STM32-IO口操作.doc

1、不使用库函数的IO口操作Systick 部分内容属于NVIC控制部分，一共有4个寄存器SysTick_CTRL,0xE000E010-控制寄存器默认值：0x0000 0004SysTick_LOAD, 0xE000E014-重载寄存器默认值：0x0000 0000SysTick_VAL,0xE000E018-当前值寄存器默认值：0x0000 0000SysTick_CALIB,0xE000E01C-校准值寄存器默认值：0x0002328SysTick_CTRL 寄存器内有4个bit具有意义第0位：ENABLE，Systick 使能位（0：关闭Systick功能；1：开启Systick功能）第1位：TICKINT，Systick 中断使能位（0：关闭Systick中断；1：开启Systick中断）第2位：CLKSOURCE，Systick时钟源选择（0：使用HCLK/8 作为Systick时钟；1：使用HCLK作为系统时钟）第16位：COUNTFLAG，Systick计数比较标志IO口的位操作实现该部分代码实现对STM32各个IO口的位操作，包括读入和输出。当然在这些函数调用之前，必须先进行IO口时钟的使能和IO口功能定义。此部分仅仅对IO口进行输入输出读取和控制。代码如下： #define BITBAND(addr， bitnum) (addr & 0xF0000000)+0x2000000+(addr &0xFFFFF)5)+(bitnum2) #define MEM_ADDR(addr) *(volatile unsigned long *)(addr) #define BIT_ADDR(addr， bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr， bitnum) /IO口地址映射#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) /0x4001080C #define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) /0x40010C0C #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) /0x4001100C #define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) /0x4001140C #define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) /0x4001180C #define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) /0x40011A0C #define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) /0x40011E0C #define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8) /0x40010808 #define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+8) /0x40010C08 #define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+8) /0x40011008 #define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+8) /0x40011408 #define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+8) /0x40011808 #define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+8) /0x40011A08 55 #define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+8) /0x40011E08 /IO口操作，只对单一的IO口! /确保n的值小于16! #define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr，n) /输出#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr，n) /输入#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr，n) /输出#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr，n) /输入#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr，n) /输出#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr，n) /输入#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr，n) /输出#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr，n) /输入#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr，n) /输出#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr，n) /输入#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr，n) /输出#define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr，n) /输入#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr，n) /输出#define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr，n) /输入以上代码的实现得益于CM3的位带操作，具体的实现比较复杂，请参考第五章(87页92页)。有了上面的代码，我们就可以像51/AVR一样操作STM32的IO口了。比如，我要PORTA的第七个IO口输出1，则可以使用PAout（6）=1；既可以实现。我要判断PORTA的第15个位是否等于1，则可以使用if（PAin（14）=1）；就可以了。另种方式：（基本上做出来了）我的STM32板子PA0和PA1接的LED灯，所以先映射这两位。 查看手册中的寄存器组起始地址(原文件名:地址.jpg)引用图片GPIOA是0x40010800 GPIOD是0x4001 1400端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)的偏移地址是0x0c 根据公式：别名区=ADDRESS=0x42000000+(0x0001080C*0x20)+(bitx*4);bitx:第x位 得到PA.0和PA.1的别名区地址 #definePA_Bit0(volatileunsignedlong*)(0x42210180) #definePA_Bit1(volatileunsignedlong*)(0x42210184) /42228180#define PD_Bit7 (volatileunsignedlong*)(0x4222819C)#define PD_Bit13 (volatileunsignedlong*)(0x422281CC)#define PD_Bit3 (volatileunsignedlong*)(0x4222818C)#define PD_Bit4 (volatileunsignedlong*)(0x42228190)接下来就可以对PA.0和PA.1进行位操作了 *PA_Bit0=1;/PA.0置1 *PA_Bit1=0;/PA.1置0 还可以读出这一位的值： while(1) *PA_Bit1=(*PA_Bit1); Delay(1000);/延时1秒 PA.1接的LED会闪烁。 由于对STM32的存储结构不了解，0x42000000不知道是从哪里来的。后来看到了一个PDF文档 (原文件名:存储.jpg)引用图片原来0x42000000是外设别名区域的地址。 我也是刚刚学习STM32，有错误的地方请大家指点。3、使用库函数，如下部分程序对IO的操作。while(1) /* Turn on LD1 */ GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8); /* Insert delay */ Delay(0xAFFFF); /* Turn on LD2 and LD3 */ GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10); /* Turn off LD1 */ GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8); /* Insert delay */ Delay(0xAFFFF); /* Turn on LD4 */ GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11); /* Turn off LD2 and LD3 */ GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_9); /* Insert delay */ Delay(0xAFFFF); /* Turn off LD4 */ GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11); 4、 IO1PIN=(IO1PIN&0xff00ffff)|(Reg_Code&0xff)IDR)的值。输出值照样设定，不过输出pin脚可能要硬件上上拉。此外，每个IO口均可以单独设置，比如，A口的高八位可以设置为下拉输入，低八位可以设置为推挽输出，用 PA8的电平状态控制PA0 的IO设置如下： GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; / 推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; / 最高输出速率50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); / 选择A端口 初始化外设GP