第九章 链传动(2013年濮良贵)PPT幻灯片课件.ppt

机械传动的功能 1 工作机需要的速度 运动形式 力 转矩 与原动机不一 2 工作机需要变速 3 一个原动机需要带动若干工作机构 选择机械传动应考虑 传动功率及效率 圆周速度 单级传动比及传动比是否准确 中心距 价格和寿命 噪音 缓冲和减振 能否过载保护等 机械传动 带传动 摩擦轮传动 链传动 齿轮传动 蜗杆传动等 1 9 1链传动概述 具有中间挠性件的啮合传动 链传动 链传动概述 第九章链传动 2 一 组成 链传动 链传动概述 二 工作原理 靠链条和链轮的啮合来传递运动和动力 3 三 特点 与带传动 齿轮传动相比 2 压轴力Q小 3 安装方便 成本低廉 4 a 恶劣条件可以工作 2 i瞬 1 2 c运动不均匀 噪声 3 不宜用于载荷变化大 急速换向处 开式 0 90 0 93 闭式 0 97 0 98 链传动 链传动概述 4 四 应用 P 100kWv 15m si 2 4 可达8 用于 a大 i平 c工作条件恶劣 温度高 灰尘大 淋油 淋水 不宜用带 齿轮的场合 如 建筑机械 农业机械 摩托车 自行车 五 链条种类 按用途 传动链曳引链 运输机械 链传动 链传动概述 短节距精密 滚子链 齿型链 高速 起重链 5 9 2传动链和链轮 1 结构 滚子1 套筒2 销轴3 内链板4 外链板5 一 短节距精密滚子链 滚子链 链传动 链和链轮 6 链传动 链和链轮 链节数尽量取偶数 7 2 型号 规格 表9 1 8 表示 p 链号 25 4 16 19 05 mm A系列 链长为60节的双排滚子链 例 标记12A 2 60GB1243 1997 链传动 链和链轮 A系列 适于出口美国的设备 B系列 适于出口欧洲的设备 滚子链的基本参数是节距p mm 9 二 齿型链 无声链 啮合传动 链传动 链和链轮 分内侧啮合 外侧啮合和复合 特点 优点 传动平稳 噪声小 0 95 0 98 适宜 传递功率较大 转速较高 要求噪音较小 中心距较大小的场合 缺点 复杂 价高 10 链传动 链和链轮 11 铰链形式 圆销式 简单 比压大 磨损大 轴瓦式 轴瓦长 磨损较大 滚柱式 以滚代滑 磨损小 链传动 链和链轮 12 三 滚子链链轮 一 结构 三部分 轮毂 轮辐 按带轮结构设计 轮缘 齿型 1 端面齿型 常用齿形 三圆弧 直线齿形 采用标准滚刀加工 图纸不用画端面齿形 链传动 链和链轮 bc为直线 13 GB1243 1997规定了最大和最小齿形 表9 2 14 链轮的主要参数 节距P 齿数Z 公称直径 链传动 链和链轮 3R齿形 15 2 轴面齿形 按表9 4画 链传动 链和链轮 零件图上要画出来 16 二 链轮材料 表9 5 材料 一般 45调质 重要 45 40Cr齿面淬火 要求 耐磨 耐冲击 强度高 要热处理 链传动 链和链轮 17 9 3链传动的运动特性 与带传动 齿轮传动比较 链传动 链传动的运动特性 原因 多边形效应 改善措施 18 链传动 链传动的运动特性 运动学模型 19 边长 p 边数 Z d Zp 平均链速 设 链水平 1 C 分度圆半径R 链传动 链传动的运动特性 恒定 20 一 链传动的运动不均匀性 1 链的瞬时速度v瞬 链传动 链传动的运动特性 向上 0向下 21 2 瞬时传动比i瞬 链传动 链传动的运动特性 特殊情况瞬时传动比可以恒定 齿数相等 紧边链长度是节距整数倍时 22 二 动载荷 原因 链在水平方向的加速度 链条与链轮啮合也产生冲击 链传动 链传动的运动特性 结论 链传动多边形效应引起运动不均匀性和产生动载荷 固有特性 措施 尽量选用较小P 较多Z 限制 1 23 三 链传动的受力分析 与带传动类似 离心拉力 悬重拉力 Fc qv2q 单位长度链条质量 链传动 链传动的运动特性 24 链传动 链传动的运动特性 25 9 4滚子链传动的设计计算 一 链轮的失效形式 链轮寿命为链条的两倍 链传动 链传动的设计计算 v 0 6m s 1 链板疲劳破坏 2 滚子 套筒冲击疲劳破坏 3 铰链的胶合破坏 v 0 6m s低速 静力强度破坏 润滑不良时承载能力很低 疲劳破坏 磨损 胶合和静力拉断 26 二 额定功率Pca A系列滚子链的额定功率是在实验条件下得出 实验条件 单排 水平布置 载荷平稳 Z1 25 Lp 120 i 3h 15000h 推荐润滑 磨损相对伸长 3 链传动 链传动的设计计算 手册是19 27 注意 1 设计时修正 2 不符合润滑方式时功率Pca应下降到下列数值 链传动 链传动的设计计算 28 2 当1 5m s v 7m s 润滑不良时 降至 0 15 0 3 Pca 3 当v 7m s 润滑不良时 则传动不可靠 不宜采用 1 当v 1 5m s 润滑不良时 降至 0 3 0 6 Pca无润滑时 降至0 15P0 寿命不能保证15000h 链传动 链传动的设计计算 润滑很重要 要按规定方式润滑 29 三 滚子链传动的设计步骤和方法 已知条件 P n1 n2 i 工作条件 设计内容 链条 p 排数 Lp 链轮 p z 材料 几何尺寸 工作图 张紧装置 中心距 润滑方式 链传动 链传动的设计计算 与带传动相似 30 一 中 高速链传动设计步骤 v 0 6m s 1 z1 z2 z1不宜过多和过少 一般 1 17过少 运动不均匀性和动载荷增大 链节间转角增大 磨损加剧 链条拉力增大 直径小 磨损大 链传动 链传动的设计计算 推荐的 1取值 31 z2 iz1 120最好与链节数互为质数的奇数 z2过大 尺寸大 1 磨损后易掉链 链传动 链传动的设计计算 32 2 传动比 i 6 推荐i 2 4过大 尺寸大 1 3 链节距p 主要参数 影响 p 承载能力 运动不均匀性 冲击 振动 噪音 尽量 小节距 单排链 高速 大功率 载荷 a i 影响啮合齿数 小节距多排链 小节距 多排链 i a 速度 大节距单排链 33 按Pcan1 图9 11 34 KA 工况系数 表9 6 链传动 链传动的设计计算 KZ 主动链轮齿数系数 图9 13 35 KP 多排链系数 双排KP 1 75 三排KP 2 5 排数一般不超过3或4排 链传动 链传动的设计计算 36 4 中心距a 链节数Lp a0 30 50 pamax 80p 过小 链旋绕次数 疲劳 磨损 过大 下垂大 颤动 37 链传动 链传动的设计计算 38 5 压轴力FP 压轴力系数 水平 KFP 1 15 垂直 KFP 1 05 二 低速 v 0 6m s 链传动的静力强度计算 链传动 链传动的设计计算 39 9 5链传动的布置 张紧与润滑 一 布置 链传动 链传动的布置 润滑 40 正确 错误 正确 传动比 中心距中等 错误 中心距较小 i 2 链传动 链传动的布置 润滑 正确 中心距较大 i 1 5 41 正确 错误 链传动 链传动的布置 润滑 42 二 张紧方式 调整中心距 去掉链节 张紧轮 松边 小链轮处 压板 托板 链传动 链传动的布置 润滑 43 链传动 链传动的布置 润滑 44 三 润滑 1 采用图9 14推荐润滑方式 保证传动能力 链传动 链传动的布置 润滑 1 人工定期润滑2 滴油润滑3 油浴 飞溅润滑4 压力喷油润滑 45 链传动 链传动的布置 润滑 46 2 润滑剂 全损耗系统用油 一般 L AN32L AN46L AN68 低速 重载 添加剂MoS2 WS2等 润滑脂 定期清洗和涂抹 链传动 链传动的布置 润滑 47 例题设计拖动某带式运输机用的链传动 已知 电动机功率P 3kW 转速n1 90r min 传动比i 3 2 载荷平稳 链传动中心线水平布置 解 采用滚子链传动 设计步骤及方法如下 1 选择链轮齿数Z1Z2 2 计算功率Pca 链传动 链传动设计举例 48 4 验算链速 确定润滑方式 5 作用在轴上的压轴力 3 确定中心