《可编程控制器》辅导资料六.doc

大连理工大学网络教育学院可编程控制器辅导资料六主 题：课件第三章第3节S7-200的基本指令学习时间：2011年11月7日11月13日内 容：我们这周主要学习课件第三章PLC的程序设计基础第3节S7-200的基本指令的相关内容。希望通过下面的内容能使同学们加深对PLC的程序设计相关知识的理解。一、学习要求1掌握S7-200的基本指令。二、主要内容1位逻辑指令 （1）装载指令及线圈驱动指令LD（load）：常开触点逻辑运算的开始； LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始； =（OUT）：线圈驱动指令。 LD、LDN指令的操作数范围为所有的寄存器均可，既I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）；= 指令的操作数范围为除了输入寄存器的其它数据区。 注意：=指令的操作数一般不能重复使用，如果在程序中多次出现“= Q0.0”指令。重复使用会造成只有最后一次的赋值输出有效。（2）触点串联指令A/AN指令A(And)：与操作，表示串联连接单个常开触点。AN(And not)：与非操作，表示串联连接单个常闭触点。（3）触点并联指令：O（Or）/ON（Or not） O：或操作，表示并联连接一个常开触点。 （4）串/并联指令使用说明： 该组指令应用于单个触点的串/并联（常开或常闭），可连续使用。指令的操作数为：I,Q,M,SM,T,C,V,S。 应用梯形图编程时，一个网络(Network)中只能编写一个梯级；而采用语句表编程时，可将不同梯级编写到一个网络中，使程序的录入更加简单、快捷。但无法转换成对应的梯形图形式，只有在一个网络中书写一个梯级的语句表才能合法地进行梯形图LAD、语句表STL和功能块图FBD间的相互转换，便于程序的调试、监控及运行。例：起动保持停止电路电路块的串联指令ALD 块“与”操作，串联连接多个并联电路组成的电路块。（5）置位/复位指令 S/R置位指令S：使能输入有效后从起始位S-bit开始的N个位置“1”并保持。 复位指令R： 使能输入有效后从起始位R-bit开始的N个位清“0”并保持。 R、S指令使用说明： 与=（赋值）指令不同，S或R指令可以多次使用同一个操作数。 用S/R指令可构成S-R触发器，或用R/S指令构成R-S触发器。由于PLC特有的顺序扫描的工作方式，使得执行后面的指令具有优先权。 使用S、R指令时需指定操作性质（S/R）、开始位（bit）和位的数量（N）。 操作数被置“1”后，必须通过R指令清“0”。（6）边沿触发指令 EU/ED上升沿触发指令：EU 在EU指令前有一个上升沿时（由OFFON）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动后面的输出线圈。下降沿触发指令：ED 在ED指令前有一个下降沿时（由ON OFF ）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后线圈。EU、ED指令使用说明：l EU、ED指令后无操作数。 l EU、ED指令用于检测其左端逻辑运算结果的变化（0到1或1到0）。 l 如将EU/ED指令直接输出,由于只输出一个扫描周期宽度的脉冲而无法监控和显示，一般经常和S/R、计数、传送、移位等指令配合使用。（7）逻辑结果取反指令NOT NOT指令用于将NOT指令左端的逻辑运算结果取非。NOT指令无操作数。（8）立即存取指令I（Immediate）（LDI、LDNI、AI、ANI、OI、ONI、=I、SI、RI） S7-200可通过立即存取指令加快系统的响应速度。立即存取指令允许系统对输入/输出点（只能是I和Q）进行直接快速存取，共有4种方式：立即读输入指令立即读输入指令是在LD、LDN、A、AN、O、O指令后加“I”，组成LDI、LDNI、AI、ANI、OI、ONI指令。程序执行立即读输入指令时，只是立即读取物理输入点的值，而不改变输入映像寄存器的值。立即输出指令=I执行立即输出指令，是把前面各逻辑运算的结果复制到标准输出线圈，从而立即驱动其触点，同时刷新输出映像寄存器的内容。立即置位指令SI执行立即置位指令，将从指令指定的位开始的最多128个物理输出点同时置“1”，并且刷新输出映像寄存器的内容。立即复位指令RI执行立即复位指令，将从指令指定的位开始的最多128个物理输出点同时清“0”，并且刷新输出映像寄存器的内容。2定时器与计数器指令（1）定时器指令S7-200的CPU22X系列的PLC有3种类型的定时器。通电延时定时器（TON）、断电延时定时器（TOF）和保持型通电延时定时器（TONR），总共提供256个定时器T0T255，其中TONR为64个，其余192个可定义为TON或TOF。定时精度可分为3个等级：1ms、10ms和100ms。定时器的工作原理：使能输入有效后，当前值PT对PLC内部的时基脉冲增1计数，当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。定时器的定时时间为：T=PT*S 其中T 定时器的定时时间；PT定时器的设定值，数据类型为整数型，范围：032767 S 定时器的精度 时基按脉冲分，有1ms、10ms、100ms 三种定时器。 1ms定时器每隔1ms刷新一次，当扫描周期较长时，在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。 10ms 定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处理期间，其当前值为常数。100ms定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行的指令，即可使用刷新后的结果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。（2）计数器指令 计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器也是由集成电路构成，是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。 CU：脉冲递增计数输入端； CD：脉冲递减计数输入端；R：复位端；PV：计数器设定值。当复位（R）端为1或首次扫描CTU时，计数器被复位：当前值SV=0，状态也为0；当R端为0时，计数器可以工作。每当CU端输入一个脉冲的上升沿，计数器当前值（SV）加1。当SV=PV时，计数器动作，状态位为1，当前值继续递增计数，最大可达到32767。只要SVPV，CTU计数器的状态就为1。当复位端LD为1或首次扫描CTU时，计数器被复位：当前值SV=PV，状态也为0；当R端为0时，计数器可以工作。每当CD端输入一个脉冲的上升沿，计数器当前值（SV）减1。当SV=0时，计数器动作，状态位为1，并停止计数。直到复位端为1为止。 CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。指令格式： CTUDCxxx，PV 例： CTUDC30，5 三、习题（一）单选题1以下不属于LD、LDN指令的操作数范围是（ ）。AI、Q寄存器 BM、SM寄存器CT、C、V、S寄存器 D除了输入寄存器的其它数据区答案：D2表示立即输出的语句是（ ）。A= bit B=I bit CS DSI答案