SYNTEC参数说明手册.doc

SYNTEC参数说明手册 - 0 - 新代科技 参数设定说明手册 by : 新代科技 date : 2006/11/20 ver : 9.5 SYNTEC参数说明手册 - 1 - 版本更新记录 项次 更改内容纪录 更改日期作者 更改后版本01 初版定稿 2005/05/25 吴达钦 V9.0 02 增加Embedded参数设定,Pr221P226轴型态修正 2005/09/22 赖春亿 V9.1 03 增加伺服轴设定及加减速设定参数说明 2005/09/22 赖春亿 V9.2 04 增加六轴卡(servo6)指拨开关说明 2006/07/21 赖春亿 V9.3 05 修正内容编排格式 2006/09/05 赖春亿 V9.4 06 增加参数总表 2006/11/20 赖春亿 V9.5 SYNTEC参数说明手册 - 2 - 目录 1.参数总表. 7 2.参数设定说明. 36 2.1系统基本参数设定. 36 2.1.1硬体环境设定. 36 2.1.1.1轴卡基本参数设定. 36 2.1.1.1.1 Pr01 轴板基址. 36 2.1.1.1.2 Pr09 轴板型态. 37 2.1.1.1.3 Pr10 伺服警报接点型态. 37 2.1.1.1.4 Pr11 轴卡时脉来源. 38 2.1.1.1.5 Pr12 SERVO6轴卡最高时脉. 38 2.1.1.1.6 Pr13 轴卡数目. 38 2.1.1.2 I/O卡基本参数设定. 39 2.1.1.2.1 Pr03 I/O板基址. 39 2.1.1.2.2 Pr05 I/O板组态. 39 2.1.1.2.3 Pr15 I/O卡数位滤波程度. 42 2.1.1.3 控制精度设定. 43 2.1.1.3.1 Pr17控制精度. 43 2.1.1.4 萤幕功能键型态设定. 43 2.1.1.4.1 Pr3205功能键型态. 43 2.1.1.5 萤幕型别. 44 2.1.1.5.1 Pr3211 萤幕型别. 44 2.1.1.6预设外部存取资料磁碟机代号.44 2.1.1.6.1 Pr3213 磁碟机代号. 44 2.1.1.7 选择控制面板键盘型态. 44 2.1.1.7.1 Pr3217 选择控制面板键盘型别. 44 2.1.1.8系统扫瞄时间设定. 45 2.1.1.8.1 Pr3202 I/O扫描时间. 45 2.1.1.8.2 Pr3203 运动补间时间. 45 2.1.1.8.3 Pr3204 PLC扫描时间. 45 2.1.2软体介面环境参数设定. 46 2.1.2.1应用功能参数设定. 46 2.1.2.1.1 Pr411 G00运动方式. 46 2.1.2.1.2 Pr413 G92(G92.1)座标保留模式设定. 46 2.1.2.1.3 Pr414 工件座标系统保留模式. 46 SYNTEC参数说明手册 - 3 - 2.1.2.1.4 Pr415 重置或关机时保留目前刀长资料. 47 2.1.2.1.5 Pr3207 C/S界面版本编号. 47 2.1.2.1.6 Pr3215选刀时呼叫副程式. 47 2.1.2.1.7 Pr3241 工件程式小数点型态. 47 2.1.2.1.8 Pr3243 键盘重置键由PLC处理. 48 2.1.2.1.9 Pr3245刀长磨耗补偿输入增量最大值. 48 2.1.2.1.10 Pr3801 G95时进给量与主轴位置紧密偶合. 48 2.1.2.1.11 Pr3807圆弧终点不在圆弧上检查视窗.49 2.1.2.1.12 Pr3809 UVW为XYZ轴增量指令. 49 2.1.2.1.13 Pr3815 刀具半径补偿预看模式. 49 2.1.2.1.14 Pr3816 刀长补偿模式. 49 2.1.2.1.15 Pr3819过切检查型态. 50 2.1.2.1.16 Pr3851断刀处理程式号码. 50 2.1.2.2 系统人机介面设定. 51 2.1.2.2.1 Pr3201 设定启动车床规则. 51 2.1.2.2.2 Pr3209 语言设定. 51 2.1.2.2.3 Pr3219 系统安装组态. 52 2.1.2.2.4 Pr3221 除错模式. 52 2.1.2.2.5 Pr3223启动系统管理功能. 53 2.1.2.2.6 Pr3225 萤幕保护功能延迟时间. 53 2.1.2.2.7 Pr3227 萤幕解析度. 53 2.1.2.2.8 Pr3229 关闭工件座标系统功能. 53 2.1.2.2.9 Pr3247 速率显示方法. 54 2.2.伺服轴向参数设定. 55 2.2.1各轴对应机械轴设定. 55 2.2.1.1 Pr21Pr40 伺服对应的机械轴.55 2.2.2 轴向马达运动方向的设定. 55 2.2.2.1 Pr41Pr60 马达运动方向设定.55 2.2.3 轴向命令与回授解析度设定. 56 2.2.3.1 Pr61Pr80 位置感测器解析度. 56 Pr81Pr100 轴卡回授倍频. 56 Pr121Pr160 螺杆侧齿轮齿数,马达侧齿轮齿数. 56 Pr161Pr180 螺杆宽度(Pitch). 56 Pr181Pr200 伺服系统的位置回路增益. 56 Pr201Pr220 位置感测器型态. 56 Pr341Pr360 位置命令倍率分子. 56 Pr361Pr380 位置命令倍率分母. 56 2.2.4 各轴向应用型态设定. 58 SYNTEC参数说明手册 - 4 - 2.2.4.1 Pr221Pr226轴型态. 58 2.2.4.2 Pr281Pr300选择半径轴或直径轴. 59 2.2.5 各轴向显示名称设定. 59 2.2.5.1 Pr321Pr340设定轴的名称. 59 2.2.6 轴向控制模式设定. 60 2.2.6.1 Pr381Pr400位置伺服控制模式. 60 2.2.7 定位检查功能设定. 60 2.2.7.1 Pr421Pr440切削时位置检查的视窗范围. 60 2.2.7.2 Pr481Pr500 快速移动(Rapid Travel, G00)时位置检查的视窗范围. 61 2.2.7.3 Pr561Pr580 遗失位置检查视窗. 61 2.2.7.4 Pr901Pr920 零速检查视窗. 61 2.2.8 各轴向左右软体行程极限保护. 61 2.2.8.1 Pr2401Pr2440 软体第一行程保护的范围. 61 2.2.8.2 Pr2441Pr2480 软体第二行程保护的范围. 62 2.3.主轴参数设定. 63 2.3.1主轴对应命令输出埠设定. 63 2.3.1.1 Pr1621Pr1630 主轴对应的机械轴或逻辑轴. 63 2.3.2 主轴命令参数设定. 63 2.3.2.1 Pr.1631Pr.1636 主轴零速offset速度. 63 2.3.2.2 Pr.1641Pr.1646 主轴编码器极性. 63 2.3.2.3 Pr.1651Pr.1656 主轴马达编码器一转的Pulse数. 63 2.3.2.4 Pr.1661Pr.1666 主轴回授倍频. 64 2.3.2.5 Pr.1671Pr.1676 主轴马达增益. 64 2.3.2.6 Pr.1681Pr.1692 主轴第一档齿数比. 64 Pr.1901Pr.1952 主轴第四档齿数比. 64 2.3.2.7 Pr.1711Pr.1716 主轴是否安装编码器. 65 2.3.3 主轴运动转速设定参数. 65 2.3.3.1 Pr.1721Pr.1726 主轴寸动速度. 65 2.3.3.2 Pr.1731Pr.1736 主轴最低转速. 65 2.3.3.3 Pr.1801Pr.1806 主轴最高转速. 65 2.3.3.4 Pr.1821Pr.1826 主轴伺服微分增益. 65 2.3.3.5 Pr.1831Pr.1836 主轴加减速时间. 66 2.3.3.6 Pr.1851Pr.1856 主轴重力加速度加减速时间. 66 2.3.4主轴定位设定参数. 66 2.3.4.1 Pr.1741Pr.1746 主轴定位速度. 66 2.3.4.2 Pr.1741Pr.1746 主轴定位偏移量. 66 2.3.4.3 Pr.1771Pr.1776 主轴原点偏移量. 66 2.3.4.4 Pr.1781Pr.1786 主轴定位最低速度. 67 SYNTEC参数说明