（光纤）传输介质：基于高于5类的UTP/光纤衰减增益：8.5db/500m，10MHz；6db/500m，5MHz连接器：1000BASE-T以上，全双工可连接站数： 64站/域，可扩展16域/系统，全部256站/系统编码方式：Manchester Code校验方式：CRC及Sum Check双重校验2.4.8.2 ESB总线：用于控制站内，中央主控制器FCU同本地I/O节点之间的过程数据传输。 网络方式：总线型通讯速率：128MbpsFIO节点： 10/FCU通讯距离：最大10m2.4.8.3 ER总线：用于控制站内本地I/O节点与远程I/O节点之间的数据传输。 网络方式：总线型通讯速率：10MbpsFIO节点： 14/FCU通讯距离：最大2KM2.4.8.4横河系统的平均恢复时间MTTR约为1.5小时， HIS可运用时间MTTF约为13158小时， 网卡可运用时间MTTF约为35088小时， FCS可运用时间MTTF约为11026430小时， AI、AO可运用时间MTTF约为250000小时， DI、DO可运用时间MTTF约为250000小时， 平均无故障时间MTBF=MTTF+MTTR 可利用率=MTTF/MTBF 双重化可利用率=1-（1-MTTF/MTBF）*2常规控制功能块一览表Block typeModelNameInput indicatorPVIIndicator blockPVI-DVIndicator with deviation-alarm blockControllerPIDPID control blockPI-HIDSampling PI controller blockPID-BSWPID controller with batch switch blockONOFF2-position on-off controller blockONOFF-G3-position on-off controller blockPID-TPTime-proportioning on-off control blockPID-MRRatio controller blockPI-BLENDBlending PI controller blockPID-STCSelf-tuning PID controller blockManual loaderMLDManual loader blockMLD-PVIManual loader with indicator blockMLD-SWManual loader with output switch blockMC-2Two-position motor control blockMC-3Two-position motor control blockSignal setterRATIORatio setting blockPG-L1313-segment program setting blockBSETU-2Volumetric flow batch set unit blockBSETU-3Mass flow batch set unit blockSignal limiterVELLIMVelocity limiter blockSignal selectorSS-H/M/LSignal selector blockAS-H/M/LAuto selector blockSS-DUALDual-redundant Signal selector blockSignal distributorFOUTCascade signal distributor blockFFSUMFeed-forward signal summing blockXCPLNon-interference output summing blockSPLITSplit control signal divider blockPulse countPTCPulse count input connection blockYS InstrumentSLCDYS Controller blockSLPCYS Programmable controller blockSLMCYS Programmable controller block with pulse-width outputSMST-111YS Manual station block with SV outputSMST-121YS Manual station block with MV output levelSMRTYS Ratio set station blockSBSDYS Batch set station blockSLCCYS Blending controller blockSLBCYS Batch controller blockSTLDYS Totalizer blockModelNameFF-AIFoundation fieldbus analog input blockFF-DIFoundation fieldbus discrete input blockFF-CSFoundation fieldbus control selector blockFF-PIDFoundation fieldbus PID control blockFF-RAFoundation fieldbus ratio blockFF-AOFoundation fieldbus analog output blockFF-DOFoundation fieldbus discrete output blockFF-OSFoundation fieldbus output splitter blockFF-SCFoundation fieldbus signal characterizer blockFF-ITFoundation fieldbus integrator (totalizer) blockFF-ISFoundation fieldbus input selector blockFF-MDIFoundation fieldbus multiple discrete input blockFF-MDOFoundation fieldbus multiple discrete output blockFF-MAIFoundation fieldbus multiple analog input blockFF-MAOFoundation fieldbus multiple analog output block顺序控制功能块一览表Block typeModelNameSequence tableST16Sequence table block Total of 64 input and output signals and 32 rulesM_ST16M-size Sequence table block Total of 96 signals(32-64 input and 32-64 output signals)and 32 rulesL_ST16M-size Sequence table block 64 input and 64 output signals and 32 rulesST16ERule extension blockM_ST16ERule extension block for M_ST16L_ST16ERule extension block for L_ST16Logic chart blockLC64Logic chart blockSFC blocks_SFCSW3-position switch-type SFC block_SFCPBPushbutton-type SFC block_SFCASAnalog-type SFC blockSwitch instrumentsSI-11-input switch instrument blockSI-22-input switch instrument blockSO-11-output switch instrument blockSO-22-output switch instrument blockSIO-111-input 1-output switch instrument blockSIO-121-input 2-output switch instrument blockSIO-212-input 1-output switch instrument blockSIO-222-input 2-output switch instrument blockSIO-12PPulse-type 1-input 2-output switch instrument blockSIO-22PPulse-type 2-input 2-output switch instrument blockSequence element 1TMTimer blockCTSSoft counter blockCTPPulse train input counter blockCICode-input blockCOCode-output blockSequence element 2VLVM16-pointer supervisory valve monitor blockRLRelational blockRSResource scheduler blockALM-RRepresentative alarm block运算块一览表CategoryModelFunctionGeneral-purpose calculationCALCUGeneral-purpose calculationCALCU-CGeneral-purpose calculation block with character string input/outputLogic operationANDLogic ANDORLogic ORNOTLogic NOTSRS1-SSet one-output flip-flopSRS1-RReset one-output flip-flopSRS2-SSet two-output flip-flopSRS2-RReset two-output flip-flopWOUTWipe outONDON delay timerOFFDOFF delay timerTONOne-shot(rising-edge trigger)TOFFOne-shot(falling-edge trigger)GEComparator(great than or equal)GTComparator(great than )EQComparator( equal)BANDBitwise ANDBORBitwise ORBNOTBitwise NOTArithmetic calculationADDAddition blockMULMultiplication blo