OH5000调试指导书.doc

OH5000Dwg : OH5000-SURDate : 06/01/2005Page : 25/25工地安装手册FIM 调试规程Pack本手册只适用于西子电梯。安全标准电梯调试所有的工作必须严格遵守WWJSSS的相关规定，特别是进出轿顶、底坑工作、挂牌上锁及短接线操作必须严格执行OTIS相关的安全程序，如果需安装人员配合工作的必须要求同步执行安全程序。A 工作服必须穿戴整洁、合身。不要穿戴任何可能挂绊和缠绕的服装。禁止在衣兜中放置工具。B 须佩带防护用品。例如：安全头盔、安全带、防护镜、 安全鞋、工作服和防坠用品等。C 不得使用未经检验的工具，包括万用表、钳行表、卷尺等工具。D 工作期间严禁饮酒。当饮酒后或身体疲劳时，不允许上岗。E 在工作区域不得吸烟。F 所有的电气工具，例如：电钻、行灯及电焊机等，必须配备漏电保护开关。在调试电梯前，必须对相关设施、电梯部件进行安全检查： 1井道检查11 井道厅门四周门洞必须按规定全部封闭，能够防止异物坠入和撞击。12 如果有井道安全门、检修门必须安装完毕，通风孔必须加装通风网罩。13 井道内不得有防碍电梯运行的异物，井道壁无凸出物， 井道内有无漏水。14 底坑卫生整洁，无积水。底坑爬梯安装是否正确。缓冲器安装是否正确。15 井道照明必须安装完毕，照明良好。16 井道安全、门锁开关、底坑安全开关，必须安装正确、有效。2轿厢检查21 轿顶防护栏安装正确牢固，轿顶急停、安全钳开关安装正确有效。22 轿门及轿门锁开关安装正确，门刀与门锁间隙符合要求。23 安全钳间隙符合要求，安全钳动作灵活。24 轿顶照明、轿厢照明足够。25 轿厢导靴、对重导靴间隙符合要求。 3机房检查31 通道、通风设施、照明设施、安全门（窗）、消防设施等相关设施完整合理。机房卫生符合要求。32 电气线管、线槽安装符合要求。33 机房有多台电梯，必须标识清楚。34 限速器安装完毕、正确。35 如果是双层机房，必须加机房急停。36 所有旋转部件必须加防护罩。37 机房所有孔洞必须有防护。 4用电检查41 机房动力线电压检查380V7%。42 照明电压检查220V7%。43 控制柜变压器档位检查调整。 5接地检查51 用户必须提供三相五线。52 所有接地线必须可靠接地，包括主电源接地线、主机接地线、控制柜接地线、随行电缆接地、井道电缆接地、召唤盒接地和控制回路接地检修运行1、控制系统概述OH5000控制系统引用了OTIS的MCS（模块化控制系统）中的LCBII（逻辑控制板）作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS技术，利用OTIS高可靠性的串行通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连在一起。驱动部分则采用意大利高精度的矢量变频技术，使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。LCBII内部包括四个模块子系统：OCSS（操作控制子系统）MCSS（运行控制子系统）DCSS（门控制子系统） DBSS（驱动和制动子系统）P8P9P10P11P12P1P2P4P5P13E2PROMEPROMP6P7CHCSDDOMPCCBL CCTLLCBIIJ11 61 41 41 81 2BCVLCGRP/JNORINSESDWDFCDOLDOBDZRSL2 1 4 1 2 112 12 11 121 9P3Z10Z122慢车调试21 检查输入电压：切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关，检查三相输入电压是否在规定范围之内（7%），检查端子排上的C16、C17两端的电压（照明电压）是否为220V7%。调整变压器电压档位。合上主电源空气开关，检查变压器的输出端电压是否和图纸相符。22 检查LCBII的输入输出电压：切断电压，拔去LCBII板上的所有插件，然后合上所有的空气开关，用万用表测量LCBII的P9（RSL-Car）插件的3，4脚，检查电压是否为DC30V10% 。切断主电源，将P9插件插上，上电检查P8（Power-supply）插件的电压应符合下表：检查P10（RSL-Hall）插件的3、4脚电压，电压是否为DC30V10%。P10的1、2脚之间电压应该在0.5V左右。 P11（3Lines-Power Supply Sense）插件是电源检测，电压为线电压。OH5000接的是1、4、7脚。 P12（Brake Current Sense）P12Signal12BCin higher voltageBcout lower voltageP8SIGNALTYPEVOLTAGE MEASURE123456HL1not used24 VAC24 VAC24 VDCGNDInputinputInputOutputOutputP8 / 5-P8 / 6 : 24 VDC + / -10 %P1(IN put 30V)插件的功能如下表：1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12DS1 - DS2 - DS3 1LV 1LS 2LS IPD IPU 2LV HL2P1DS码的描述如下：DS1DS2DS3111驱动器处于待机状态110当正常运行是速度低于开门阀值时输出DBP信号001井道自学习010正常运行状态000驱动器未准备好P3是服务器插口。 P4是并联接口，具体含义如下：signaltypeP41234RXBRXATXBTXAininoutout具体接线：A梯RXB对应B梯TXB， A梯RXA对应B梯TXA。 A梯TXB对应B梯RXB， A梯TXA对应B梯RXA。P6（OUT-PUTS 110V）插件功能如下：- V1 V2 V3 - V4 DO RDO - - - -P61 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 V码具体描述如下：V4V3V2V1注释1111运行结束ST待机1110下层需要停止SD0111正常下行FR-D0110正常上行FR-U0101检修下行0100检修上行0000等待下次运行WTP7（IN-PUTS 110V）是安全、门锁等信号。具体功能如下：1 2 3 4 5 6 7 8 9P7HL1 DW SE ERO ES UIB DIB DFC -23 上电检查LCBII的状态231 关闭主电源，插上所有插件。232 确认机房控制柜内ERO已处于检修状态。233 确认所有厅门、轿门已关闭。234 上电，观察LCBII状态，LCBII指示灯是否正常。指示灯说 明状 态MP马达保护装置不亮BC抱闸电流检测不亮VLC电压检测（5V）亮GRP/J群控或三相电源错缺相不亮NOR/D正常操作不亮INS检修操作亮ES紧急停止操作不亮DW厅门关闭信号亮DFC厅门轿门全部关闭信号亮DOL开门到位开关不亮DOB开门按钮不亮DZ轿厢在门区亮（仅在门区）RSL远程串行通讯闪烁注：群控正常GRP/J灯亮； 正常运行时NOR/D亮，INS不亮； ES灯亮时，DFC、DW灯不亮； 开门到位时DOL灯亮； DOB灯亮可能是前后门的安全触板、光眼或光幕等动作。INS指示灯闪烁，此时服务器上会显示“TCI-LOCK”的闪烁信息。24 慢车试运行241 检查主机和控制柜合同号是否一致，主机编码器在出厂前已经定位完成，可以经行检修运行。把轿厢移至中间楼层，检修运行观察轿厢移动速度是否正常。242 如果电梯运行不正常，可以调换U，V，W三相中的两相，上电检修运行，观察电梯运行是否正常。243 如果电梯运行还是不正常，则要进行编码器定位。244检查变频器参数：下面参数以OH5000 1M/S，载重1000KG，平衡系数45%主机9.5KW，为例。菜单/参数设定值备注Starup/Regulation mode/Regulation ModeBlushlessStarup/Starup config/setup mode/Drive data/Main voltage400/380VDefaultAmbient temp40度DefaultSwitching freq8kDefaultSpd ref/fbk res0.03125 Setup mode/Motor data/Rated voltage380380V右侧数据是6KW主机参数Rated current2314.5ARated speed15095rpmPole pairs1012Torque constant26.26041.594Nm/AEMF constant15.16124.014V*sStator resist0.50300.5000LsS inductance0.014140.00216HStartup/Startup config/Mechanical/Travel units selMillimeterGearbox ratio22Pulley diameter450400mmFull scale speed8595rpm /Weights/Cabin weight1200kg Counter weight1650kg Load weight1000kg额定载重 /Landing zone/Landing controlDisabledLanding init srcDI 7 monitor端子39 /Encoders config/Speed fbk selStd encoderStd enc typeSinusoidalSinCosStd enc pulses2048pprStd dig enc modeFP modeDefaultStd enc supply5.41/8.16VStd sin enc type0.50VDefault /BU protection/BU controlInternalDefaultBU resistance28BU res cont pwr2.4KwBU res OL time8sBU res OL factor16.7TRAVEL/Speed profile/Smooth star spd0Multi speed 10mm/s速度由AMCB2板控制Multi speed 20mm/sMulti speed 30mm/sMax linear speedmm/s自动生成 /Lift sequence/Cont close delay200msBrake open delay304msBrake close dly200msCont open delay304msSeq start modeStart fwd/revSeq start selStandard inpStart fwd srcDI 1 monitor端子13Start rev srcDI 2 monitor端子14Star alt srcNullMlt spd s 0 srcNullMlt spd s 1 srcNullMlt spd s 2 srcNullMlt spd sel mon0Mlt spd out mon0Mlt ramp sel srcNullMlt ramp sel mon0Door open srcDI 7 monitor端子39Door open speed200mm/sBrake open srcONE /Speed reg gains/SpdP1 gain %20.00%具体数值根据电梯运行情况调整SpdI1 gain %0.50%SpdP2 gain %20.00%SpdI2 gain %0.60%SpdP3 gain %40%SpdI3 gain %0.5%Spd0 enableEnable as star /Speed threshAolds/Spd 0 ref thr1rpmSpd 0 ref delay500msDefaultSpd 0 speed thr1rpmSpd 0 spd delay500msDefaultSGP tran21 h thr95.00%SGP tran32 I thr10.00%SGP tran 21 band4.00%SGP tran32 band6.00% /Ramp functionRamp out enableDisableRamp shapeS-Shaped /Ramp setpoint/speed ref srcSpeed ref1 srcAn inp 1 out putSpeed ref2 srcInt speed ref2Speed ref inv srcDown cont mon /Pre-torque/Pre-torque srcInt pretorqueREGULATION PARAM/Spd regulator/Spdregulator base values/SpdP base value18.3A/rpm设成最大值，用Shift+help查看最大值SpdI base value1149A/rpm/sI-O CONFIG/Digital inpts /std digital inps/std digital inp cfgDI1 inversionNot invertedDI2 inversionNot invertedDI3 inversionInvertedDi4 inversionInvertedDI5 inversionNot invertedDI6 inversionNot invertedDI7 inversionNot inverted Digital outputs std digital outs/std dig out srcDO 0 srcDrive okDO 1 srcDoor open monDO 2 srcRun cont monDO 3 srcBrake open mon /Std dig out cfgDO 0 inversionNot inversionDO 1 inversionNot inversionDO 2 inversionNot inversionDO 3 inversionNot inversion/Analog inputs/std analog inps/analog input 1/An inp 1 cfgAn inp 1 type-10v+10v/ALARM CONFIG/Undervoltage/UV restartOnUV restart5000ms /External fault/EF srcCompare 2 outputEF activityDisable driveEF restartOffEF hold off2000ms /Contact feedback/CNT feedback srcDI 3 monitor端子15CNT activityDisable driveCNT hold off800ms /Brake feedback/BRK feedback srcDI 4 monitor端子36BRK activityDisable driveBRK hold off1000ms /Drive overload/DOL activityDisable drive/Overspeed/OS activityDisable driveOS threshold1500rpmOS hold off0ms/UV repetitive/UVR attempts10UVR delay3注：速度由AMCB2板控制，参数设置见下表AMCB2参数表； SpdP base value和SpdI base value设为最大值，可以用Shift+help查看最大值。 /Speed reg gains/参数影响电梯运行舒适感，应该按照电梯具体运行情况设置。245检查AMCB2板参数：F CodeDescribeRef. SettingUnitRemarkF0Function Menu00: Normal;1: Enter password;（1234）2: Change password;3: Anolog test;4: Shaft running;5: Reset parameter.F1Acceleration500m/s2加速度F2Deceleration500m/s2减速度F3Acceleration T0900msS曲线T0F4Acceleration T1900msS曲线T1F5Acceleration T2900msS曲线T2F6Acceleration T3900msS曲线T3F7Floor NumberN实际楼层数F8Rated Speed1000mm/s=变频器Mechanical/Full scale speedF9Encoder Pules2048PPR编码器脉冲数F10Moter Rated RPM85rpm=变频器Speed profile/Max liner speedF11Inspection Speed300m/s检修速度F12Door Open Speed200m/sF13Stop Speed80m/sF14Releveling Speed40mm/s返平层速度F15Upward Adj.92mmF16Downward Adj.92mmF17Pre-toque 100%100010mVF18Pre-toque 80%80010mVF19Pre-toque 50%50010mVF20Pre-toque 25%25010mVF21Pre-toque 10%10010mVF22Brake Open Delay1000msF23Brake Close Delay1000msF24Run Enable11: Normal;0: Only INS or Self-study permittedF25DZ Delay3mmF26100%-50%100%F27Startup Speed0mm/sF28Startup Time0msF29Invert Type0SIEIF30Disable LZ0如无提前开门，设为1P1-P32Self-study datas井道自学习参数 P34 1LS Distance2.274 mP352LS Distance1.787 mP36 Door Zone0.250 mP37Distance between DZ0.039 m注：每次上电后必须从新设置密码，出厂密码是1234。 F0=5参数复位，必须慎用。 F24=0时，只能检修运行或井道自学习运行。井道自学习后，F24自动改为1。246 跳线检查SIEI变频器主板跳线设置如下表：JumpersS11S12S13S14S15S16S17S18S19S20S21S22S23SESCONONONONONONONAAAAAA247 编码器连接检查OH5000主机采用的是正余弦旋转编码器，如发现变频器显示编码器故障或电动机不能正常运行，在确保变频器参数设置正确的情况下，请检查编码器：编码器接口线颜色SIEI接口外部PIN1a粉红(C-)Sin- Abs106a紫(D-)Cos- Abs132a黄黑(A-)Sin- Inc65a红黑(B-)Cos- Inc17b灰(C+)Sin+ Abs112b黄(D+)Cos+ Abs126b 绿黑(A+)Sin+ Inc53b蓝黑(B+)Cos+ Inc81b棕绿(+5V)+5V95b白绿(0V)0V74a黑(R-)Zero-44b红(R+)Zero+3248主机参数自学习： 主机在出厂是已经经过自学习，现场一般不需再次学习。在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。如果要进行主机自学习，按以下步骤：2481 断电，短接主接触器（AMCB2板PJ7-7和JP7-8短接，以图纸为准），确认主接触器吸合。2482 短接变频器的ENABLE（AMCB2板JP9-1）端子和COM（JP9-5）端子。2483进入START/Startup config/Enter setup mode菜单，执行Curr reg autotune 开始自学习。自学习完毕后，拆去短接线，进入Save config存盘。如果自学习失败，参考下面故障列表：Error N.Error textDescription0No error1Abort按下Escape或O键，或者Enable信号丢失2DB在自学习时尝试某个特定的索引进入数据库3No break point测量变频器电压失真失败45Rs high limRs low lim测量电机定子电阻失败6789DTL high limDTL low limDTS high limDTL low lim计算变频器电压扭曲补偿失败1011LsS high limLsS low lim计算电机漏抗失败1213ImNom not foundImNom not found鉴定额定励磁电流失败14RrV high lim测量电机转子电阻时欠电压15RrV low lim测量电机转子电阻时过电压1617Rr high limRr low lim计算电机转子电阻失败18AI too high模拟输入（全量程自校准）的值过高19AI too low模拟输入（全量程自校准）的值过低2021Rr2 high limRr2 low lim计算电机转子电阻失败22Drive disabled开始自学习时检测到Enable（端子12）为低电平2324Rr timeoutRr2 timeout测量电机转子电阻超时25LsS timeout测量电机转子漏抗超时26Drive enabled变频器已被使能当准备开始自整定程序时2731Reserved保留32Calc error处理测量数据时发生错误33Config error基于自学习值的数据库发生特定配置程序错误34Reserved保留35Cmd not supported在当前状态不支持该命令249编码器定位：2491定位前确认： A：定位前应取下钢丝绳，使电机空载。 B：短接主接触器（AMCB2板JP7-7和JP7-8短接，以图纸为准），确认主接触器吸合。 C：短接抱闸继电器（AMCB2板JP7-4和JP7-6短接，以图纸为准），确认继电器吸合，抱闸打开。D：短接变频器的ENABLE（AMCB2板JP9-1）端子和COM（JP9-5）端子。2492定位： A：将控制柜紧急电动运行转到ERO 状态，轿顶TCI设为正常状态。B：在SERVICE 菜单中输入口令后（12345），进入REGULATION / FLUX CONFIG /MAGNETIZ CONFIG / AUTOPHASING，变频器屏幕会显示“start?”，按下Enter 按钮。C：此时屏幕上会显示“waiting start”，按一下ERO 的上行（或下行，如电梯在顶层平层位置）按钮以给出Enable信号，变频器开始执行自动定位，屏幕上将显示进度。D：当屏幕显示“Autophasing/End”时，说明定位已经完成，松开EROR按扭。按ESC退出，并到“STARTUP”菜单中执行“Save Config”保存参数。E：用EROR运行电梯，观察主机是否以给定速度（检修）运行，同时监控变频器输出电流，空载电流应很小（9.5kw以下主机电流0.51A，17.5kw以上主机电流23A）；反复运行电机并执行Save Config，观察主机是否仍然正常运行（没有飞车）并且电流有否增大。增大检修速度，运行电机。观察主机运行是否正常。关电再重新上电运行，观察主机运行是否正常。如发现运行电流偏大，或者某次运行时发生超速飞车，则说明定位不成功，应检查主板跳线、编码器、编码器线及参数设置，查出问题后重新执行定位步骤。确认主机运行正常后，挂上钢丝绳。在轿顶用TCI运行。同时按住检修盒上的上行按钮U和公共按钮C，确认电梯向上运行。同时按住检修盒上的下行按钮D和公共按钮C，确认电梯向下运行。谨慎地让电梯以检修状态在井道内运行，确保井道内无突出障碍物阻挡电梯的运行。快车调试1 检查LCBII板参数M1-3-1-1 SYSTEM TOP N 最高层 LOBBY N 基站 BOTTOM N 最底层 PI 0 7/16段显示M1-3-1-2 OCSS ARDP N 自动返回楼层 ARDT N 自动返回时间 CTL/PKS 1 IO NO 10 为PKS地址 PKSP N 锁梯服务楼层 ATT 0 持续按压DCB或RDCB关门（可选） ISC 2 持续按压上/下行按钮关门M1-3-1-3 GROUP GRPNO N 群控梯号 GROUP N 群控梯数M1-3-1-4 DRIVE DRIVE 17 C-TYPE 3M1-3-1-5 DOORS DOOR 5M1-3-1-6 POSITION REFERENCE LVMOD 0 DZTYP 1M1-3-1-8 EMERGENCY EFOP N EFO楼层 EFODO 0 EFO 时前后门打开 EFOSD 1 有信号输出（蜂鸣） 2 轿顶光电的安装OH5000轿顶光电开关和隔光插板的安装方法和安装调整两个平层光电的距离，（ULZ：上平层光电开关；DLZ：下平层光电开关），使它们距离60mm左右，并且都垂直，确保光电开关的安装顺序从上到下依次为ULZ和DLZ。3 井道开关调整根据下表调整限位、极限和强迫开关的距离梯速（米/秒）1LS/2LS5LS/6LS7LS/8LS1.0-1350+50150+/-501.5-1610+50150+/-501.6-1850+50150+/-501.75-2190+50150+/-504井道自学习 信号正常后，进行井道自学习，将机房ERO拨到正常位置，将AMCB2板F0参数改成4 Shaft running，电梯将低速运行至底层，然后以检修速度向上运行至顶层完成自学习。自学习参数存于P菜单，P1P32为层楼告诉，P34P35为下、上强迫减速距离，P36为插板长度，P37为两个光电的距离。5门机调整51 XRDS门机 511门机速度曲线的调整：调节前，将各变阻触点做好标记。调节参考如下：关门速度不好，调节R1的变阻触点；开门速度不好，调节R2的变阻触点；关门速度好，速度曲线不好，调节R4的13，14变阻触点；开门速度好，速度曲线不好，调节R4的23，24变阻触点。当调节到预期效果后，锁定螺母； 512门过负荷反转保护装置调节XRDS门机除设安全触板外，还特设门过负荷反转保护装置，当阻止关门所需要的力大于设置力时，弹簧压缩，微动开关动作，使门机反转开门。调节方法如下：当阻力大于所设定的力时，门还未自动打开，应压缩弹簧后至预期效果锁定螺母；反之，应松开弹簧至预期效果，锁定螺母。6. 门检测运行操作（DCS） DCS运行是LCBII电梯的一个安全特点，它用于确认所有的厅门触点是否正确安装，检测各层厅门触点是否能切断安全回路。未经过DCS运行的电梯只能检修运行，直到DCS成功完成后，才允许正常运行。DCS操作步骤如下： 61 确认LCBII拨码开关（CHCC、DDO）已经拨到OFF位置。CHCS-OFF：正常操作； -ON： 取消厅外召唤。（门保持打开状态，用轿内指令取消门保持） DDO -OFF：正常操作； -ON： 取消门操作。 TL-呼梯至顶层； BL-呼梯至底层。62 确认所有的厅门和轿门完全关闭。63 将电梯用检修速度运行到底层门区内。64 将TCI和ERO开关切换到正常位置。65 将服务器插到LCBII的P3接口（服务器接口）。66 用服务器输入M-1-3-5，服务器显示：输入ENTER67 DCS测试运行开始，电梯在底层进行开关门运行，检测DW的输入和安全回路的功能，然后向上运行到下一层，进行开关门的操作，如此重复上述步骤，一直运行到最顶层。任何DW信号的错误输入都会终止DCS测试运行。当参数“TOP FLOOR”或“BOTTOM FLOOR”更改后都必须重新作DCS运行。7模拟口电压整定 R2控制系统采用模拟量控制，由AMCB2板生成速度曲线并以010V电压给变频器模拟口，变频器根据电压进行速度控制。由于AMCB2板有电压偏差，即在未给定速度或给出零速时，电压不是标准0.00V，满速时电压不是标准的10.00V，因此要在AMCB2板和变频器之间进行模拟量整定。 71 在待机状态下，此时模拟口电压接近0V（用万用表确认变频器1和2端子电压），对应零速，执行变频器IO CONFIG /Anolog 1 cfg/ A1 offs tune。 72 进入F菜单，将F0改为3 Anolog Test，此时模拟口电压接近10V（用万用表确认变频器1和2端子电压），对应满速，执行变频器IO CONFIG /Anolog 1 cfg/ A1 gain tune。 73 按下AMCB2板任意键退出模拟口整定，变频器执行Save config。 8平层调整 81 平层先要对同一个层楼测量，找平层相对位置比较准的一层楼(不要测量两端站)； 82 上行时如果轿厢高于厅外地坎则减小AMCB2参数 F15(上行平层调整)； 上行时如果轿厢低于厅外地坎则增大参数 AMCB2F15(上行平层调整)； 83 下行时如果轿厢低于厅外地坎则减小参数 AMCB2F16(下行平层调整)， 下行时如果轿厢高于厅外地坎则增大参数AMCBF16(下行平层调整)；84 调整完参数后，上下测量每一层的平层(每次开单层)，记录平层偏差，调整插板位置。 85 重新井道自学习。 注意：F15，F16的值不能相差太大。 如果轿顶平层光电距离为L=60MM，F25=3，插板长度为250MM。 则F25+F15+F25+F16+L=250。F15，F16可以设为92。 9平衡系数测试 91 往轿厢加入45%的额定载荷； 92 上下运行电梯，在轿厢和对重大致在同一位置时，读出变频器电流值。 如果上行时电流偏大，轿厢偏重。应该从轿厢拿出砝码； 如果上行时电流偏小，对重偏重。轿厢应该加入砝码； 直到上下行电流相等（相差不超过0.3A）。 从轿厢拿出或加入的重量就是应该从对重加入或拿出的对重铁的重量。 93 调整对重框内对重铁数量，并压紧螺栓。 10称重开关调整 OH5000有5个负载开关，分别是ANSS，25%，50%，LNS，LWS。符 号名 称开关动作时的负载ANSS防捣乱开关10%的额定负载25L25%的负载开关25%的额定负载50L50%的负载开关50%的额定负载LNS满载负载开关80%的额定负载LWS超载负载开关100%的额定负载101 调整负载开关，使使它们在上表的动作负载条件下动作。 102 在轿厢超载时，调整轿底的防压螺栓，使