S1104和台达DVP16EH的连接使用说明.doc

台达DVP16EH和S1104/S1204的连接使用说明 前言：台达DVP16EH系列PLC系列是工控同仁们常用型号之一，北京西姆宏仪器仪表有限公司是专业生产I/O产品的厂商，所生产的模拟量型前端产品S1104（4通道，标准电压、电流、热电阻、热电偶混接万能输入，工程量值）可以很方便的通过RS485通讯的方式，对DVP16EH系列进行模拟量输入通道的扩展（最多16个前端），既方便、简单、实用，又降低了扩展成本，而且还解决了使用PLC模拟量模块不易解决的现场隔离问题和扩展模拟量通道数量局限，特别适合于需要较多模拟量秒级采集应用的场合。此连接亦适用于DVP16EH挂接S1204（两线制变送器信号专用型，4通道，内供电）型模拟量输入前端。以下就对此给予详细说明：一、 S1104与DVP16EH通讯说明 1通讯线的连接由于S1104采用RS485方式，通讯协议MODBUS(I)，而DVP16EH的COM2也是RS485通讯口，且具备MODBUS读写指令（MODRW），因此无论是硬件还是软件都可以保证二者相融想通。接线方法如下：DVP16EHCOM2 S1104（1号站）端子 S1104(N号站)端子RS485+ 37（RS485A） 37（RS485A）RS485 36（RS485B） 36（RS485B）24G 35（RS485地） 35（RS485地）2通讯形式：（通讯方式为主从方式，DVP16EH为主，S1104为从） 波特率=19200 bps 数据长度=8位 奇偶性=无 停止位=1位 最终D1120=H91。 3S1104前端设置 用户在使用之前应将S1104的站址设置好，并将通讯速率设置为19200 bps，通信协议为MODBUS（I）(S1104的其它参数，用户根据现场实际工况自行设置)。 如果有多个（N个）S1104，站址应从01开始，依次至N为止，连续不得跳跃。 通讯协议（参见后面说明）的具体细节用户可忽略。S1104与DVP16EH的接口程序名为DVP_S1104 。DVP16EH将对各S1104进行循环读取，1秒之内约可读取8个S1104站的模拟量数据。二、 DVP16EH相关软件说明（S1104与DVP16EH的接口程序名为DVP_S1104 。）软件使用M2000作为DVP16EH发送数据的触发脉冲，第一次由程序开始触发，以后的触发由一次收发工作都正常结束（M1127置起）或异常结束（M1129）来完成。DVP16EH收到的通讯数据由MODRW指令在内部存放在D1296开始的4个数据寄存器中，再由本程序将4个通道数据放入指定（D2050开始）的数据寄存器中。对于用户而言,只需在程序中简单定义D2000寄存器连接S1104的个数，再运行本程序，即可收取所挂接的各个S1104的模拟量采集值（数据格式INT，工程量值）。当通讯异常结束或超时，将置起该站对应的通讯异常标志位（D2007），以方便用户读取判断那个站通讯出现问题，并且该站对应内容将被写入10004，用户也可以从数据层面上判断通讯是否正常。三、 占用资源1 M20002 E03 D2000D2050+（站数16），如果没有那么多站，则其对应空间将释放。4 不占用中断5 COM2口四、 寄存器分配使用说明1 D2001： 站号2 D2000： 站数（注意：需要由用户输入实际挂接的站数）3 D2002D2006： 中间计算用4 D2007： 通讯异常标志（每站一位，16个站对应16位，正常为0，异常为1，最低位为1号站）5 D2008D2049： 通讯接收到的数据6 D2050D2065： 第一站16通道数据五、 程序清单LD M1002 /第一次扫描MOV K1D2001 /第一个站号写入D2001MOV K16 D2000 / 站数写入D2000（本行程序中挂接站数由用户根据需要自行定义！可选范围K1K16，即116个站）MOV K0 D2007 / 清除各站通讯异常标志位MOV H0C91D1120 / 初始化通信格式（BPS=19200，8位数据位，1位停/ 止位）SETM1120 / 通讯设置保存SETM1143 / ASC2/RTU模式选择，选择RTU方式SET M2000 / 触发通讯脉冲LDM1000MODRW D2001 K3 H0 D2008K14 / 串行数据传送命令。站址在D2001内，/ 3号功能码，取数据地址为0，接受内容放入从 / D2008开始的寄存器中，读取16个数据。LDPM2000SET M1122 / 发送请求，开始发送（发送结束时自动复位）MOVK2000D1129 / 置通讯超时时间=2000mSRST M2000 / 清除触发脉冲LDM1127 / 通信结束，并且无超时标志。RSTM1127 / 清除通讯结束标志位SETM2000 / 触发下一次通讯MOVD2001D2002DEC D2002MULK16D2002D2004MOVD2004E0BMOVD1296D2050EK4CALL P4/ 清除通讯异常标志CALL P2/ 站号加1LD M1129 / 通讯超时，且结束CALLP1 / 往对应站号的空间写入10004，以指示数据异常CALLP3 / 置通讯异常标志CALLP2 / 站号加1RST M1129 / 清除超时标志位SETM2000 / 触发下一次通讯FEND / 主程序结束P001 / 写入通讯异常时数据为10004LDM1000MOV D2001D2002DECD2002MULK16 D2002 D2004MOVD2004E0MOVK0D2004P005LD M1000MOV K10004D2050EINCD2004INCELDD2001D2000MOVK1D2001SRETP003 / 置通讯错误标志位LDM1000MOVK1 D2006MOV D2001D2005P006LDD2005K1ROLPD2006K1DECD2005CJP6LDM1000WORD2006D2007D2007SRETP0