课程设计2013

电力拖动自动控制系统课程设计指导书直流电机双闭环调速控制系统设计档案袋封皮（统一）目录格式：目录1 设计任务1.1 技术数据. 11.2 要求完成的任务. 2 2 直流电机双闭环系统的组成.2.1 双闭环系统总体原理结构方案设计.2.2 双闭环系统各组成部分电路方案设计2.2.1 晶闸管整流电路及保护电路.2.2.2 触发控制电路2.2.3 系统给定.2.2.4 检测电路.2.2.5 调节器的选择2.2.6 电气控制.3 转速、电流调节器的设计计算.3.1 电流调节器的设计计算3.2 转速调节器的设计计算.4 参考文献.5 附录 直流电机双闭环系统设计图纸附件一：设计说明书书格式要求：1 设计任务：1.1 技术数据（1）用线性集成电路运算 放大器作为调节器的转速、电流无静差直流控制系统，主电路由晶闸管可控整流电路供电的V-M系统 电动机：自己所在小组的数据晶闸管可控整流电路：三相桥式整流电路，整流变压器Y/Y连接，二次测线电压U2l=230VV-M系统电枢回路总电阻：R=2Ra；总飞轮力矩GD2=2.5GDa2测速发电机：永磁式，额定数据23.1W,110V,0.21A,1900r/min（2）稳态性能指标 生产机械要求调速范围: D=10；静差率: s%5% （3）动态性能指标 超调量:n %10% %5% 扰动产生的动态偏差:(n-n)/n *100%10% ;恢复时间: 0.5s （4）对起动、停车的快速性无特别要求1.2 要求完成的任务（1） 完成转速、电流双闭环直流拖动控制系统整体设计（2） 按性能系统调节器的设计及相关计算（3） 呈交一份不少于5000字课程设计说明书,一套设计图纸2 直流电机双闭环系统的组成2.1 双闭环系统总体原理结构方案设计.l 直流电机双闭环系统原理图及其描述2.2 双闭环系统各组成部分电路方案设计2.2.1 晶闸管整流电路及保护电路.l 三相整流桥l 整流变压器l 施加保护电路说明2.2.2 触发控制电路l 触发电路l 同步变压器2.2.3 系统给定.l 电位器给定方式l （+15V，-15V）稳压电源2.2.4 检测电路l 电流检测电路l 转速检测电路2.2.5 调节器的选择l 转速调节器l 电流调节器2.2.6 电气控制.电机启动，运行，停车控制及指示，电压表、电流表3 调节器的设计计算3.1 电流调节器(1)已知参数(2)确定时间常数(3)选择电流调节器结构(4)计算电流调节器参数(5)校验近似条件(6)计算调节器电阻电容*要求列出查的工程设计表，所用公式必须有序号3.2 转速调节器（1） 已知参数（2） 确定时间常数（3） 选择转速调节器结构（4） 计算转速调节器参数（5） 校验近似条件（6） 计算调节器电阻电容（7） 校核转速超调量4 参考文献（不少于5篇）1作者，文章标题，期刊名，期号，页码2 作者，书名，出版社，出版时间5 附录直流电机双闭环系统设计图纸（1）整流电源：三相整流桥，整流变压器，施加保护电路，触发电路，同步变压器，稳压电源（2）系统给定（3）检测电路：电流检测电路，转速检测电路（4）调节器：转速调节器，电流调节器（附电阻电容计算结果列表）（5）电气控制（启动，运行，停车控制及指示，电压表、电流表）*要求：全部手稿，不收打印稿，不允许有复印图片*主要参考资料1.电力拖动控制系统教材；2.电力电子技术教材3.电工电子手册；4.电气