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第二章数控加工程序编制 系统软件是指控制和协调计算机数控装置及外部设备 支持应用 控制 软件编制和运行的系统 是无需用户干预的各种程序的集合 主要功能是调度 监控和维护数控机床 负责管理数控机床中各种独立的模块 使得它们可以协调工作 控制软件是指控制数控机床各执行部件有规则动作 从而实现被加工工件的加工的应用程序 简单的说就是直接用于加工的程序 这种直接用于加工的程序称为数控加工程序 简称为数控程序 数控系统的种类繁多 它们使用的数控程序语言规则和格式也不尽相同 当针对某一台数控机床编制加工程序时 应该严格按机床编程手册中的规定进行程序编制 编制数控加工程序是使用数控机床的一项重要技术工作 理想的数控程序不仅应该保证加工出符合零件图样要求的合格零件 还应该使数控机床的功能得到合理的应用与充分的发挥 使数控机床能安全 可靠 高效的工作 第二章数控加工程序编制 第二章数控加工程序编制 第一节概述第二节数控加工工艺基础第三节数控机床的坐标系第四节程序编制的代码及格式第五节镗铣数控加工及其手工编程第六节车削数控加工及其手工编程第七节自动编程概述 第二章数控加工程序编制 2 1概述2 1 1数控加工程序编制概念根据零件的图形 几何 尺寸 工艺过程 工艺参数 机床的运动以及刀具位移等内容 按照数控机床的编程格式和能识别的语言记录在程序单上 再按规定把程序单制备成控制介质 变成数控系统能读取的信息 并通过输入设备送入数控装置 即将加工的工艺分析 加工顺序 零件轮廓轨迹尺寸 工艺参数 f s t 及辅助动作 变速 换刀 冷却液启停 工件夹紧松开等 等 用规定的文字 数字 符号组成的代码按一定的格式编写加工程序单 并将程序单的信息变成控制介质的整个过程 第二章数控加工程序编制 2 1 2数控程序编制的方法数控加工程序的编制方法主要有两种 手工编制程序和自动编制程序 1 手工编程指主要由人工来完成数控编程中各个阶段的工作 对编程人员的要求高 熟悉数控代码功能 编程规则 具备机械加工工艺知识和数值计算能力 适用 几何形状不太复杂的零件 三坐标联动以下加工程序 零件图样 工艺人员 夹具表 机床表 刀具表 工艺规程 编程人员 加工程序初稿 加工程序 修改 编程手册 第二章数控加工程序编制 2 自动编程自动编程是指在编程过程中 除了分析零件图样和制定工艺方案由人工进行外 其余工作均由计算机辅助完成 采用计算机自动编程时 数学处理 编写程序 检验程序等工作是由计算机自动完成的 由于计算机可自动绘制出刀具中心运动轨迹 使编程人员可及时检查程序是否正确 需要时可及时修改 以获得正确的程序 又由于计算机自动编程代替程序编制人员完成了繁琐的数值计算 可提高编程效率几十倍乃至上百倍 因此解决了手工编程无法解决的许多复杂零件的编程难题 因而 自动编程的特点就在于编程工作效率高 可解决复杂形状零件的编程难题 适用 形状复杂的零件 虽不复杂但编程工作量很大的零件 如有数千个孔的零件 虽不复杂但计算工作量大的零件 如非圆曲线轮廓的计算 第二章数控加工程序编制 3 值得注意的是 用手工编程时 一个零件的编程时间与机床实际加工时间之比 平均约为30 1 数控机床不能开动的原因中 有20 30 是由于加工程序不能及时编制出造成的编程自动化是当今的趋势 但手工编程是学习自动编程基础 第二章数控加工程序编制 2 1 3数控程序编制的内容及步骤数控编程是指从零件图纸到获得数控加工程序的全部工作过程 编程工作主要包括 1 分析零件图样和制定工艺方案 2 数学处理 3 编写零件加工程序 4 制备控制介质 5 程序检验 零件图纸 工艺分析 数学处理 编写程序单 制备控制介质 输入数控系统 校验和试切 修改 错误 第二章数控加工程序编制 2 1 3数控程序编制的内容及步骤 1 分析零件图样和制定工艺方案 工艺基础 在对图纸工艺分析 与普通加工的图纸分析相似 的基础上 明确加工的内容和要求 确定加工方案 选择适合的数控机床 选择或设计刀具和夹具 确定零件加工的工艺线路 工步顺序 切削用量 f s t 等工艺参数 这一工作要求编程人员能够对零件图样的技术特性 几何形状 尺寸及工艺要求进行分析 并结合数控机床使用的基础知识 如数控机床的规格 性能 数控系统的功能等 确定加工方法和加工路线 第二章数控加工程序编制 2 1 3数控程序编制的内容及步骤 2 计算运动轨迹 数学处理 根据图纸尺寸及工艺线路的要求 选定工件坐标系 计算零件轮廓和刀具中心运动轨迹 刀位数据 将坐标值按NC机床规定编程单位 脉冲当量 换算为相应的编程尺寸 脉冲当量是指每个单位脉冲对应坐标轴的位移量 普通精度级的数控机床 一般脉冲当量值为0 01mm 较精密数控机床的脉冲当量值为0 005mm或0 001mm等 2 1 3数控程序编制的内容及步骤 3 编制程序及初步校验根据制定的加工路线 切削用量 选用的刀具 辅助动作 按照数控系统规定指令代码及程序格式 编写零件加工程序 并进行校核 检查上述两个步骤的错误 此外还应填写有关的工艺文件 如数控加工工序卡 数控刀具卡片 工件安装和零点设定卡片等 第二章数控加工程序编制 计算运动轨迹 图纸工艺分析 程序编制 制备控制介质 校验和试切 零件图纸 错误 修改 第二章数控加工程序编制 计算运动轨迹 图纸工艺分析 程序编制 制备控制介质 校验和试切 零件图纸 错误 修改 2 1 3数控程序编制的内容及步骤 3 制备控制介质将程序单上的内容 经转换记录在控制介质上 如存储在磁盘上 作为数控系统的输入信息 若程序较简单 也可直接通过键盘输入 第二章数控加工程序编制 2 1 3数控程序编制的内容及步骤 3 程序的校验和试切所制备的控制介质 必须经过进一步的校验和试切削 证明是正确无误 才能用于正式加工 如有错误 应分析错误产生的原因 进行相应的修改 常用的校验和试切方法 阅读法 模拟法 试切法等 计算运动轨迹 图纸工艺分析 程序编制 制备控制介质 校验和试切 零件图纸 错误 修改 第二章数控加工程序编制 2 2数控加工工艺基础 四个任务 数控加工工艺内容的选择 数控加工工艺性分析 数控加工工艺路线的设计 确定加工方案 第二章数控加工程序编制 2 2数控加工工艺基础 2 2 1数控加工工艺内容的选择对于一个零件来说 并非全部加工工艺过程都适合在数控机床上完成 而往往只是其中的一部分工艺内容适合数控加工 这就需要对零件图样进行仔细的工艺分析 选择那些最适合 最需要进行数控加工的内容和工序 第二章数控加工程序编制 2 2 1数控加工工艺内容的选择 适于数控加工的内容在选择时 一般可按下列顺序考虑 1 通用机床无法加工的内容应作为优先选择内容 2 通用机床难加工 质量也难以保证的内容应作为重点选择内容 3 通用机床加工效率低 工人手工操作劳动强度大的内容 可在数控机床尚存在富裕加工能力时选择 不适于数控加工的内容加工内容采用数控加工后 在产品质量 生产效率与综合效益等方面都会得到明显提高 相比之下 下列一些内容不宜选择采用数控加工 1 占机调整时间长 如以毛坯的粗基准定位加工第一个精基准 需用专用工装协调的内容 2 加工部位分散 需要多次安装 设置原点 这时 采用数控加工很麻烦 效果不明显 可安排通用机床补加工 3 毛坯上的加工余量不太充分或不太稳定的部位 4 简单的粗加工面 第二章数控加工程序编制 2 2 2数控加工工艺性分析 根据二维工程图和数学模型分析零件的形状 结构及尺寸的特点 确定零件上是否有妨碍刀具运动的部位 是否有会产生加工干涉或加工不到的区域 零件的最大形状尺寸是否超过机床的最大行程 零件的刚性随着加工的进行是否有太大的变化等 检查零件的加工要求 如尺寸加工精度 形位公差及表面粗糙度在现有的加工条件下是否可以得到保证 是否还有更经济的加工方法或方案 在零件上是否存在对刀具形状及尺寸有限制的部位和尺寸要求 如过渡圆角 倒角 槽宽等 这些尺寸是否过于凌乱 是否可以统一 尽量使用最少的刀具进行加工 减少刀具规格 换刀及对刀次数和时间 以缩短总的加工时间 2 2 2数控加工工艺性分析 对于零件加工中使用的工艺基准应当着重考虑 它不仅决定了各个加工工序的前后顺序 还将对各个工序加工后各个加工表面之间的位置精度产生直接的影响 分析零件材料的种类 牌号及热处理要求 了解零件材料的切削加工性能 才能合理选择刀具材料和切削参数 同时要考虑热处理对零件的影响 如热处理变形 并在工艺路线中安排相应的工序消除这种影响 而零件的最终热处理状态也将影响工序的前后顺序 当零件上的一部分内容已经加工完成 这时应充分了解零件的已加工状态 数控铣削加工的内容与已加工内容之间的关系 尤其是位置尺寸关系 这些内容之间在加工时如何协调 采用什么方式或基准保证加工要求 如对其他企业的外协零件的加工 第二章数控加工程序编制 第二章数控加工程序编制 2 2 3数控加工工艺路线的设计数控加工工艺路线设计与通用机床加工工艺路线设计的主要区别 在于它往往不是指从毛坯到成品的整个工艺过程 而仅是几道数控加工工序工艺过程的具体描述 因此在工艺路线设计中一定要注意到 由于数控加工工序一般都穿插于零件加工的整个工艺过程中 因而要与其它加工工艺衔接好 常见工艺流程如下图所示 第二章数控加工程序编制 2 2 3数控加工工艺路线的设计数控加工工艺路线设计中应注意以下几个问题 工序的划分根据数控加工的特点 数控加工工序的划分一般可按下列方法进行 1 以一次安装 加工作为一道工序 2 以同一把刀具加工的内容划分工序3 以加工部位划分工序4 以粗 精加工划分工序 什么是工序 工位及工步 第二章数控加工程序编制 工序 工位 工步的定义工序一个 或一组 工人同 在一个固定的工作地点 一台机床或一个钳工台 对一个 或同时对几个 工件所连续完成的那部分工艺过程 称为工序 它是工艺过程的基本单元 又是生产计划和成本核算的基本单元 工序的安排的组成与零件的生产批量有关 单件 小批 大批 大量 安装工件在加工前 在机床或夹具中相对刀具应有一个正确的位置并给予固定 这个过程称为装夹 一次装夹所完成的那部分加工过程称为安装 安装是工序的一部分 在同一工序中 安装次数应尽量少 既可以提高生产效率 又可以减少由于多次安装带来的加工误差 工位为减少工序中的装夹次数 常采用回转工作台或回转夹具 使工件在一次安装中 可先后在机床上占有不同的位置进行连续加工 每一个位置所完成的那部分工序 称一个工位 工步工步是工序的组成单位 在被加工的表面 切削用量 指切削速度 背吃刀量和进给量 切削刀具均保持不变的情况下所完成的那部分工序 称工步 当其中有一个因素变化时 则为另一个工步 当同时对一个零件的几个表面进行加工时 则为复合工步 划分工步的目的 是便于分析和描述比较复杂的工序 更好地组织生产和计算工时 第二章数控加工程序编制 2 2 3数控加工工艺路线的设计数控加工工艺路线设计中应注意以下几个问题 顺序的安排顺序安排一般应按以下原则进行 1 上道工序的加工不能影响下道工序的定位与夹紧 中间穿插有通用机床加工工序的也应综合考虑 2 先进行内腔加工 后进行外形加工 3 以相同定位 夹紧方式加工或用同一把刀具加工的工序 最好连续加工 以减少重复定位次数 换刀次数与挪动压板次数 第二章数控加工程序编制 2 2 3数控加工工艺路线的设计数控加工工艺路线设计中应注意以下几个问题 数控加工工艺与普通工序的衔接数控加工工序前后一般都穿插有其它普通加工工序 如衔接得不好就容易产生矛盾 因此在熟悉整个加工工艺内容的同时 要清楚数控加工工序与普通加工工序各自的技术要求 加工目的 加工特点 如要不要留加工余量 留多少 定位面与孔的精度要求及形位公差 对校形工序的技术要求 对毛坯的热处理状态等 第二章数控加工程序编制 2 2 4加工方案的确定加工方案又称加工工艺方案 数控机床加工方案包括制定工序 工步及走刀路线等内容 第二章数控加工程序编制 2 2 4加工方案的确定数控机床加工过程中 加工对象复杂多样 特别是轮廓曲线形状及位置千变万化 加上材料不同 批量不同等多方面因素影响 对具体零件制定加工方案时 应该进行具体分析和区别对待 灵活处理 这样 才能使所制定加工方案合理 达到质量优 效率高和成本低目 影响数控加工方案的主要因素 第二章数控加工程序编制 2 2 4加工方案的确定 1 选择合适的对刀点和换刀点a 对刀点 起刀点 确定刀具与工件相对位置的点 刀具相对于工件运动的起点 又称起刀点 也就是程序运行的起点 对刀点的选择原则 对刀点应便于数学处理和程序编制 对刀点在机床上容易校准 测量 在加工过程中便于检查 引起的加工误差小 一般来说 选在零件的设计基准或工艺基准上 或与之相关的位置上 第二章数控加工程序编制 2 2 4加工方案的确定如此以来则 对刀点可以是工件或夹具上的点 或者与它们相关的易于测量的点 对刀点确定之后 机床坐标系与工件坐标系的相对关系就确定了 对刀点与编程原点不重合 对刀点可与程序原点重合 也可在任何便于对刀之处 但该点与程序原点之间必须有确定的坐标联系 当X1 0 Y1 0时 对刀点与编程原点重合 第二章数控加工程序编制 2 2 4加工方案的确定 1 选择合适的对刀点和换刀点 第二章数控加工程序编制 2 2 4加工方案的确定 1 选择合适的对刀点和换刀点 第二章数控加工程序编制 2 2 4加工方案的确定 1 选择合适的对刀点和换刀点b 对刀 对刀操作 对刀 确定对刀点在机床坐标系位置的操作 对刀的目的是确定程序原点在机床坐标系中的位置 对刀时应使对刀点与刀位点重合 常用的对刀方式 试切对刀 自动对刀 机外对刀仪对刀 第二章数控加工程序编制 2 2 4加工方案的确定 1 选择合适的对刀点和换刀点c 换刀点对数控车床 镗铣床 加工中心等多刀加工数控机床 在加工过程中需要进行换刀 编程时应考虑不同工序之间的换刀位置 设置换刀点 换刀点的位置应保证换刀是刀具与工件或机床不发生碰撞 同时要尽量减少换刀时的空行程距离 第二章数控加工程序编制 2 2 4加工方案的确定 1 选择合适的对刀点和换刀点d 刀位点用于确定刀具在机床坐标系中位置的刀具上的特定点 常用刀具的刀位点规定 立铣刀 端铣刀的刀位点是刀具轴线与刀具底面的交点 球头铣刀刀位点为球心 镗刀 车刀刀位点为刀尖或刀尖圆弧中心 钻头是钻尖或钻头底面中心 线切割的刀位点则是线电极的轴心与零件面的交点 第二章数控加工程序编制 2 2 4加工方案的确定 2 刀具的选择数控机床上的刀具选择比较严格 有些刀具是专用的 根据 工件材质 加工轮廓类型 机床允许的切削用量以及刚性和耐用度等 编程时 要规定刀具的结构尺寸和调整尺寸 对自动换刀的数控机床 在刀具装到机床上以前 要在机外预调装置 如对刀仪对刀 中 根据编程确定的参数 调整到规定的尺寸或测出精确的尺寸 在加工前 将刀具有关尺寸输入到数控装置 第二章数控加工程序编制 2 2 4加工方案的确定 3 加工线路的确定a 加工线路又称为走刀路线 数控机床加工过程中刀具相对于工件的运动轨迹次序 b 一般原则先粗后精 先近后远 先内后外 基面先行 程序段最少 走刀路线最短以及特殊情况特殊处理 第二章数控加工程序编制 2 2 4加工方案的确定 3 加工线路的确定c 平面孔系零件的加工 钻孔 镗孔 采用数控钻床与镗床加工 原则 在满足精度要求的前提下 尽可能减少空行程 n个 1 1 2 b a n a n b 黄线长 红线长 b a 切入 出段 切入 出段 第二章数控加工程序编制 一般习惯 进行尺寸换算 走刀路线最短 减少了空行程距离提高了加工效率 2 2 4加工方案的确定 3 加工线路的确定c 孔类加工 钻孔 镗孔 第二章数控加工程序编制 2 2 4加工方案的确定 3 加工线路的确定c 孔类加工 钻孔 镗孔 需要注意 精镗孔系 保证各孔定位方向一致 单向趋近定位点 避免反向间隙对孔位精度的影响 第二章数控加工程序编制 2 2 4加工方案的确定 3 加工线路的确定c 孔类加工 钻孔 镗孔 Z向的加工路线 第二章数控加工程序编制 2 2 4加工方案的确定 3 加工线路的确定d 平面轮廓零件的加工 铣削类加工 顺铣 逆铣 精铣削加工零件轮廓时 尽量采用顺铣加工减小机床的颤振 切入 切出位置 尽量遵循沿零件轮廓的切向切入 切出 尽量避免沿零件轮廓的法向切入 切出 沿零件轮廓的法向切入 切出 沿零件轮廓的切向切入 切出 第二章数控加工程序编制 第二章数控加工程序编制 2 2 4加工方案的确定 3 加工线路的确定d 铣削类加工 轮廓铣削过程中应避免进给中途停顿 切削进给过程中 切削力突然变化造成弹性变形 留下刀痕 若零件的加工余量较大 可用多次进给 逐渐切削的方法 最后留少量精加工余量 0 2 0 5mm 第二章数控加工程序编制 2 2 4加工方案的确定 3 加工线路的确定d 铣削类加工 空间曲面加工 第二章数控加工程序编制 2 2 4加工方案的确定 3 加工线路的确定e 旋转体类零件的加工针对车削加工毛坯多为棒料或锻件 加工余量较大且不均匀 采用数控车床或数控磨床加工 在编程时 应仔细考虑粗加工时的加工线路选择 第二章数控加工程序编制 2 2 4加工方案的确定 3 加工线路的确定e 车削加工 a 矩形走刀线路 易崩刃 b 斜线走刀 切削条件改善 程序段数少 第二章数控加工程序编制 2 2 4加工方案的确定 4 工件的装夹方式数控加工往往工序集中 尽可能选用标准夹具 组合夹具 可调夹具等标准化 通用化夹具 在成批生产时才考虑专用夹具 并力求夹具结构简单 装卸工件要方便 可靠 快速 以缩短辅助时间和保证安全 工件定位夹紧的部位应不妨碍各部位的加工 刀具更换及重要部位的测量 尤其要避免刀具与工件 刀具与夹具产生碰撞的现象 夹具的安装要准确可靠 同时应具备足够的强度和刚度 以减小其变形对加工精度的影响 夹紧力位置 应力求通过或靠近主要支撑点 支撑点所组成的三角形内 靠近切削部位 并在刚性较好的部位 尽量不要在被加工孔径的上方 应尽可能采用气 液压夹具 第二章数控加工程序编制 2 2 4加工方案的确定 4 工件的装夹方式左图薄壁套的轴向刚性比径向刚性好 用卡爪径向夹紧时工件变形大 若沿轴向施加夹紧力 变形会小得多 在夹紧中图所示的薄壁箱体时 夹紧力不应作用在箱体的顶面 而应作用在刚性较好的凸边上 或改为在顶面上三点夹紧 改变着力点位置 以减小夹紧变形 第二章数控加工程序编制 2 2 4加工方案的确定 5 切削用量的选择切削用量包括切削速度Vc 或主轴转速n 切削深度ap和进给量f 选用原则与普通机床相似 粗加工时 以提高生产率为主 可选用较大的切削量 半精加工和精加工时 选用较小的切削量 以保证工件的加工质量 下表为车削加工时的选择切削条件的参考数据 第二章数控加工程序编制 2 2 4加工方案的确定 6 程序编制中的误差数控加工误差 数加是由编程误差 编 机床误差 机 定位误差 定 对刀误差 刀等误差综合形成 即 数加 f 编 机 定 刀 其中 1 编程误差 编由逼近误差 圆整误差组成 逼近误差 是在用直线段或圆弧段去逼近非圆曲线的过程中产生 圆整误差是在数据处理时 将坐标值四舍五入圆整成整数脉冲当量值而产生的误差 2 机床误差 机由数控系统误差 进给系统误差等原因产生 3 定位误差 定是当工件在夹具上定位 夹具在机床上定位时产生的 4 对刀误差 刀是在确定刀具与工件的相对位置时产生 第二章数控加工程序编制 2 2 4加工方案的确定 6 程序编制中的误差 第二章数控加工程序编制 2 2 5数控程序编制中的数学处理根据零件图样 按照已确定的加工路线和允许的编程误差 计算编程时所需要的资料 称为数控加工的数值计算 数值计算的内容包括 一 基点的计算基点 各几何元素间的连接点 如直线与直线的交点 直线与圆弧的交点或切点 圆弧与圆弧的交点或切点等 直线与直线的交点 直线与圆弧的交点 切点 圆弧与圆弧的交点 切点 直线 圆弧与二次曲线的交点 切点 零件轮廓或刀位点轨迹的基点坐标计算 一般采用代数法或三角函数法 代数法是通过列方程组的方法求解基点坐标 这种方法虽然已根据轮廓形状 将直线和圆弧的关系归纳成若干种方式 并变成标准的计算形式 方便了计算机求解 但手工编程时采用代数法进行数值计算还是比较繁琐 第二章数控加工程序编制 2 2 5数控程序编制中的数学处理 一 基点的计算 第二章数控加工程序编制 2 2 5数控程序编制中的数学处理 一 基点的计算 第二章数控加工程序编制 2 2 5数控程序编制中的数学处理 一 基点的计算根据图形间的几何关系利用三角函数法求解基点坐标 计算比较简单 方便 与列方程组解法比较 工作量明显减少 对于由直线和圆弧组成的零件轮廓 采用手工编程时 常利用直角三角形的几何关系进行基点坐标的数值计算 下图为直角三角形的几何关系 三角函数计算公式列于下表 直角三角形中的几何关系 直角三角形的几何关系 第二章数控加工程序编制 2 2 5数控程序编制中的数学处理 一 基点的计算 三角函数法求解基点坐标 第二章数控加工程序编制 2 2 5数控程序编制中的数学处理找出下图中的基点 计算出它们的坐标 第二章数控加工程序编制 2 2 5数控程序编制中的数学处理 二 节点的计算节点 逼近直线小段或圆弧小段与轮廓曲线的交点或切点 如果零件轮廓是由直线与圆弧组成 数控机床具有直线和圆弧插补功能 刀具半径补偿功能 只要计算零件轮廓基点坐标 如果零件轮廓是由非圆曲线组成 则数值计算任务稍繁 除直线与圆弧外 可用函数方程式表达的平面轮廓曲线 第二章数控加工程序编制 2 2 5数控程序编制中的数学处理 三 节点的计算a 非圆曲线节点坐标计算的主要步骤非圆曲线类零件包括平面凸轮类 样板曲线 圆柱凸轮以及数控车床上加工的各种以非圆曲线为母线的回转体零件等等 其数值计算过程 一般可按以下步骤进行 选择插补方式 即应首先决定是采用直线段逼近非圆曲线 还是采用圆弧段或抛物线等二次曲线逼近非圆曲线 确定编程允许误差 即应使d d允 选择数学模型 确定计算方法 在决定采取什么算法时 主要应考虑的因素有两条 其一是尽可能按等误差的条件 确定节点坐标位置 以便最大程度地减少程序段的数目 其二是尽可能寻找一种简便的算法 简化计算机编程 省时快捷 根据算法 画出计算机处理流程图 用高级语言编写程序 上机调试程序 并获得节点坐标数据 第二章数控加工程序编制 2 2 5数控程序编制中的数学处理 三 节点的计算b 常用的算法用直线段逼近非圆曲线 目前常用的节点计算方法有等间距法 等程序段法 等误差法和伸缩步长法 用圆弧段逼近非圆曲线 常用的节点计算方法有曲率圆法 三点圆法 相切圆法等 等间距直线段逼近法 等间距法就是将某一坐标轴划分成相等的间距 如下图所示 等间距法直线段逼近 第二章数控加工程序编制 2 2 5数控程序编制中的数学处理 三 节点的计算b 常用的算法 等程序段法直线逼近的节点计算 等程序段法就是使每个程序段的线段长度相等 如下图所示 又称为等弦长法 等程序段法直线段逼