MATLAB调用摄像头.doc

MATLAB进行USB2.0摄像头的编程(引用)Matlab中的图像获取工具箱给我们提供了必要的函数，我们直接调用就可以了。在在这帖中我们主要就是简单的介绍如何使用该工具箱进行对USB2.0摄像头的编程废话不多说，我们开始言归正传了。但是一定记住你必须安装了PC摄像头才可以进行下面的东西，如果说首次安装摄像头最好重启下PC，否则可能出现没法识别摄像头。整个过程我们需要做如下几件事情：1、查询USB2.0Camera 的具体参数(imaqhwinfo)2、创建视频输入对象(videoinput)3、图像预览和显示(preview、stoppreview、closepreview和image)4、获取视频图像(getsnapshot)5、图像获取设备的获取和设置(get和set)6、关闭视频对象(delete)在正式讲解之前，我想说明下几个个在图像获取工具箱中的术语：图像获取设备：比如摄像头、扫描仪图像获取适配器：主要的目的是通过驱动在Matlab和图像获取设备之间传递信息ROI：region-of-interest 感兴趣区域在说说几个常用的函数，我们这里只是说明它的作用，具体如何使用参考帮助系统getselectedsourceimaqfindisvalidpeekdatagetdataimaqmontage给我们一个摄像头我们必须知道他的相关参数，才可能进行我们的编程下。当然我们可以查询商家手册，但是那个累不累人呀。Matlab的图像获取工具箱为我提供了imaqhwinfo()，来获取PC上以安装的图像获取硬件信息没有输入参数时，返回一个结构体， 它包含了系统中存在的适配器和Matlab相关的版本信息(第一次我们一般使用这个)代码: info=imaqhwinfoinfo = InstalledAdaptors: coreco winvideo%这里可以看到我的PC上安装了两个适配器 MATLABVersion: 7.6 (R2008a) ToolboxName: Image Acquisition Toolbox ToolboxVersion: 3.1 (R2008a)有输入参数的时候，返回一个结构体，包含了指定的适配器的数据信息代码: win_info=imaqhwinfo(winvideo)%我们看看第二适配器的具体参数win_info = AdaptorDllName: 1x81 char%适配器dll文件绝对路径 AdaptorDllVersion: 3.1 (R2008a)%适配器dll文件版本 AdaptorName: winvideo%s适配器名称 DeviceIDs: 1%设备ID号，这个我们经常需要用到 DeviceInfo: 1x1 struct%设备信息，这里主要是图像获取设备的一些参数，比较重要%=下面我们了解下，这个图像获取设备到底有哪些的详细信息吧= win_info.DeviceIDsans = 1 dev_win_info=win_info.DeviceInfodev_win_info = DefaultFormat: RGB24_320x240%获取图片的默认格式 DeviceFileSupported: 0 DeviceName: USB PC CAMERA P227%设备名称 DeviceID: 1%设备号 ObjectConstructor: videoinput(winvideo, 1)%对象构建方式，这个绝大部分都是一样的 SupportedFormats: 1x12 cell%获取的图像支持格式，一般都有好多种，上面的DefaultFormat只是默认格式而已%=看看图像获取设备支持的图像格式= dev_win_info.SupportedFormats%可以看到我的PC上的摄像头支持下面12中图片格式ans =Columns 1 through 5 I420_160x120 I420_176x144 I420_320x240 I420_352x288 I420_640x480Columns 6 through 9 RGB24_1280x960 RGB24_160x120 RGB24_176x144 RGB24_320x240Columns 10 through 12 RGB24_352x288 RGB24_640x480 RGB24_800x600视频预览、采集和保存(1)创建视频输入对象obj = videoinput(adaptorname,deviceID,format)adaptorname：适配器名称，首次可以使用不带参数的imaqhwinfo函数获取deviceID：设备ID号，首次可以通过imaqhwinfo函数获取format：视频采集格式，可以通过DeviceInfo的SupportedFormats获取，不填写则使用默认格式代码: obj = videoinput(winvideo,1,RGB24_320x240)%这里我们使用默认的视频采集格式Summary of Video Input Object Using USB PC CAMERA P227. Acquisition Source(s): input1 is available.Acquisition Parameters: input1 is the current selected source. 10 frames per trigger using the selected source. RGB24_320x240 video data to be logged upon START. Grabbing first of every 1 frame(s). Log data to memory on trigger. Trigger Parameters: 1 immediate trigger(s) on START. Status: Waiting for START. 0 frames acquired since starting. 0 frames available for GETDATA.(2)打开视频预览窗口himage=preview(obj,himage)obj：视频采集对象himage：视频预览窗口对应的句柄，也就是说在指定的句柄对象中预览视频，该参数可以空缺至于预览窗口的关闭和停止可以使用colsepreview和stoppreview函数代码:vidRes = get(obj, VideoResolution); nBands = get(obj, NumberOfBands); figure()%指定预览窗体显示的figureaxes()%指定预览窗口显示的坐标系hImage = image( zeros(vidRes(2), vidRes(1), nBands) ); preview(obj, hImage);(3)图像捕捉、显示和保存代码:%frame是HWB的矩阵。H图像高度，由ROIPosition指定；w图像宽度，由ROIPosition指定；B索线个数，由NumberOfBands指定frame = getsnapshot(obj);imshow(frame);imwrite(fame,snap.jpg,jpg);实验步骤1、 查询USB2.0Camera 的具体参数输入 imaqInfo = imaqhwinfo返回信息InstalledAdaptors: winvideoMATLABVersion: 7.1 (R14SP3)ToolboxName: Image Acquisition ToolboxToolboxVersion: 1.9 (R14SP3)输入imaqInfo.InstalledAdaptors返回信息ans =winvideo输入winvideoinfo = imaqhwinfo(winvideo)返回信息winvideoinfo =AdaptorDllName: 1x76 charAdaptorDllVersion: 1.9 (R14SP3)AdaptorName: winvideoDeviceIDs: 1DeviceInfo: 1x1 struct输入 winvideoinfo.DeviceInfo返回信息ans =DefaultFormat: YUY2_160x120DeviceFileSupported: 0DeviceName: USB 视频设备DeviceID: 1ObjectConstructor: videoinput(winvideo, 1)SupportedFormats: 1x5 cell输入device1 = winvideoinfo.DeviceInfo(1)返回信息device1 =DefaultFormat: YUY2_160x120DeviceFileSupported: 0DeviceName: USB 视频设备DeviceID: 1ObjectConstructor: videoinput(winvideo, 1)SupportedFormats: 1x5 cell输入device1.DeviceName返回信息ans =USB 视频设备输入device1.DeviceID返回信息ans =1输入device1.DefaultFormat返回信息ans =YUY2_160x120输入device1.SupportedFormats返回信息Columns 1 through 4YUY2_160x120 YUY2_176x144 YUY2_320x240 YUY2_352x288Column 5YUY2_640x4802、 最简单采集实验,输入如下代码，可以得到预览下的默认格式的摄像头捕捉窗口obj=videoinput(winvideo,1);preview(obj);3、 输入如下代码vidobj = videoinput(winvideo,1,YUY2_640x480);sources = vidobj.Source;whos sourcesset(vidobj,SelectedSourceName,input1);sourcesselectedsrc = getselectedsource(vidobj);get(selectedsrc);delete(vidobj);clear vidobj;返回信息Name Size Bytes Classsources 1x1 726 videosource objectGrand total is 30 elements using 726 bytesDisplay Summary for Video Source Object:Index: SourceName: Selected:1 input1 onGeneral Settings:Parent = 1x1 videoinputSelected = onSourceName = input1Tag =Type = videosourceDevice Specific Properties:BacklightCompensation = onBrightness = -16Contrast = 120FrameRate = 30.0000Gamma = 60Hue = 0Saturation = 40Sharpness = 34、 输入如下代码clc;clf;clear all;imaqmem(30000000); %申请内存空间%ADAPTOR:MATLAB与视频设备之间的接口，主要的目的是传递信息vid = videoinput(winvideo, 1, YUY2_640x480);preview(vid);start(vid);h=figure(NumberTitle,off,Name,视频,. MenuBar,none,color,c,. Position, 0, 0, 1, 1, Visible, on); %新建窗口set(h,doublebuffer,on,outerposition,get(0,screensize);h1=axes(Position, 0.02, 0.1, 0.4, 0.8,Parent,h); %新建显示窗口hold on;axis off;while ishandle(h) %判断是否有效的图像对象句柄 a=getsnapshot (vid); % 捕获图像 flushdata(vid); %清除数据获取引擎的所有数据、置属性SamplesAvailable为0 imshow(a); %显示图像 drawnow; % 实时更新图像end;delete(vid);实验步骤1、 查询USB2.0Camera 的具体参数输入 imaqInfo = imaqhwinfo返回信息InstalledAdaptors: winvideoMATLABVersion: 7.1 (R14SP3)ToolboxName: Image Acquisition ToolboxToolboxVersion: 1.9 (R14SP3)输入imaqInfo.InstalledAdaptors返回信息ans =winvideo输入winvideoinfo = imaqhwinfo(winvideo)返回信息winvideoinfo =AdaptorDllName: 1x76 charAdaptorDllVersion: 1.9 (R14SP3)AdaptorName: winvideoDeviceIDs: 1DeviceInfo: 1x1 struct输入 winvideoinfo.DeviceInfo返回信息ans =DefaultFormat: YUY2_160x120DeviceFileSupported: 0DeviceName: USB 视频设备DeviceID: 1ObjectConstructor: videoinput(winvideo, 1)SupportedFormats: 1x5 cell输入device1 = winvideoinfo.DeviceInfo(1)返回信息device1 =DefaultFormat: YUY2_160x120DeviceFileSupported: 0DeviceName: USB 视频设备DeviceID: 1ObjectConstructor: videoinput(winvideo, 1)SupportedFormats: 1x5 cell输入device1.DeviceName返回信息ans =USB 视频设备输入device1.DeviceID返回信息ans =1输入device1.DefaultFormat返回信息ans =YUY2_160x120输入device1.SupportedFormats返回信息Columns 1 through 4YUY2_160x120 YUY2_176x144 YUY2_320x240 YUY2_352x288Column 5YUY2_640x4802、 最简单采集实验,输入如下代码，可以得到预览下的默认格式的摄像头捕捉窗口obj=videoinput(winvideo,1);preview(obj);3、 输入如下代码vidobj = videoinput(winvideo,1,YUY2_640x480);sources = vidobj.Source;whos sourcesset(vidobj,SelectedSourceName,input1);sourcesselectedsrc = getselectedsource(vidobj);get(selectedsrc);delete(vidobj);clear vidobj;返回信息Name Size Bytes Classsources 1x1 726 videosource objectGrand total is 30 elements using 726 bytesDisplay Summary for Video Source Object:Index: SourceName: Selected:1 input1 onGeneral Settings:Parent = 1x1 v