十字路口交通信号灯控制系统设计.doc

十字路口交通信号灯控制系统设计1十字路口交通信号灯控制的情况介绍：上图是十字路口交通信号灯示意图。东西方向有绿(G)、黄(Y)、红(R)三盏信号灯，南北方向有绿(G)、黄(Y)、红(R)三盏信号灯，信号灯的动作受开关SD总体控制，拨动启动开关SD为ON状态，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环动作；拨动启动开关SD为OFF状态，所有信号灯都熄灭。2十字路口交通信号灯控制的控制要求：21十字路口交通信号灯的变换规则当东西方向的红灯亮25秒期间，南北方向的绿灯亮20秒，后闪3次，共3秒，然后绿灯灭，接着南北方向的黄灯亮2秒。完成了半个循环，再转换成南北方向的红灯亮25秒，在此期间，东西方向的绿灯亮20秒，后闪3次，共3秒，然后绿灯灭，接着东西方向的黄灯亮2秒。完成一个周期，进入下一个循环。22十字路口交通信号灯控制时序图23十字路口交通信号灯控制要求说明：南北灯绿灯Y1亮绿灯闪3次黄灯Y3亮红灯Y5亮时间20S3S2S25S东西灯红灯Y6亮绿灯Y2亮绿灯闪3次黄灯Y4亮时间25S20S3S2S当东西方向的红灯亮25秒期间，南北方向的绿灯亮20秒，后闪3次，共3秒，然后绿灯灭，接着南北方向的黄灯亮2秒。完成了半个循环，再转换成南北方向的红灯亮25秒，在此期间，东西方向的绿灯亮20秒，后闪3次，共3秒，然后绿灯灭，接着东西方向的黄灯亮2秒。完成一个周期，进入下一个循环。24设计要求（1）课程设计时间：2011-6-27至2011-7-1（2）课程设计地点：教室和可编程控制器实训室（实训楼1316）（3）课程设计任务：用单序列顺序控制STL指令编程来实现十字路口交通信号灯的控制25设计过程251 （1）I/O分配表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00SD启动Y00东西绿灯GY01东西黄灯YY02东西红灯RY03南北绿灯GY04南北黄灯YY05南北红灯R主机COM0、COM1、COM2等接电源GND电源端252 I/O接线图253 设计流程图254梯形图（根据控制要求画出顺序控制功能图，再根据顺序控制功能图画出梯形图）A、顺序控制功能图 B、梯形图 5255指令表 LD M8002 SET S23 OUT Y1SET S0 STL S23 OUT T6 STL S0 OUT Y2 K30 OUT M10 OUT Y5 LD T6 SET S21 OUT T7 SET 26 STL S21 K20 STL S26OUT Y0 LD T7 OUT Y3 OUT TI SET S24 OUT T8K20 STL S24 K20OUT Y5 OUT Y4 OUT Y4LD T1 OUT Y1 LD T8 SET S22 OUT T2 SET S0STL S22 K200 RET OUT Y5 LD T2 ENDLD M8013 SET S25 OUT T5 STL S25K30 OUT Y4LD T5 LD M8013256程序调试、故障分析和运行结果程序调试:在计算机GX Developer 里创建新工程，输入程序，待程序输入结束，点击“变换”/变换，打开硬件端PLC可编程控制器（FX13）的电源开关，点击“在线/PLC写入”，待程序输入完成后，按照I/O接线图将硬件端与软件端用三号导线连接。X00SD，X01K1，X02K2，Y00G2，Y01Y2，Y02R2，Y03R1，Y04G1，Y05Y1，COM、COM0、COM1、COM2、COM3GND，VCC-+24V，接好后，拨动小开关至“RUN”状态，观察程序的输出情况。运行结果：自动开关SD合上后，南北红灯R2亮，维持25秒，同时东西绿灯G1亮20秒后，闪烁3秒后灭，东西黄灯Y1亮2秒；然后东西红灯R1维持亮25秒，同时南北绿灯G2亮20秒后，闪烁3秒后灭，南北黄灯Y2亮2秒；循环。自动开关K1断开后，闭合南北手动开关K1，南北绿灯G2亮，东西红灯R1亮；闭合东西手动开关K2，东西绿灯G1亮，南北红灯R2亮。257操作板布置图 3参考文献1廖常初. PLC基础及应用.北京：机械工业出版社，20032孙振强. 可编程控制器原理及应用教程. 北京：清华大学出版社,20083王永华. 现代电器及可编程序控制技术. 北京：北京航空航天大学出版社,20024马洪赛,刘佳鲁. 电器控制技术. 大连：大连理工大学出版社,20055周波，胡修玉. 可编程控制器原理与应用. 北京：国防工业出版社，2008 6袁任光. 可编程控制器应用技术与实例. 广州：华南理工大学出版社,20037方承远. 控制原理与设计. 北京：机械工业出版社,20008黄云龙. 可编程控制器教程. 北京：科学出版社,20039龚淑贞. 可编程控制器原理及应用. 北京：机械工业出版社,200010廖常初. 可编程控制器的编程方法与工程应用.重庆：重庆大学出版社，200211王也房. 可编程控制器应用技术. 北京：机械工业出版社，200112王兆义. 小型可编程控制器实用技术. 北京：机械工业出版社，200013张万忠. 可编程控制器应用技术. 北京：化学工业出版社，200114郁汉琪. 机床电气及可编程控制器实验、课程设计指导书. 北京：高等教育出版社，200115郁汉琪，郭健. 可编程控制器原理与应用. 北京：中国电力出版社，2