AMESim与Simulink联合仿真设置步骤与实例.doc

1. 联合仿真环境设置： 软件环境：AMESimR10 VC+6.0 MATLAB/Simulink2010a1.将VC+中的vcvar32.bat文件从Microsoft Visual C+目录（通常是. Microsoft Visual StudioVC98Bin中）拷贝至AMESim目录下。2.环境变量确认： 1) 选择“控制面板系统”或者在“我的电脑”图标上点右键，选择“属性”； 在弹出的“系统属性”窗口中选择“高级”页，选择“环境变量”； 2) 在弹出的“环境变量”窗口中找到系统变量“AME”，它的值就是你所安装AMESim的路径，选中改环境变量；比如AMESim10安装目录（即AMESim10安装文件的存储目录）是：C:AMESimv1000（D:AMESim就是错误的），那么“AME”的值就是 C:AMESimv1000, 点击“确认”按键，该变量就会加到系统中； 3) 按上述步骤设置系统变量“MATLAB”，该值为MATLAB文件所安装的路径，例如Matlab 2010a按照文件的存储路径为： D:Program FilesMATLABR2011a，那么“MATLAB”的值就是D:Program FilesMATLABR2010a，点击“确认”按键，该变量就会加到系统中； 4) 同样的方式定义系统变量 LM_LICENSE_FILE，值为C:AMESimv1000licensinglicense.dat，值就是AMESim软件许可文件的存储路径。 即 LM_LICENSE_FILE=C:AMESimv1000licensinglicense.dat。3. 在AMESim中选择VC作为编译器。具体操作在AMESim-Opions- AMESim Preferences-Compilation中；进去后选择Microsoft Visual C+项，然后点击OK确认。 4. 在MATLAB命令窗口中输入Mex setup （Mex与-之间有空格），之后提示：Would you like mex to locate installed compilers y/n?输入n,之后会出现系统中的编译器列表如下：在这里我们选择Microsoft Visual C+6.0作为编译器，之后会有对编译器安装位置进行确认，以及最终对以上所有操作的确认，均输入“y”即可。5. 在Matlab 的目录列表里加上AMESim与Matlab 接口文件所在的目录，Matlab-File-Set Path，在打开的对话框中点击“Add Folder”设置三个目录（这里假设AMESim软件安装目录C:AMESimv1000）: 1)C:AMESimv1000interfacessimulink 2) C:AMESimv1000interfacessl2ame 3) C:AMESimv1000scriptingmatlabamesim 经过以上步骤完成对联合仿真环境的设置2联合仿真实例1. 在AMESim中建立模型 图1 AMESim模型 图2 创建接口)2. 按照图2所示，在AMESim中创建接口（creating the interface icon）3. 接口对话框设置按照图3执行，注意该接口是AMESim模型在Simulink中运行的接口， 该例子中两个输入量Bspeed和Wspeed分别表示从AMESim模型输入到接口(输给Simulink控制逻辑)中，Force是输出量，表示从接口(来自Simulink控制逻辑的计算)输出到AMESim模型。设置完点击OK后产生图4所示的接口图标。图3 接口对话框设置图4 接口图标4. 接口连接后的AMESim模型如图5所示。依次点击子模型模式(submodel mode)和参数模型模式(parameter mode)，如果设置无误将出现图6所示的对话框，生成S-Function。图5 接口连接后的AMESim模型图6 编译产生Matlab用的S-Function打开Simulink，新建模型，simulink library browser-new-model，新建S函数，simulink library browser- simulink- User-Defined Functions- S-Function 定义S函数，如图7所示，双击打开定义参数，如图8所示，S函数名称必须为AMESim模型名称加“_”形式，以实现AMESim模型与S函数的结合。S函数的参数是为了规定AMESim模型仿真结果的格式而进行设置的。在标准仿真界面中前两个参数必须进行设置：第一个参数用于规定是否生成AMESim模型仿真结果文件，“1”代表生成该文件，其他值代表不生成该文件；第二个参数用于规定仿真结果文件的采集时间间隔，“0”或负值代表该间隔与Simulink仿真结果文件相同，若设定为0.01s、即代表该间隔为0.01s。图7 S-Function图标图 8 S-Function 参数设置5. 按照图9连接后并运行仿真。注意，仿真运行前S-Fuction模块和运行仿真后有区别，仿真运行前是skyhook_，运行后变成了AMESim skyhook_。图9 Simulink环境下的联合仿真模型6. 注意在Simulink中执行联合仿真时，AMESim一定要处于仿真模式 (Simulation mode)，在参数模式(parameter mode)中修改AMESim模型参数后