WT3090型用户手册.doc

WT3090型管道内部检测系统用户手册目 录1 使用安全及注意事项12 设备功能介绍22.1 设备特点22.2 设备组成32.3 设备功能43 设备的连接73.1 设备各部件的连接73.1.1 主控制器的连接73.1.2 爬行器、线缆盘和标配摄像头的连接83.2 各部件电源的开关104 设备的控制与使用114.1 主控制器对设备各部件的控制114.2 设备的软件控制与操作134.2.1 软件主界面144.2.2 软件功能概述155 设备的保养和维护295.1 主控制器的保养295.2 爬行器和摄像头的保养295.3 线缆盘的保养305.4 设备的维护306 技术参数317 重量和尺寸328 非故障现象及特殊现象的分析与排除338.1 非故障现象338.2 特殊现象的分析与排除339 装箱清单34附件35WT3090型管道内部检测系统 用户手册1 使用安全及注意事项在您使用本设备之前，请一定详细阅读本用户手册；l 本设备的机壳与安全地可靠相连；l 请勿将产品放置于温度过高或过低的环境；l 请勿将产品暴露于雨中或放置于潮湿的环境；l 请勿将产品放置于磁力的物品附近；l 切勿掉落、抛掷或让产品遭受强大的撞击；l 设备在运输、搬动的过程中务必轻拿轻放；l 为了防止出现电气故障，雨天避免主控制机箱直接暴露在雨中使用；l 本设备所有的19芯插座在未连接时，请务必拧上防尘帽；l 爬行器为防水设计，在工作前，请务必检查所有接头的紧固螺母是否拧紧；l 爬行器上除了我们提供的可选用配件，其余部件请不要随意拆卸，以防水渗入爬行器；l 摄像头、爬行器等防水单元在接插头闲置时请务必使用密封盖密封；l 摄像头携带辅助照明灯属于超强光源，请勿直接对准人或动物的眼睛照射；l 系统出现故障时，应由专业人员进行维修，或联系本公司售后服务部门解决问题，切不可自行拆卸。l 本设备使用环境恶劣，每次施工前应确认本设备各部件性能完好，方可投入使用。l 本设备使用环境恶劣，每次施工后应对设备各部件进行必要的清洁保养工作。2 设备功能介绍WT3090型管道内部检测系统是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备。该设备能在管径范围为180mm600mm（使用标配摄像头）或300mm1500mm（使用旋转摄像头），管道长度最长为150m的管道内工作，对于管道内部的情况可以进行实时影像监视、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的刻录等操作，便于及时发现管道内壁的破损情况。2.1 设备特点l 该设备的基本组成包括主控制器、线缆盘、爬行器和标配摄像头，主控制器上安装了高清晰的液晶显示器，摄像头安装在爬行器上，这样的设计便于使用。l 爬行器能够在最长为150m的管道内爬行，并且线缆盘上安装了距离计数器，用于记录爬行器行进的距离。当爬行器回到初始位置时可以使距离清零。l 该设备能够控制爬行器在管道内部前进、停止或后退，智能化程度高。l 该设备还可选配旋转摄像头，便于用户对管道内壁进行全方位观测。l 标配摄像头和旋转摄像头两侧都装有光源，并且亮度可调节，便于用户观测到清晰的影像。l 该设备配套的软件操作简单，界面友好，可以在视频画面上叠加日期时间、距离信息和字符。2.2 设备组成该设备主要由以下几部分组成，见图1：- 主控制器 （1）- 线缆盘 （2）- 爬行器 （3）- 标配摄像头（4）4321图1设备的组成2.3 设备功能图2 主控制器l 主控制器：控制整个设备的运行与操作，包括硬件控制和软件控制。主控制器的供电为220VAC/50Hz市电，主控制器面板上安装有方便操作的按钮和旋钮，用于控制摄像头、灯光和爬行器。主控制器上的高清晰液晶显示器及鼠标和键盘还便于显示日期时间、距离信息、标注字符，以及由用户自行进行一些必要的操作。主控制器上装有DVD刻录光驱，方便用户刻录使用。图3 线缆盘l 线缆盘：上面安装有手摇柄，用于手动盘绕电缆于线缆盘上；同时还安装了距离计数器器，用于记录爬行器行进的距离，便于用户大致判断出哪段管道发生破损。电缆尾部与爬行器相连。l 爬行器：连接在电缆尾部的爬行器内部装有马达，结构上为防水设计，可以在有水的管道内部行进，爬行器的头部安装了摄像头和灯光，根据施工管径的不同，可选配不同直径大小的轮胎与爬行器相连。图4 爬行器l 标配摄像头（PAL制）：该部件具有超高的感光能力、逼真的画质和广视角捕捉画面，能够进行22倍的光学变焦和11倍的数字变焦的操作。标配摄像头两侧安装有可以调节亮度的灯光，作为摄像头光源。图5 标配摄像头l 旋转摄像头（PAL制）：该部件为选配件，如果探测管径较大的管道，选用旋转摄像头可以进行全方位观测。该部件具有超高的感光能力、逼真的画质和全方位观测角度，能够进行22倍的光学变焦和11倍的数字变焦的操作。旋转摄像头两侧安装有可以调节亮度的高照度灯光，作为摄像头光源。图6 旋转摄像头图7 爬行器携带旋转摄像头3 设备的连接注意：请务必在阅读完本使用手册之后再进行各个部件的连接以及给设备供电！3.1 设备各部件的连接3.1.1 主控制器的连接图8主控制器在进行各部件的连线之前，应首先将主控制器连接好。如图8所示是主控制器的前视图，将键盘和鼠标与主控制器前面板上的USB口相连接；将十米连接线(见图9)与主控制器后面板上的19芯插头相连接；最后将电源线连接至后面板上的电源插头。注意：主控制器后面板上的19芯插头和视频输入、输出插孔不能同时使用。3.1.2 爬行器、线缆盘和标配摄像头的连接图9 十米连接线将图9所示的十米连接线的一端与主控制器后面板上的19芯接插头相连接，另一端与线缆盘(见图10)相连；将线缆盘的电缆尾部接头与图11所示的爬行器的“2”端口相连，将图11所示的爬行器的“1”端口与摄像头相连。注意：上述三个连接都是19芯转接头之间的连接，要确保连接正确及可靠！图10线缆盘312图11 爬行器 根据所探测管道管径的不同，我们还提供了不同大小的轮胎，这三个不同大小的轮胎都可以通过连接螺母直接连接到爬行器上“3”所指示的小轮盘上。图12所示为爬行器安装充气轮胎的示意图。图12 爬行器安装充气轮胎如果选用旋转摄像头，则旋转摄像头与爬行器的连接如图13所示。图13旋转摄像头与爬行器连接3.2 各部件电源的开关选择好需要的部件，并确实如上节所述连接好各部件后，为了确保整个设备安全稳定的工作，请务必按如下顺序开关各部分电源。开电源:l 检查“SPEED”和“LIGHT”两个按钮是否逆时针旋转到底；l 将主控制器接入220V的市电；l 将主控制器前面板上的“POWER”按钮置于开的位置，这时应能看到主控制器控制面板上的三盏灯同时点亮；l 进入WT3090型管道内部检测系统软件，此时“STOP”按钮对应的 红灯点亮，系统开始正常工作。关电源:l 退出WT3090型管道内部检测系统软件；l 关掉主机电源，“STOP”对应的红灯熄灭；l 将“SPEED”和“LIGHT”两个按钮逆时针旋转到底；l 断开设备与220V市电的连接。4 设备的控制与使用4.1 主控制器对设备各部件的控制主控制器的控制面板如图14所示，主控制器对系统的控制主要分为以下几个部分：51312116109873124图14主控制器控制面板 系统控制：- POWER：系统电源，用于控制整个设备的电源开关 (1)；- RESET：在除PC机以外的硬件设备死机时使用(2);- ZERO：距离清零(3)；- PROTECT：在调节灯光亮度时，如果灯光调节电压超过标配摄像头射灯的最大电压值，系统将会给出警告声音并在屏幕左上角弹出一提示框。此时应把灯光亮度调小，否则在30秒后系统将自动切断灯光电源。如要恢复灯光照明，须先将灯光调节旋扭逆时针旋到底，然后按“PROTECT”按钮，再把灯光调到所需的亮度(4);注意：在选用旋转摄像头时，本功能不起作用。- POSITION：使旋转摄像头位置回到初始原位，初始原位与用户安装旋转摄像头的位置有关(5)；说明：用户在安装旋转摄像头时，尽量使其水平或垂直。注意：若没有安装旋转摄像头，按POSITION键后，在一段时间（大约为10秒）内系统会检测旋转摄像头，此时系统对其他按键没有作用。如果系统没有检测到旋转摄像头，用户可进行其它操作。- LIGHT：调节灯光亮度(6)。 爬行器控制：- SPEED：调节爬行器行进的速度，连续可调(7)；- REVERSE：按下使爬行器向后行驶，对应的绿灯点亮(8)；- STOP：按下使爬行器停止运动, 对应的红灯点亮(9)；- FORWARD：按下使爬行器向前行驶,对应的绿灯点亮(10)。注意：为了防止设备出现故障时烧坏电机，这里设置了电机过流保护电路，在前进或者后退过程中如果出现自动停止现象，请按下“FORWARD”或者“REVERSE”继续行驶；如果出现连续地自动停止现象，可能是爬行器碰到了不能越过的障碍物。此时，请停止爬行器，将其退回，对管道内部进行必要的处理后再工作。 摄像头控制：- FOCUS：用于调节摄像头的焦距，右边按钮是拉伸，左边按钮是推进(11)；- PAN：按下这两个按钮可顺时针或逆时针摇摆摄像头（仅在配备旋转摄像头配件时适用）(12)；- ROTATE：按下这两个按钮可顺时针或逆时针旋转摄像头（仅在配备旋转摄像头配件时适用）(13)。注意：如果开机后液晶屏上的画面出现偏移现象，请按主控制器控制面板上的“Auto”按钮。4.2 设备的软件控制与操作本设备安装了EndoCamera软件，在使用之前请根据设备上的编号将相应编号的硬件狗插入USB口，否则软件不能运行。系统恢复时，软件的安装方法见附录。以下介绍EndoCamera软件的使用方法。4.2.1 软件主界面图15 软件主界面软件主要功能描述如下：l 实时预览l 实时录像 l 录像回放l 抓拍（关键）图片l 图片浏览l 信息查询l 系统设置l 亮度调节l 对比度调节l 饱和度调节l 色调调节l 显示时间l 显示距离l 距离清零l 显示标注l 播放器功能l 视频丢失报警另外，主界面上预留了白平衡功能，作为软件功能的进一步扩展。4.2.2 软件功能概述1)开始录像：点击此按钮后，按钮变为，表示软件正在将当前录像资料实时保存于硬盘上，默认保存的文件名命名规则是以开始录像时计算机系统时间作为文件名，扩展名则统一为.asf。例如：20050622133407.asf表示在2005年6月22日13点34分7秒时保存的视频文件。如果此时将鼠标移到此按钮上，按钮将变为；按下鼠标左键，则停止将录像资料保存于硬盘上，系统处于预览状态。2)视频回放：点击此按钮后，弹出对话框如图16。选择需要回放的.asf文件，打开即可播放，回放界面如图17。注意选择正确的文件目录，关于文件目录的详细说明见6。录像文件也可以直接用Windows Media Player6.4播放。如果把录像文件拷贝到其它电脑里回放，首先在该电脑里安装视频解码器(divx decoder)，该解码器在LD300安装程序目录下，然后就可以直接用Windows Media Player播放。图16 视频回放对话框图17视频回放界面3)抓拍图片：点击此按钮，将点击时刻的图像抓拍，并出现图18所示对话框（回放时抓拍图片有几秒钟停顿），确认对所抓拍图片所需的处理。如果点击“确定”，则将图片保存于默认的目录下。关于设定默认目录详见6。命名规则以抓拍图片的顺序，以数值命名，如0000.bmp。点击“取消“，则不进行此次操作。点击“另存为”，则可以以需要的目录和文件名保存此图片文件。图18 图片预览对话框4)图片浏览：点击此按钮，弹出图片浏览对话框如图19。在图19右侧的工具按钮中，按钮控制浏览图片的尺寸，点击后共有7种比例尺寸可以选择；按钮和按钮控制浏览图片的顺序；按下按钮有“默认文件夹”和“最近文件夹”两种选择，进入“默认文件夹”选项可以浏览保存于默认路径下的图片文件，进入“新近文件夹”可浏览功能3.中以“另存为”方式保存的图片文件；按钮将当前图片从硬盘上直接删除；按钮执行退出图片浏览操作。图19图片浏览对话框5)信息查询：本功能主要是为了让用户对某次现场作业情况进行纪录或查询，包括：在某次作业前，对本次作业情况进行纪录，编写.txt文件并保存；查看以前作业的情况纪录，添加、修改、删除或者查看Code List点击此按钮出现图20对话框。图20 系统日志对话框左侧空白区域是可编辑的，你可以现场编辑.txt文件，然后按下，保存此次编辑的日志文件；选择，则可以查看以前作业的日志文件；点击，打开如下对话框：图21 代码查询对话框在此，你可以进行Sewer Classification Codes添加、修改、删除或者查看操作；按钮结束本次操作。6)系统设置：主要包括三个部分，视频录像管理，时间、距离显示颜色、格式，路径设置，如图22所示。图22系统设置对话框视频录像管理可以设置录像的质量，共有五种选择，较高录像质量设置需较大硬盘空间，帧率设置共有六种选择，帧率设置越高，则同样时间长度的视频文件越大，但是视频图像连续性好；时间、距离显示颜色设置用于调整显示于画面上的时间、距离信息的文字颜色，便于用户区别，本系统支持黑、灰、白三种颜色，时间格式共有两种选择，距离格式共有两种选择，如果选择公制，则距离单位是米，选择英制则距离单位是英尺；路径设置用于设置用户希望的保存图片和视频文件的路径，默认情况下的路径分别为：图片保存于d:BmpFile，视频保存于d:RecordFile。7)亮度调节 ：用于调节画面亮度。8)对比度调节 ：用于调节画面对比度。9)饱和度调节 ：用于调节画面饱和度。10)色调调节 ：用于调节画面色调。*功能7.、8.、9.、10.主要用于调节画面质量，不同的调节组合可以得到期望的画面效果，熟练调节画面质量可以通过较多的练习完成。11)显示时间复选框：控制是否在预览画面上实时显示时间信息。12)显示距离复选框：控制是否在预览画面上实时显示距离信息。13)距离清零：用于将当前距离设定为0。14)显示标注：选择是否显示标注信息，如果点击其后的小框，出现如图23所示对话框。图23 编辑标注对话框在此对话框中，用户可以键入需要标注于画面上的内容，按键可以换行，标注内容最多为264个字符（132个汉字），在预览画面上每行最多显示44个字符，最多显示6行，选择标注文字的颜色，并可以设置是否需要文字背景透明。15)调焦点击“+”、“-”按钮对应于主控制器控制面板上的FOCUS功能。16)爬行器状态:点击进、停、退按钮对应于主控制器控制面板上的FORWARD、STOP、REVERSE功能。17)视频丢失报警:在现场操作过程中，如果摄像头与爬行器或线缆盘与主控制器没有正确连接，或由于其他原因而不能在显示器上得到实时图像，则系统会发出视频丢失报警。当进入视频丢失报警状态时，预览区右上角出现文字提示，同时计算机发出报警声。18)播放器功能:软件内嵌了.asf格式文件的播放器，它处于预览区的正下方，如图24所示，列出了播放器各个按钮名称及功能。通过功能2.用户可以打开已经保存的视频文件进行播放。快进停止时间进度播放帧进后退暂停进度条图24 播放器19)右键功能：鼠标右键点击主界面的视频区域，会出现快捷菜单，通过该快捷菜单，可以完成“开始录像”、“抓拍图片”、“图片浏览”、“视频回放”、“视频转换”、“刻录光盘”等几个用户常用的功能。20)摄像头灯光亮度提示功能：在使用标配摄像头时，当灯光调节控制超过射灯所允许的最大功率时，系统会报警，并且在画面左上角出现提示对话框，如图25所示：图25灯光亮度提示框此时系统可以正常工作。在这30秒内，如果将亮度调小，对话框和报警声自动消失，否则30秒后灯光自动保护，此时，在画面上出现图26所示对话框，告知用户灯光已熄灭。用户可按照提示进行操作，并按确定键恢复正常工作。图26灯光保护提示框*时间、距离、标注信息都可以用鼠标在画面上随意拖动，可以放置在用户希望的位置。21)POSITION功能：此功能就是对旋转摄像头复位，与主控制器上的POSITION功能相同。22)旋转摄像头复位设置功能为了便于用户根据使用实际情况调整旋转摄像头复位位置，软件在“系统设置”功能中增加了“旋转摄像头复位设置”功能，用户可以分别调整PAN和ROTATE旋转时间，范围在30到128之间。然后按“应用”按钮，旋转摄像头根据当前值进行旋转，若旋转摄像头的旋转角度距离中线偏大，则减少相应的数值，若旋转摄像头的旋转角度距离中线偏小，则增大相应的数值，用户可以不断执行以上操作，直到旋转摄像头复位位置达到要求。如果要退出此项操作，按“退出”按钮。见下图：图27 旋转摄像头复位设置注意： 执行此项功能时，3只指示灯同时亮，其它功能不能同时使用，若爬行器正在爬行，则自动使它停止。执行结束后，红灯单独亮，此时，用户可以正常使用。23)电机过载保护功能当爬行器电机过载时，软件主界面上出现提示对话框，在30秒内前进和后退按键失效，30秒后电机恢复正常工作。*关于“刻录光盘”功能的三点说明：(1)用户首先应该在操作系统上安装一个第三方工具包，我们选用的是Nero Express 的InCD组件；(2)被刻录的光盘应该是可檫除的，建议使用质量较好的；(3)被刻录的光盘应首先进行格式化（详可参考InCD使用）。*关于“视频转换”功能的使用：视频转换功能就是将本软件录制的.asf格式视频文件转换成MPEG2 DVD格式。如果需要视频文件可以直接用DVD播放，则先用“视频转换”功能将.asf文件转换成相应的.mpeg再进行刻录播放。我们这里调用视频格式转换软件进行转换，只用到该软件的Convert功能，因此只对该功能作详细说明，关于该软件的其他功能请参考帮助，或访问。(1)点击视频转换菜单出现图28所示画面。图28 视频转换步骤一 (2)点击工具栏上“Convert”按钮，进入图29所示画面。图29视频转换步骤二此时需要选择待转换的视频文件，点击“+”按钮，待转换的视频文件逐一列出，界面如图30所示。图30选择文件示例(3)点击“GotoWizard”按钮进行转换设置，如图31所示。“Output type”选择MPEG2(DVD PAL)。“Output path”选择输出文件的路径。图31 视频转换步骤三(4)点击“Next”按钮，进行下一步，界面如图32所示。图32 视频转换步骤四(5)不用做任何修改，直接点击“Convert Now”按钮开始转换。注意：如果运行中拔掉硬件狗，程序将不能运行。键盘的使用说明：当开启“Num Lock”键后，键盘输入的是按键上方蓝色的字符，关闭“Num Lock”键，键盘按正常方式输入。5 设备的保养和维护请小心使用和保养您的设备，以下建议可以帮助您使用愉快。5.1 主控制器的保养l 主控制器在搬运过程中要小心轻放，防止从高处跌落；l 主控制器结构设计上不防水，雨天不建议在户外使用；l 主控制器附带的键盘和鼠标要保持清洁；l 主控制器内置的工业控制计算机为本设备专用计算机，避免使用感染病毒的移动存储设备；l 主控制器下部的支撑脚在运输过程中要收起，在使用过程中，两个支脚要同时撑起，以免造成损坏。5.2 爬行器和摄像头的保养l 爬行器和摄像头都为防水设计，非专业人员不要自行拆开，否则可能会导致爬行器或摄像头的防水性能降低；l 爬行器上安装有充气孔，每次使用前务必利用此充气孔进行浸水试验（充气压力1kg/cm2），试验中无漏气现象方可投入使用，一旦发现有漏气现象，请与厂方联系；l 摄像头前端的防水玻璃如果出现损坏或者破裂请停止使用，并交付厂方进行修理与更换；l 在更换摄像头两侧的照明灯泡时，请使用我们提供的专用工具，更换完毕时请确认紧固螺丝已经拧紧。5.3 线缆盘的保养l 在施工过程中，避免将重物压在伸出的电缆上；也不要用其他尖锐的东西对电缆进行切、戳、刺等动作；l 连接至爬行器的电缆尾部为19芯接头，在施工完毕收回电缆时，建议先用防尘帽将接头保护好，并且避免接头在地上拖动，以免损坏接头；l 在施工过程中，务必使用钢制吊钩将爬行器吊至作业井下以避免让线缆承受爬行器的重量，造成线缆或者接插头的损坏。5.4 设备的维护由于本设备工作于恶劣及腐蚀性环境，环境对设备寿命的影响较大。为了提高本设备的使用寿命，建议用户在本设备每使用满一年时，把设备交由专业人员或本公司售后服务部门进行设备维护以延长该设备的使用寿命。6 技术参数项 目参 数 指 标视频卡视频输入：1路视频信号支持制式：PAL 分 辨 率：704576(PAL) 帧 率：25帧/s监控画面标注字符数264个液晶显示器分辨率：800*600屏幕尺寸：12寸工业计算机HSB-835P/P2.8G/KST2G/Seagate160G爬行器功率90W爬行器爬坡能力30度角斜坡爬行器行进距离精度（电气）0.1米标配摄像头成像元件：1/4英寸CCD有效像素：500*582水平解像素：480线光学变焦：22倍数字变焦：11倍视角：60度旋转摄像头成像元件：1/4英寸CCD有效像素：752*582水平解像素：480线镜头变焦：22倍数字变焦：11倍视角：45度线缆盘携带150米传输电缆整机功耗650W工作温度-550储存温度-1060工作湿度相对湿度80%7 重量和尺寸描述重量尺寸订购号爬行器19 kg60.3 x 10.6 x 11 cmTT5240001-1线缆盘65 kg80 x 46 x 57 cmTK5680001-1主控制器51 kg56 x 53 x 32.5 cmTU5420001-1标配摄像头2.5 kg21 x 16 x 7 cmTC5290001-1旋转摄像头5 kg44 x 16.5 x 12 cmTC5300001-1四通连接器2.5 kgTT5242002-1三通连接器1.2 kgTT5242001-1可调节平行支架2.0 kgTT5241001-1充气轮胎3 kgTT5242601-1中轮胎5 kg直径20.5cmTT5253001-1小轮胎1.5 kg直径14cmTT5252501-18 非故障现象及特殊现象的分析与排除8.1 非故障现象l 视频回放时抓帕图片有几秒钟停顿，图片预览对话框才弹出。l EndoCamera软件运行时，按下Ctrl + Alt + Del键会关闭显卡overlay模式，因此没有预览画面。l 如果刻录光盘使用只能写入一次的光盘，则无法刻录。应使用可擦写的光盘（CD-RW、DVD+RW、DVD-RW）8.2 特殊现象的分析与排除现象可能原因处理方法运行程序时出现“没有发现硬件狗”的提示没有使用硬件狗将硬件狗插到主控制器上的USB接口运行程序时出现“硬件狗序号与软件不匹配”的提示硬件狗的序号与设备序列号不一致检查主控制器后面的设备序列号，使用与该序列号一致的硬件狗没有预览画面，程序界面显示“视频丢失”，并且设备报警摄像头与爬行器的连接不正确参照3.1节，检查设备各部件的连接是否正确十米连接线的连接不正确没有预览画面，视频显示区是品红色，程序界面显示“实时影像”显卡的overlay显示模式被其它应用程序占用关闭EndoCamera软件，点鼠标右键刷新屏幕；或者关闭EndoCamera软件后，按Ctrl + Alt + Del键直接使用Windows Media Player9.0播放录像文件时，画面不流畅视频解码时CPU使用率太高使用Windows Media Player6.4播放使用EndoCamera软件的视频回放功能播放录像文件时，画面不流畅同时运行了其它应用程序，导致CPU使用率太高，视频解码不