定时器2超声波测距.doc

#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned intsfr T2MOD=0xc9;uint test,succeed_flag,time,timeH,timeL;sbit dula=P26;sbit wela=P27;sbit Echo=P32;sbit Trig=P20;sbit fm=P23;uchar code table=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71;void delay(uint z) uint x,y; for(x=z;x0;x-) for(y=110;y0;y-);/void delay_20us() uchar a ; for(a=0;a100;a+); /*/显示数据转换程序void display(uint temp) uchar ge,shi,bai; bai=temp/100; shi=(temp%100)/10; ge=temp%10; wela=1; P0=0xf7; wela=0; dula=1; P0=tablebai; dula=0; delay(1); dula=1; P0=0x00; /关位码 dula=0; wela=1; P0=0xef; wela=0; dula=1; P0=tableshi; dula=0; delay(1); dula=1; P0=0x00; /关位码 dula=0; dula=1; P0=tablege; dula=0; wela=1; P0=0xdf; wela=0; delay(1); dula=1; P0=0x00; /关位码 dula=0; /*void main() uint distance; test =0; Trig=0; /首先拉低脉冲输入引脚 EA=1; /打开总中断0 T2MOD=0;T2CON=0; /定时器1，16位工作方式 while(1) EA=0; /关总中断 Trig=1; /超声波输入端 delay_20us(); /延时20us Trig=0; /产生一个20us的脉冲 while(Echo=0); /等待Echo回波引脚变高电平 succeed_flag=0; /清测量成功标志 EA=1; EX0=1; /打开外部中断0TH2=0;TL2=0;/ RCAP2H=0; / RCAP2L=0; / TH2=RCAP2H; / TL2=RCAP2L; /定时器1清零 / TF2=0; /计数溢出标志 TR2=1; /启动定时器1 delay(20); /等待测量的结果 TR2=0; /关闭定时器1 EX0=0; /关闭外部中断0 if(succeed_flag=1) time=timeH*256+timeL; distance=time*0.0172; /厘米 display(distance); if(succeed_flag=0) distance=0; /没有回波则清零 test = !test; /测试灯变化 if(distance=30) fm=1; /*/外部中断0，用做判断回波电平void exter() interrupt 0 / 外部中断0是0号 timeH =TH2; /取出定时器的值 timeL =TL2; /取出定时器的值 succeed_flag=1;/至成功测量的标志 EX0=0; /关闭外部中断. /*/定时器1中断,用做超声波测距计时void timer2() interrupt 5 /