装卸工件机器人_开题报告.ppt

毕业设计开题报告 毕业设计题目 装卸工件机器人手臂的设计姓名 xxx班级 xxx专业 机械电子工程学号 xx指导教师 xx 开题报告主要内容 一 课题论证1 课题研究的目的与意义2 文献综述 相关课题国内外研究的现状 3 采用的设计方案 基本理论 与技术路线4 可能存在的问题5 参考文献 一 选题依据 1 课题研究的目的与意义本次设计的是装卸工件工业机器人的手臂 采用这种装卸工业机器人 不仅可提高产品的质量与数量 而且对保障人身安全 逐步改善劳动条件 更强与可控的生产能力 加快产品更新换代 提高生产效率和保证产品质量 消除枯燥无味的工作 节约劳动力 提供更安全的工作环境 降低工人的劳动强度 减少劳动风险 减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存 提高企业竞争力 对促进我国制造业的崛起 有着十分重要的意义 2 文献综述 相关课题国内外研究的现状 在本次设计中 拟应用到的文献涉及机械原理机械设计类 机械绘图类 机械工程控制类 机械工程材料和力学以及与工业机器人或工业机器人手臂相关的资料 在设计过程中这些材料可以首先帮我们从整体上了解与机器人手臂相关的技术以及现在国内外的发展趋势 其次 利用这些资料 可以在设计过程中进行合理的结构分析和设计方案的初步制定 最后 机器人手臂设计过程中的所需材料的选择 设计与校核计算 运动过程的控制以及其他的注意事项 都可以在相关的文献资料中得到一些指导与帮助 2 文献综述 相关课题国内外研究的现状 在本次设计中 拟应用到的文献涉及机械原理机械设计类 机械绘图类 机械工程控制类 机械工程材料和力学以及与工业机器人或工业机器人手臂相关的资料 在设计过程中这些材料可以首先帮我们从整体上了解与机器人手臂相关的技术以及现在国内外的发展趋势 其次 利用这些资料 可以在设计过程中进行合理的结构分析和设计方案的初步制定 最后 机器人手臂设计过程中的所需材料的选择 设计与校核计算 运动过程的控制以及其他的注意事项 都可以在相关的文献资料中得到一些指导与帮助 在国内 工业机器人的真正使用到现在已经接近20多年了 已经基本实现了试验 引进到自主开发的转变 促进了我国制造业 勘探业等行业的发展 随着我国门户的逐渐开放 国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击 因此 掌握国内工业机器人市场的实际情况 把握我国工业机器人研究的相关进展 显得十分重要 国家863机器人技术主题自成立以来一直重视机器人技术在产业中的推广和应用 长期以来推进机器人技术以提升传统产业 利用机器人技术发展高新产业 目前 政府正在使用各种办法加大中国装备制造业在市场中占据的份额 并提供优惠措施鼓励更多企业使用机器人及技术以提升技术水平 国内越来越多的企业在生产中采用了工业机器人 各种机器人生产厂家的销售量都有大幅度的提高 根据我国海关统计 最近4年来许多企业在华的销售量甚至是前面十几年销售量的几倍 年平均增长率超过40 2001年我国工业机器人海关进出口数量不过是3774台 国内生产数量约700台左右 2004年市场规模已经增长到万台左右 数量和金额相对于2001年都增长了两倍 2004年国产工业机器人数量突破了1400台 产值突破8亿元人民币 进口机器人数量超过9000台 其中多功能机器人约1700台 简易机器人7500台 进口额约25亿美元 德国CLOOS公司在华焊接机器人销售量2000年以前为47台 2000年以后已经突破121台 销售量翻了近3倍 可以预见 中国的工业机器人产业不久后将会作为一种在国民经济中占据重要地位的产业而存在 在国外 工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向 国外汽车行业 电子电器行业 工程机械等行业 已大量使用工业机器人自动化生产线 以保证产品质量和生产高效率 美国是机器人的诞生地 早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人 美国是世界上机器人强国之一 基础雄厚 技术先进 起步晚于美国五 六年的日本工业机器人产业迅速发展 一跃成为 工业机器人王国 日本工业机器人的装备量约占世界工业机器人装备量的60 德国工业机器人的总数占世界第三位 仅次于日本与美国 德国机器人的研究和应用在世界上处于领先地位 法国政府一直比较重视机器人技术 通过大力支持一系列研究计划 建立了一个完整的科学技术体系 使法国机器人的发展比较顺利 在政府组织的项目中 特别注重机器人基础技术方面的研究 把重点放在开展机器人的应用研究上 英国纪70年代末开始 推行并实施了一系措施列支持机器人发展的政策 使英国工业机器人起步比当今的机器人大国日本还要早 并曾经取得了早期的辉煌 近些年 意大利 瑞典 西班牙 芬兰 丹麦等国家由于自身国内机器人市场的大量需求 发展速度非常迅速 目前 国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系 日系中主要有安川 oTC 松下 FANLUC 不二越 川崎等公司的产品 欧系中主要有德国的KUKA CLOOS 瑞典的ABB 意大利的C0毗U及奥地利的工GM公司 3 采用的设计方案 基本理论 与技术路线1 技术经济分析技术可行性分析经济合理性分析综合评价与比较 择优2 总体方案设计机器人系统工程概述工业机器人总体设计中技术方案的制定3 机械系统设计及计算机器人末端夹持器设计工业机器人手臂设计工业机器人腰座设计4 控制系统的设计使用单片机进控制 4 可能存在的问题1 由于零部件的寿命不均等 所以在机器寿命期到达之时可能容易出现故障 此时应注意更换零件 2 应保持非标准件的库存 以免造成停机带来更大损失 3 由于长时间工作 机器人手臂夹持工件部分稳定性降低 工件容易掉落 增加反馈装置 提高加持工件稳定性 4 由于采用单片机控制 可能会受一些电磁信号干扰 5 参考文献孙恒陈作模葛文杰主编 机械原理 高等教育出版社2006谭庆昌赵洪志主编 机械设计 高等教育出版社2005熊诗波黄长艺主编 机械工程测试技术基础 第三版机械工业出版社2009白井良明编著 机器人工程 科学出版社2008王运炎叶尚川主编 机械工程材料 第二版机械工业出版社2007刘延林编著 柔性制造自动化概念 华中科技大学出版社2005胡传鼎编