机械毕业设计68300MN模锻水压机主分配器阀体优化设计.pdf

1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 300 MN 模 锻 水 压 机 主 分 配 器 阀 体 优 化 设 计 3黄 长 征 1 ,周 亮 2 ,谭 建 平 2(1. 韶 关 学 院 信 息 工 程 学 院 ,广 东 韶 关 512005 ;2. 中 南 大 学 机 电 工 程 学 院 ,湖 南 长 沙 410083)摘 要 :300 MN 模 锻 水 压 机 原 主 分 配 器 阀 体 体 积 较 大 、 阀 芯 布 置 不 合 理 、 工 艺 孔 多 。 通 过 采 用 凸 轮 机 构 式 分 配 阀 芯开 启 方 式 ,重 新 布 置 阀 芯 位 置 ,优 化 设 计 了 阀 体 内 部 结 构 。 以 阀 体 体 积 最 小 为 优 化 目 标 ,以 阀 体 强 度 为 主 要 约 束 条 件 ,采用 有 限 元 方 法 ,对 阀 体 主 要 结 构 参 数 进 行 灵 敏 度 分 析 ,确 定 了 优 化 设 计 变 量 ,对 阀 体 进 行 了 优 化 设 计 。 优 化 后 阀 体 体 积和 工 艺 孔 数 量 大 幅 度 减 少 。关 键 词 :水 压 机 ;分 配 器 ;阀 体 ;优 化 设 计 ;有 限 元中 图 分 类 号 : T G137. 8 + 4 文 献 标 识 码 :A 文 章 编 号 :1001 - 2354 (2007) 05 - 0024 - 04300 MN 模 锻 水 压 机 是 亚 洲 目 前 最 大 的 模 锻 液 压 机 ,主 要生 产 大 型 航 空 航 天 锻 件 ,是 我 国 国 防 建 设 和 重 型 装 备 工 业 的 重要 设 备 。 主 分 配 器 是 水 压 机 操 纵 系 统 的 重 要 组 成 部 分 ,用 于 控制 水 压 机 工 作 缸 、 提 升 缸 、 平 衡 缸 中 工 作 液 体 的 流 量 及 流 向 ,它的 操 作 性 能 好 坏 直 接 影 响 到 水 压 机 的 操 纵 性 能 。 主 分 配 器 阀体 是 主 分 配 器 的 关 键 部 件 ,其 强 度 和 刚 度 好 坏 对 水 压 机 的 正 常运 行 及 安 全 生 产 产 生 重 要 影 响 。 同 时 原 来 阀 体 结 构 较 为 复 杂 ,斜 孔 和 工 艺 孔 多 ,体 积 较 大 ,材 料 和 加 工 成 本 较 高 。 所 以 在 保证 阀 体 强 度 和 生 产 工 艺 要 求 的 情 况 下 ,优 化 阀 体 内 部 结 构 和 阀体 体 积 具 有 非 常 重 要 的 意 义 。 文 中 对 主 分 配 器 阀 体 进 行 了 优化 设 计 研 究 。1 优 化 内 部 结 构原 主 分 配 器 阀 芯 开 启 属 “ 水 控 水 ” 控 制 方 式 ,采 用 “ 机 械 大扳 把 + 接 力 器 ” 方 式 ,阀 芯 的 布 置 和 设 计 不 便 。 原 主 分 配 器 阀体 结 构 如 图 1 所 示 。 根 据 生 产 实 际 要 求 ,主 分 配 器 阀 芯 开 启 改用 “ 油 缸 + 齿 轮 齿 条 + 凸 轮 装 置 + 转 角 位 移 检 测 装 置 ” 方 式 ,如图 2 所 示 。 通 过 油 缸 驱 动 齿 轮 齿 条 装 置 ,带 动 凸 轮 转 动 ,推 动阀 杆 升 降 ,控 制 阀 芯 开 启 度 ,从 而 控 制 工 作 液 体 流 量 和 流 向 ,最终 控 制 水 压 机 各 工 作 柱 塞 的 动 作 ,完 成 水 压 机 各 执 行 机 构 的 动作 。 应 用 凸 轮 开 启 方 式 ,可 灵 活 布 置 阀 芯 位 置 ,极 为 方 便 地 设计 阀 体 内 部 水 路 ,减 少 或 避 免 在 阀 体 内 开 设 斜 孔 和 工 艺 孔 ,大幅 度 减 少 阀 体 体 积 和 重 量 ,降 低 设 计 加 工 成 本 。 所 以 在 保 证 分配 器 阀 芯 驱 动 方 式 、 开 启 图 、 水 路 和 强 度 等 要 求 的 基 础 上 ,首 先优 化 其 内 部 结 构 1 。图 1 优 化 前 主 分 配 器 阀 体图 2 凸 轮 式 分 配 器 阀 芯 开 启 方 式根 据 功 能 要 求 ,重 新 布 置 阀 芯 位 置 ,各 阀 芯 与 水 压 机 管 道连 接 关 系 保 持 不 变 。 为 便 于 加 工 ,尽 量 将 各 工 艺 孔 和 连 接 孔 设计 为 直 孔 ,尽 量 避 免 斜 孔 。 各 阀 芯 布 置 如 图 3 所 示 。 优 化 设 计前 后 阀 体 的 工 艺 孔 和 斜 孔 数 量 比 较 如 表 1 所 示 。 由 表 1 可 知 优化 后 阀 体 的 工 艺 孔 和 斜 孔 数 量 大 幅 度 减 少 。图 3 优 化 后 主 分 配 器 阀 体表 1 阀 体 优 化 前 后 工 艺 孔 及 斜 孔 数 量 对 照 表阀 体 优 化 前 优 化 后 相 对 变 化 率工 艺 孔 数 量 8 6 - 25 %斜 孔 数 量 5 1 - 80 %2 优 化 阀 体 体 积2. 1 建 立 有 限 元 模 型主 分 配 器 阀 体 有 阀 芯 安 装 孔 、 工 艺 孔 、 连 接 法 兰 安 装 螺 纹孔 、 阀 体 安 装 螺 纹 孔 等 。 在 不 影 响 计 算 精 度 的 条 件 下 ,为 提 高计 算 速 度 ,建 立 有 限 元 模 型 时 ,忽 略 各 种 安 装 螺 纹 孔 不 予 考 虑 ,第 24 卷 第 5 期2 0 0 7 年 5 月机 械 设 计JOU RNAL OF MACHIN E DESIGNVol. 24 No. 5May 20073 收 稿 日 期 :2006 - 09 - 04 ;修 订 日 期 :2006 - 10 - 19基 金 项 目 :国 防 科 工 委 资 助 项 目 (科 工 计 字 2000 (589) )作 者 简 介 :黄 长 征 (1970 - ) ,男 ,湖 南 耒 阳 人 ,博 士 研 究 生 ,广 东 韶 关 学 院 信 息 工 程 学 院 讲 师 , 主 要 从 事 机 电 液 集 成 控 制 理 论 与 技 术 应 用 研 究 。 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 只 考 虑 工 艺 孔 和 阀 芯 安 装 孔 。阀 体 有 限 元 模 型 实 体 单 元 采 用 solid92 单 元 。 阀 体 实 体 模型 较 复 杂 ,求 解 规 模 大 。 阀 体 孔 系 纵 横 交 错 ,不 便 于 采 用 扫 描或 映 射 方 式 划 分 单 元 网 格 ,所 以 采 用 自 由 方 式 划 分 单 元 网 格 。采 用 自 下 而 上 的 建 模 方 法 建 立 有 限 元 模 型 ,选 择 合 适 的 精 度 划分 单 元 网 格 。阀 体 通 过 螺 栓 与 支 架 固 定 。 将 有 限 元 模 型 中 阀 体 和 支 架相 连 接 的 底 面 分 成 几 个 面 ,然 后 约 束 这 些 面 的 所 有 自 由 度 。 外部 管 道 的 连 接 也 会 对 阀 体 形 成 一 定 的 约 束 ,因 阀 体 的 法 兰 主 要集 中 在 阀 体 出 水 侧 ,所 以 在 阀 体 出 水 侧 y 方 向 施 加 约 束 。阀 体 所 受 载 荷 主 要 有 : (1) 阀 芯 内 水 的 压 力 ; (2) 阀 芯 开 启与 关 闭 时 的 液 压 冲 击 ; (3)水 压 机 工 作 时 产 生 的 动 载 荷 。阀 芯 内 的 水 来 自 于 泵 站 ,泵 站 的 额 定 压 力 为 32 MPa ,阀 体载 荷 主 要 来 自 阀 芯 内 高 压 水 的 压 力 。 工 作 最 高 压 力 为 45MPa。 提 升 缸 、 工 作 缸 及 平 衡 缸 工 作 时 因 阀 芯 突 然 开 启 ,会 引起 液 压 冲 击 ,液 压 冲 击 为 : p = c v (1)式 中 : 流 体 密 度 , kg/ m3 ;v 管 中 液 体 原 来 流 速 , m/ s ;c 冲 击 波 传 播 速 度 , m/ s ,对 于 水 , c = 1 425 m/ s。水 压 机 的 运 行 参 数 如 表 2 所 示 。表 2 水 压 机 运 行 参 数 及 液 压 冲 击行 程 速 度 v1/ ( mm/ s) 液 压 冲 击 / MPa空 程 150 10. 0加 压 0 30 13. 3回 程 150 14. 4水 压 机 各 缸 尺 寸 如 表 3 所 示 。表 3 水 压 机 各 缸 尺 寸 表工 作 缸 提 升 缸 平 衡 缸直 径 d1/ mm 1 030 480 400数 量 n 8 4 4进 入 液 压 缸 的 水 流 总 流 量 :Q = nv 1 d21/ 4 (2)忽 略 系 统 泄 漏 ,管 道 液 体 流 速 为 :v2 = 4Q d22(3)式 中 : d2 管 道 内 径 。由 式 (1) 式 (3) 即 得 水 压 机 各 工 况 下 的 液 压 冲 击 ,如 表 2所 示 。 但 液 压 系 统 压 力 由 负 载 决 定 ,所 以 实 际 运 行 时 液 压 缸 内的 压 力 不 会 突 然 增 大 到 最 大 压 力 ,即 在 最 大 压 力 下 不 会 出 现 最大 液 压 冲 击 。 图 4 图 6分 别 是 提 升 缸 、 平 衡 缸 和 工 作 缸 实 测 压力 曲 线 图 。 从 图 4 可 知 ,提 升 缸 工 作 压 力 为 15 MPa ,在 提 升 动 作之 初 出 现 液 压 冲 击 ,其 压 力 为 23 MPa ,若 因 故 障 活 动 横 梁 提 升不 上 去 时 ,则 各 提 升 缸 压 力 与 泵 站 的 相 同 ,均 为 32 MPa。 由 图 5可 知 ,平 衡 缸 压 力 为 30 MPa ,受 液 压 冲 击 影 响 比 较 小 ,其 压 力 为32 MPa。 工 作 缸 压 力 随 加 工 件 的 变 形 抗 力 而 变 化 ,在 高 速 压 制时 压 力 不 会 太 高 ,只 有 当 压 制 速 度 接 近 于 零 时 压 力 才 能 增 长 到最 大 值 。 工 件 变 形 是 一 个 连 续 过 程 ,加 压 时 不 会 出 现 大 的 液 压冲 击 ,其 最 大 压 力 取 三 级 压 力 45 MPa。图 4 提 升 缸 实 测 压 力 曲 线 图图 5 平 衡 缸 实 测 压 力 曲 线 图图 6 工 作 缸 实 测 压 力 曲 线 图水 压 机 动 载 荷 有 振 动 、 水 击 、 机 械 配 合 部 分 间 隙 过 大 引 起的 撞 击 ,以 及 操 作 机 钳 杆 转 动 给 与 水 压 机 的 动 载 等 。 对 阀 体 造成 影 响 的 主 要 是 液 压 冲 击 。 冷 铁 锻 造 或 低 温 锻 造 时 ,以 及 模 锻工 艺 中 突 然 靠 模 时 都 会 在 工 作 缸 中 产 生 液 体 压 力 激 增 的 水 击现 象 。 该 水 压 机 因 压 制 速 度 慢 ,所 以 动 载 荷 不 予 考 虑 。综 上 所 述 ,给 阀 体 有 限 元 模 型 施 加 的 载 荷 是 :直 接 与 泵 站相 连 的 各 个 腔 施 加 与 泵 站 来 水 相 同 的 压 力 32 MPa ,与 提 升 缸 和平 衡 缸 相 连 的 各 个 腔 施 加 32 MPa 压 力 ,与 工 作 缸 相 连 的 各 个腔 施 加 变 压 器 变 压 后 的 最 大 压 力 45 MPa。2. 2 分 析 优 化 变 量 的 灵 敏 度影 响 阀 体 优 化 设 计 的 变 量 很 多 , 为 减 少 计 算 工 作 量 、 提 高设 计 效 率 ,优 化 设 计 时 只 考 虑 灵 敏 度 较 大 的 设 计 变 量 ,不 考 虑灵 敏 度 较 小 的 设 计 变 量 。 所 以 必 须 进 行 优 化 变 量 的 灵 敏 度 分析 ,求 得 阀 体 体 积 随 某 一 变 量 的 改 变 程 度 ,找 出 对 阀 体 体 积 影响 较 大 的 优 化 变 量 。根 据 现 场 要 求 ,优 化 设 计 的 初 始 设 计 变 量 及 其 取 值 范 围 如表 4 所 示 。 各 优 化 变 量 的 坐 标 系 如 图 3 所 示 。 阀 体 设 计 主 要 考 虑其 应 力 大 小 ,所 以 选 取 阀 体 所 受 应 力 作 为 状 态 变 量 。 阀 体 材 料为 35 钢 ,屈 服 极 限 s 为 244 MPa ,安 全 系 数 取 1. 8 ,则 许 用 应 力为 135. 6 MPa ,状 态 变 量 m 取 135. 6 MPa。采 用 参 数 化 语 言 A PDL 编 程 ,建 立 阀 体 优 化 模 型 ,然 后 进522007 年 5 月 黄 长 征 ,等 : 300 MN 模 锻 水 压 机 主 分 配 器 阀 体 优 化 设 计 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 行 灵 敏 度 分 析 ,得 各 初 始 设 计 变 量 灵 敏 度 如 图 7 和 图 8 所 示 。 由图 7 和 图 8 可 知 , 灵 敏 度 相 对 较 大 的 变 量 是 c, f , g , six_ x ,eight_ x ,其 余 的 较 小 。 因 此 ,在 阀 体 体 积 最 小 优 化 设 计 时 以 这 5个 变 量 作 为 优 化 设 计 变 量 ,其 余 变 量 忽 略 不 计 。图 7 初 始 设 计 变 量 灵 敏 度 曲 线 (1)图 8 初 始 设 计 变 量 灵 敏 度 曲 线 (2)表 4 初 始 设 计 变 量 表变 量 变 量 说 明 取 值 范 围 / ma 1 ,3 ,5 ,7 阀 y 轴 坐 标 0. 560 0. 620b 4 阀 和 5 阀 连 接 工 艺 孔 x 坐 标 0. 620 0. 680c 4 阀 和 5 阀 连 接 工 艺 孔 y 坐 标 0. 365 0. 380d 2 阀 和 回 水 孔 连 接 工 艺 孔 x 坐 标 0. 900 0. 950e 2 阀 和 回 水 孔 连 接 工 艺 孔 y 坐 标 0. 150 0. 300f 阀 体 长 度 1. 500 2. 000g 阀 体 宽 度 0. 750 0. 850h 2 ,4 ,8 阀 y 坐 标 0. 200 0. 220five_ x 5 阀 x 坐 标 0. 600 0. 700six_ x 6 阀 x 坐 标 0. 150 0. 190six_ y 6 阀 y 坐 标 0. 270 0. 300seven_ x 7 阀 x 坐 标 0. 260 0. 290eight_ x 8 阀 x 坐 标 0. 420 0. 4402. 3 优 化 阀 体 体 积以 变 量 c , f , g , six_ x ,eight_ x 为 优 化 设 计 变 量 ,其 取 值 范 围如 表 4 所 示 。 以 满 足 阀 体 强 度 要 求 为 主 要 约 束 条 件 ,以 阀 体 体 积最 小 作 为 优 化 目 标 进 行 优 化 设 计 。 采 用 ANSYS 软 件 的 A PDL参 数 化 语 言 进 行 编 程 建 模 ,定 义 目 标 函 数 ,生 成 阀 体 优 化 设 计模 型 。 求 解 运 算 得 各 优 化 设 计 变 量 优 化 值 ,最 后 圆 整 得 设 计 变量 优 化 值 如 表 5 所 示 ,优 化 后 的 阀 体 如 图 3 所 示 2 5 。表 5 优 化 后 变 量 值变 量 c f g six_ x eight_ x数 值 / m 0. 370 1. 660 0. 780 0. 160 0. 4302. 4 阀 体 优 化 效 果建 立 优 化 前 后 的 两 个 阀 体 有 限 元 模 型 ,施 加 载 荷 并 求 解 ,得 到 两 个 阀 体 在 各 种 工 况 下 的 最 大 应 力 、 应 变 ,以 及 优 化 前 后阀 体 体 积 变 化 (如 表 6 所 示 ) 。 优 化 前 后 阀 体 在 受 最 大 载 荷 三 级压 力 状 态 下 所 受 等 效 应 力 如 图 9 和 图 10 所 示 。表 6 阀 体 优 化 前 后 性 能 比 较 表工 况 力 学 性 能 优 化 前 优 化 后 相 对 变 化 值 / %二 级压 力应 力 / MPa 121 127 5. 0应 变 ( 10 - 4) 5. 8 6. 1 5. 2三 级压 力应 力 / MPa 130 132 1. 5应 变 ( 10 - 4) 6. 3 6. 3 0提 升 应 力 / MPa 121 131 8. 3应 变 ( 10 - 4) 5. 8 6. 3 8. 6空 程 应 力 / MPa 121 128 5. 8应 变 ( 10 - 4) 5. 8 6. 1 5. 2质 量 / kg 7 300 5 400 26图 9 阀 体 优 化 前 三 级 压 力 下 等 效 应 力 图图 10 阀 体 优 化 后 三 级 压 力 下 等 效 应 力 图由 表 6 可 看 出 ,阀 体 优 化 后 质 量 大 幅 度 减 少 ,减 少 幅 度 为26 %.最 大 应 力 、 最 大 应 变 增 加 极 小 ,最 大 相 对 变 化 量 为 8. 3 % ,但 都 满 足 性 能 要 求 。 因 此 优 化 效 果 非 常 显 著 。3 结 论(1)采 用 凸 轮 驱 动 分 配 阀 芯 开 启 方 式 ,优 化 设 计 了 主 分 配器 阀 体 的 内 部 结 构 。(2)应 用 有 限 元 方 法 ,以 阀 体 体 积 最 小 为 优 化 目 标 ,以 阀 体强 度 为 约 束 条 件 ,分 析 了 阀 体 主 要 结 构 参 数 对 阀 体 体 积 影 响 的灵 敏 度 ,确 定 了 优 化 变 量 ,并 进 行 了 优 化 设 计 。 优 化 前 后 阀 体的 力 学 性 能 和 体 积 比 较 分 析 表 明 ,阀 体 体 积 、 工 艺 孔 数 量 大 幅度 减 少 ,同 时 阀 体 在 各 种 工 况 下 所 受 最 大 应 力 和 应 变 增 加 极小 。(3)工 程 应 用 表 明 ,优 化 后 的 主 分 配 器 工 作 稳 定 可 靠 。 该方 法 为 同 类 零 部 件 的 优 化 设 计 提 供 了 参 考 。参 考 文 献 1 俞 新 陆 . 液 压 机 M . 北 京 :机 械 工 业 出 版 社 ,1982 :96 - 98.2 Wang Liangsheng , Basu Prodyot K , Leiva J uan Pablo. Automo2bile body reinforcement by finite element optimizationJ . Finite62 机 械 设 计 第 24 卷 第 5 期 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 基 于 分 层 有 向 图 的 装 配 顺 序 规 划 方 法 3欧 阳 君 涛 ,李 原 ,张 开 富 ,刘 平(西 北 工 业 大 学 现 代 设 计 与 集 成 制 造 技 术 教 育 部 重 点 实 验 室 ,陕 西 西 安 710072)摘 要 :航 空 产 品 装 配 结 构 复 杂 ,装 配 单 元 繁 多 ,其 装 配 顺 序 规 划 的 难 度 较 大 。 基 于 割 集 法 对 航 空 产 品 进 行 规 划 易 产生 图 爆 炸 现 象 ,因 此 ,采 用 分 层 有 向 图 表 示 装 配 模 型 ,提 出 一 种 将 装 配 模 型 逐 层 拆 解 ,逐 步 规 划 ,组 合 形 成 产 品 装 配 顺 序的 方 法 。 并 以 某 型 机 翼 为 实 例 予 以 应 用 验 证 。关 键 词 :分 层 有 向 图 ;分 离 面 ;装 配 顺 序 规 划中 图 分 类 号 : TB391. 7 文 献 标 识 码 :A 文 章 编 号 :1001 - 2354 (2007) 05 - 0027 - 03飞 机 作 为 一 种 复 杂 产 品 ,机 体 由 几 万 甚 至 几 十 万 个 零 件 组成 ,设 计 人 员 采 用 大 量 的 分 离 面 ,将 飞 机 分 割 为 许 多 部 件 、 段 件和 组 件 1 。 因 此 ,其 装 配 单 元 繁 多 ,装 配 结 构 复 杂 。 如 果 对 这类 产 品 基 于 传 统 图 模 型 进 行 装 配 顺 序 规 划 ,因 后 续 割 集 数 量 随着 零 件 数 量 的 增 加 ,指 数 爆 炸 式 地 增 长 ,将 产 生 大 量 无 用 的 装配 顺 序 ,且 规 划 难 度 大 ,效 率 低 。为 降 低 装 配 顺 序 规 划 的 难 度 ,提 高 规 划 效 率 ,提 出 一 种 基于 分 层 有 向 图 模 型 的 装 配 顺 序 规 划 方 法 。 首 先 ,基 于 分 离 面 的研 究 ,结 合 层 次 模 型 和 有 向 图 模 型 的 特 点 建 立 更 符 合 工 程 实 际的 分 层 有 向 图 模 型 ;其 次 ,利 用 产 品 层 次 化 、 模 块 化 的 特 点 ,将结 构 复 杂 的 产 品 模 型 逐 层 拆 解 成 结 构 简 单 的 局 部 有 向 图 模 型 ,并 对 局 部 有 向 图 进 行 图 搜 索 ,形 成 局 部 装 配 顺 序 ;最 后 ,基 于 层次 关 系 组 合 局 部 装 配 顺 序 ,生 成 产 品 装 配 顺 序 。1 基 于 分 层 有 向 图 的 装 配 建 模1. 1 分 离 面飞 机 相 邻 单 元 之 间 的 对 接 处 或 结 合 面 称 为 分 离 面 ,分 离 面可 分 为 两 大 类 :设 计 分 离 面 和 工 艺 分 离 面 。 设 计 分 离 面 与 工 艺分 离 面 是 飞 机 产 品 进 行 装 配 单 元 划 分 的 重 要 依 据 。 设 计 人 员采 用 大 量 的 设 计 分 离 面 和 工 艺 分 离 面 ,将 整 机 划 分 为 许 多 部件 、 段 件 和 组 件 ,从 而 满 足 使 用 功 能 、 生 产 、 维 护 修 理 、 运 输 方 便等 方 面 的 需 要 1 。1. 2 分 层 有 向 图在 分 层 有 向 图 模 型 中 ,首 先 利 用 分 离 面 将 复 杂 装 配 体 分 解成 多 个 子 装 配 单 元 ,形 成 飞 机 结 构 分 解 树 ,之 后 对 每 一 层 的 装配 单 元 加 载 装 配 定 位 关 系 信 息 ,建 立 表 达 装 配 定 位 关 系 的 有 向图 2 。 其 结 构 如 图 1 所 示 。图 1 分 层 有 向 图分 层 有 向 图 模 型 包 含 装 配 体 的 层 次 信 息 和 装 配 关 系 信 息 ,结 合 层 次 模 型 和 有 向 图 模 型 的 优 点 ,与 其 他 装 配 模 型 相 比 ,该Element s in Analysis and Design , 2004 , 40 (8) : 879 - 893. 3 田 树 军 ,李 利 ,冯 毅 . 基 于 计 算 智 能 的 液 压 集 成 块 优 化 设 计 J . 中国 机 械 工 程 , 2003 ,14 (17) :1 492 - 1 495.4 王 友 渔 ,梅 江 平 ,黄 田 , 等 . 高 速 并 联 机 械 手 的 静 动 态 特 性 预 估 与优 化 设 计 J . 机 械 设 计 ,2006 ,23 (7) :22 - 24. 5 周 俊 峰 ,谭 建 平 . 基 于 有 限 元 的 激 光 板 厚 测 量 系 统 C 形 框 架 结 构设 计 J . 中 国 机 械 工 程 , 2006 ,17 (12) : 1 217 - 1 220.Optimization design on valve2body of main distributor in the300 MN mould forging hydraulic pressHUANG Chang2zheng1 , ZHOU Liang2 , TAN Jian2ping2(1. College of Information Engineering , Shaoguang Insti2tute , Shaoguang 512005 , China ; 2. School of Electro2Mechani2cal Engineering , Central2south University , Changsha 410083 ,China)Abstract : The original volume of main distributor valve2body of 300 MN mould forging hyd