机电一体化系统设计习题3.doc

机电一体化系统设计习题3一、单项选择题1. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（ ）mm。A、1 B、2 C、3 D、42. 闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（ ）。A、回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B、传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度C、回程误差和传动误差都不会影响输出精度D、回程误差和传动误差都会影响输出精度3. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数（ ）。A、增加而减少 B、增加而增加 C、不确定 4. 多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（ ）设计的传动链。A、最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）B、最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）C、输出轴的转角误差最小原则D、重量最轻原则5. 系统中用于提供驱动力改变系统运行状态，产生所希望运动的模块称为（ ）。A、驱动模块 B、接口模块 C、微计算机模块 D、测量模块6. 加速度传感器的基本力学模型是（ ）。A、阻尼质量系统 B、弹簧质量系统 C、弹簧阻尼系统 D、弹簧系统7. 在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ ）方法实现。A、插补 B、切割 C、画线 D、自动8. 一般说来，如果增大幅值穿越频率c的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（ ）。A、产大 B、减小 C、不变 D、不定9. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（ ）。A、单片机 B、2051 C、PLC D、DSP10. 根据传动轴的不同特点，可选用不同类型的传动部件。要求传动轴相交的传动部件为（ ）。A直齿圆柱齿轮 B斜齿圆柱齿轮 C直齿锥齿轮 D蜗轮蜗杆11. 齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是（ ）。A调整中心距法 B选择装配法 C带锥度齿轮法 D压簧消隙结构12. 某光栅的条纹密度是l00条mm，要用它测出1m的位移，应采用的细分电路是（ ）。A四倍频 B八倍频 C十倍频 D十六倍频13. 下列电动机中，没有绕组和磁极的电动机是（ ）。A直流电动机 B超声波电动机 C永磁同步电动机 D交流感应电动机14. 下列操作中可以使直流伺服电动机的理想空载转速升高的是（ ）。A.增大电枢电阻 B.减小电枢电压 C增大电枢电压 D.减小电枢电阻二、多项选择题1. 抑制干扰的措施很多，主要包括（ ）。A、屏蔽 B、隔离 C、滤波 D、接地和软件处理等方法2. 从影响螺旋传动的因素看，下述观点正确的是（ ）。A、影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差 B、螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素 C、螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素 D、温度误差是影响传动精度的因素3. 旋转变压器输出电压大小无关的因素是（ ）。A、转子位置 B、转子材料 C、转子直径 D、转子长度三、判断题1. 机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。（ ）2. 机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。（ ）3. 双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。（ ）4. 传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。（ ）5. 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。（ ）6. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（ ）7. 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。（ ）8. 选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。（ ）9. 传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。（ ）四、填空题1. 计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写_，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。2. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的_和_，使它们同步协调到达目标点。3. 滚珠丝杆螺母副结构分为_和_两类。4. 采样/保持器在保持阶段相当于一个_。5. 含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是_。6. 自动导引车在平面上运动，一般具有的运动自由度是_。五、简答题1. 简述直流伺服电动机两种主要控制方式的工作原理。2. 怎样控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向?六、计算题有一变化量为016V的模拟信号，采用4位A/D转换器转换成数字量，输入到微机控制系统中，其量化单位q？，量化误差最大值emax？机电一体化系统设计习题3答案 一、单项选择题序号123456789答案DDBAAA ABC 序号1011121314答案CDCBC二、多项选择题ABCD 、ABCD、BCD三、判断题FTFFT FTFT四、填空题1、应用软件2、位置；速度3、外循环插管式；内循环反向器式4、模拟信号存储器5、智能接口6、2个五、简答题1、 一种是电枢电压控制，即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电绕组两头端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩；另一种是励磁磁场控制即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场的强度，从而控制电动机的转速和输出转矩。2、步进电动机是脉冲电动机，它将数字的电脉冲输入转换为模拟的输出轴运动。每输入一个脉冲，输出轴转动一步。因此，输出的角位移正比于输入脉冲的个数