控制传送带的PLC系统设计.doc

毕业设计 论文 毕业设计 论文 题题 目 院目 院 系系 专专 业 业 姓姓 名 名 学学 号 号 指导教师 指导教师 摘 要 随着计算机 网络通讯 自动化技术的发展 工厂及生产线的建设和改造正朝着 自动化 网络化 信息化的方向发展 传送带是生产系统中的重要物料输送工具 但 现在仍有不少传送带采用功能单一的按钮式电气控制柜控制 已不能满足现代生产线 物料输送管理的需要 本课题以传送带为主要控制对象 采用基于 PLC 的控制系统以 及 Wincc 监控系统来构建新一代的传送带输送控制平台 借助可编程控制器 S7 200 系列 PLC 强大的编程功能和 Wincc 组态软件完善的人机界面设计功能 本系统可以 大幅度减轻了一线工人劳动强度和现场管理难度 加强了安全系数 体现了以人为 本的原则 使生产和管理更趋规范化 科学化 本系统采用四节传送带电路 以 PLC 为控制核心 以 Wincc 软件组态的人机界 面为监控中心 具备顺序起动和顺序停止功能 当某条传送带发载料超重时 前面 的皮带机立即停止 该传送带及其后面传送带延时停止的自动控制功能 当某条传 送带发生故障时 该传送带及其前面的传送带立即停止的自动控制等功能 关键词 可编程控制器 Wincc组态软件 Abstract With the development of computer network communication and automation technology the constructing and rebuilding of manufactory and production line are developing in automation network and information fashion Conveyor belt is one of the important means of conveyance However some conveyor belts are still controlled by old consoles which only have basic functions which cannot meet the need of modern management of warehouse Focusing on the control of conveyor belt this paper will constructing a new console platform based on the Wincc monitoring system and the PLC control system With the programmable controller s7 200 series of the PLC programmable and the Wincc configuration software perfect man machine interface design functionality the system can lighten the working strength of the workers reduce the difficulty of the spot management greatly and can enhance the safety factor So it reflects the principle of the people oriented and make production and management become more standardization and scientific using plc for control center the man machine the Wincc software configured for surveillance center the conveyor possess sequence starting and sequence stopping function When a conveyor belt in material overweight In front of the belt conveyor stop immediately The conveyor belt and following conveyors delay stop of automatic control function When one of the conveyor belt is at fault The conveyor belt and forward conveyors to immediately stop of automatic control function KeyKey wordswords Programmable controller Wincc configuration software 目 录 第一章 绪论 1 第一节 四级传送带的概述 1 第二节 PLC 发展状况及应用领域 1 1 2 1 近年来 PLC 发展情况 1 1 2 2 我国 PLC 发展情况 1 1 2 3 PLC 的应用领域 3 第三节 WINCC发展状况及应用领域 3 1 3 1 面市后的效果 3 1 3 2 突出的优点 4 1 3 3 多语言支持 全球通用 5 1 3 4 可集成到任何公司内的任何自动化解决方案中 5 第四节 研究本论文的意义 5 第二章 四级传送带整体方案设计 6 第一节 设计任务 6 第二节 四级传送带设计 6 2 2 1 四节传送带外形图 6 2 2 2 控制要求分析 7 2 2 3 四级传送带主电路图 7 第三章 系统软件设计 8 第一节 设计程序流程图 8 第二节 PLC 控制程序设计 8 3 2 1 I O 地址分配表 8 3 2 2 PLC 外围接线图 9 3 2 3 梯形图 9 第三节 上位机监控画面设计 11 3 3 1 组态软件安装 11 3 3 2 监控画面设计 13 第四章 系统调试 16 第一节 调试准备 16 4 1 1 通讯连接 16 4 1 2 操作说明 16 第二节 调试 17 第三节 注意事项 19 结 论 21 致 谢 22 参考文献 22 附录 1 23 附录 2 29 1 第一章第一章 绪论绪论 第一节第一节 四级传送带的概述四级传送带的概述 随着科技技术的发展 现在设备都有全自动生产功能 工人只要按下开始按钮 就可以让传送带自己运转 在下班时按下停止按钮就可以停止了 为了能使传送带 的起动和停止 不使货物产生堆积和破坏 我们在设计中采用了顺序起动和顺序停 止的操作 在工作过程中为了防止工作部件的故障或传送带超载使系统受损 电路 有传感设备经 PLC 处理后发出停止信号 电路有自己判断故障的的能力 为我们的 生产带来了方便 第二节第二节 PLC 发展状况及应用领域发展状况及应用领域 1 2 11 2 1 近年来近年来 PLCPLC 发展情况发展情况 PLC 集三电 电控 电仪 电传 为一体 性能价格比高 高可靠性的特点 已成为自动化工程的核心设备 PLC 成为具备计算机功能的一种通用工业控制装置 其使用量高居首位 PLC 成为现代工业自动化的三大技术支柱 PLC 机器人 CAD CAM 之一 就全世界自动化市场的过去 现在和可以预见的未来而言 PLC 仍然处于一种 核心地位 在最近出现在美国 欧洲和国内有关探讨 PLC 发展的论文中 这个结论 是众口一词的 尽管对 PLC 的未来发展有着许多不同的意见 在全球经济不景气的时候 PLC 的市场销售仍然坚挺 PC 控制有了引人注目的 进展 但毕竟只能对高端的 PLC 产品形成竞争 小型 超小型 PLC 的发展势头令人 刮目相看 PLC 和 PC 控制在今后可能相互融合 1 2 21 2 2 我国我国 PLCPLC 发展情况发展情况 在 70 年代末和 80 年代初 我国随国外成套设备 专用设备引进了不少国外 PLC 2 我国不少科研单位和工厂在研制和生产 PLC 如辽宁无线电二厂 无锡华光电 子公司 上海香岛电机制造公司 厦门 A B 公司等 在传统设备改造和新设备设计中 PLC 的应用逐年增多 取得良好效果 PLC 在 我国的应用越来越广泛 中国 PLC 市场 2009 年度 使用情况统计见图 1 1 图 1 1 中国 PLC 市场使用情况 2009 年度 PLC 品牌分布情况的原因 产品分布范围 排在最前的三个品牌有最丰富的产品系列 而且没有偏重 用 户很容易得到恰当的产品 其他品牌如 Fuji LG 则以小型和微型产品为主 GE 和 Schneider 以中大型产品为主 虽然 A B 拥有出色的技术和全面的产品系列 但是 高价格使用户却步 中国市场上的历史 Siemens Mitsubishi 和 Omron 都是在中国市场上传统的 供应商 在很多领域占了先机 相对应的是 GE Schneider 其实 Modicon 进入中 国也比较早 但没有完整的销售和服务体系 和 LG 这些后来者虽然市场快速增长 但距先行者仍有一定的差距 行业分布 某些品牌会侧重于一些行业 如 Schneider 更加注重电力行业 Rockwell 在冶金行业表现出众 预测 中国 PLC 市场在 2010 年有望翻番 3 在最近的经济发展中 中国以其制造业发展的迅猛及范围的广泛为人瞩目 使 PLC 在某些自动化领域增长超过了 20 中国的 PLC 市场在未来的 5 年内 将以 14 1 的综合年增长率增长 1 2 31 2 3 PLCPLC 的应用领域的应用领域 目前 PLC 在国内外已广泛应用冶金 石油 化工 建材 机械制造 电力 汽车 轻工 环保及文化娱乐等各行各业 随着 PLC 性能价格比的不断提高 其应 用领域不断扩大 从 PLC 应用类型看 大致可归纳为以下几个方面 开关量逻辑控制 运动控制 过程控制 PID 闭环控制 数据处理 通信联网 构成 DCS FCS 系统 PLC 的应用范围已从传统的产业设备和机械的自动控制 扩展到以下应用领域 中小型过程控制系统 远程维护服务系统 节能监视控制系统 以及与生活相关的 机器 与环境相关的机器 而且有急速的上升趋势 值得注意的是 随着 PLC DCS 相互渗透 二者的界线日趋模糊的时候 PLC 从 传统的应用于离散的制造业向应用到连续的流程工业扩展 第三节第三节 Wincc 发展状况及应用领域发展状况及应用领域 SIMATIC Wincc 是第一个使用最新的 32 位技术的过程监视系统 具有良好 的开放性和灵活性 1 3 11 3 1 面市后的效果面市后的效果 从面市伊始 用户就对 SIMATIC Wincc 印象深刻 一方面 是其高水平的 创新 它使用户在早期就认识到即将到来的发展趋势并予以实现 另一方面 是其基于标准的长期产品策略 可确保用户的投资利益 4 凭籍这种战略思想 Wincc 这一运行于 Microsoft Windows 2000 和 XP 下的 Windows 控制中心 已发展成为欧洲市场中的领导者 乃至业界遵循的标准 如果你想使设备和机器最优化运行 如果你想最大程度地提高工厂的可用性和 生产效率 Wincc 当是上乘之选 1 3 21 3 2 突出的优点突出的优点 多功能 通用的应用程序 适合所有工业领域的解决方案 多语言支持 全球通用 可以集成到所有自动化解决方案内 内置所有操作和管理功能 可简单 有效 地进行组态 可基于 Web 持续延展 采用开放性标准 集成简便 集成的Hist orian 系统作为 IT 和商务集成的平台 可用选件和附加件进行扩展 全集 成自动化 的组成部分 适用于所有工业和技术领域的解决方案 实例证明 Wincc 集生产自动化和过程自动化于一体 实现了相互之间的整合 这在大 量应用和各种工业领域的应用实例中业已证明 包括 汽车工业 化工和制药行 业 印刷行业 能源供应和分配 贸易和服务行业 塑料和橡胶行业 机械和设 备成套工程 金属加工业 食品 饮料和烟草行业 造纸和纸品加工 钢铁行业 运输行业 水处理和污水净化 其他作用 Wincc 是 SIMATIC PCS 7 过程控制系统及其它西门子控制系统中的人机界面 组件 通过利用 FDA 选件 并在工程与组态时采取适当的措施 这在白皮书 中已阐明 SIMATIC Wincc 符合制药和食品行业 FDA 21 CFR Part 11 的要求 FDA 美国食品和药物管理局 众多的任选件 将使工厂认证更为容易 而 这种认证为这些工业领域的各种要求更是提供了非常有说服力的全面响应 1 3 31 3 3 多语言支持 全球通用多语言支持 全球通用 Wincc 的组态界面完全是为国际化部署而设计的 你只需点一下按键就可在 5 德文 英文 法文 西班牙文和意大利文之间进行切换 亚洲版还支持中文 韩文和日文 自然 你可以在项目中设计多种运行时目标语言 即同时可使用几 种欧洲和亚洲语言 这意味着 你可在几个目标市场使用相同的可视化解决方案 如果要翻译文本 只需一种标准的ASCII 文本编辑器即可 1 3 41 3 4 可集成到任何公司内的任何自动化解决方案中可集成到任何公司内的任何自动化解决方案中 Wincc 提供了所有最重要的通讯通道 用于连接到 S IMAT I C S5 S7 50 5 控制器 例如通过 S7 协议集 的通讯 以及如 PROFIBUS DP FMS DDE 动态 数据交换 和 OPC 用于过程控制的 OLE 等非专用通道 你亦能以附加件的形 式获得其它通讯通道 由于所有的控制器制造商都为其硬件提供了相应的OPC 服务器 因而事实上可以不受限制地将各种硬件连接到Wincc 第四节第四节 研究本论文的意义研究本论文的意义 本论文搭建的一个小型平台在一定程度上可以通过熟练使用西门子 S7 200 编 程软件编写控制程序 使用 Wincc 组态软件设计人机监控界面 以达到可以独立设 计小型自动化控制系统 以本设计为契机 加深对 PLC 学科以及起相关学科更深的 了解 为就业后更多专业知识的学习铺垫一定基础 快速适应所从事的自动化控制 相关工作 6 第二章第二章 四级传送带整体方案设计四级传送带整体方案设计 第一节第一节 设计任务设计任务 本论文完成从硬件电路的选型和设计 传送带程序的编写和调试 上位机的监控 界面设计 上位机与 PLC 的通信连接和现场调试 最终达到上位机可以控制传送带 的运行并对传送带发生的故障和超载做出正确的处理 过程图 2 1 图 2 1 传送带控制系统设计基本步骤 第二节第二节 四级传送带设计四级传送带设计 2 2 12 2 1 四节传送带外形图四节传送带外形图 见下图 2 2 传送带系统中传送带主体部分外形图 7 图 2 2 四节传送带外形图 2 2 2 2 2 2 控制要求分析控制要求分析 启动时先起动最末一条皮带机 各极经过2 秒延时 再依次起动其它传送带 即 D C B A 停止时应先停止最前一条皮带机 待料运送完毕后 各极经过2 秒延时再依次停止 其它传送 即A B C D 当某条皮带机发生故障时 该皮带机及其前面的皮带机立即停止 而该皮带机以 后的皮带机待运完后才停止 例如B 故障 A B 立即停 经过2 秒延时后 C 停 再过 2 秒 D 停 当某条皮带机上有重物时 该皮带机前面的皮带机停止 该皮带机运行2 秒 C 停 再过 2 秒 D 停 2 2 2 2 3 3 四级传送带主电路图四级传送带主电路图 图中 QS 为电源开关 FU1 FU5 以及 FR 为熔断器 保护电路 KM1 KM4 为 相应传送带电机线圈 A D 为相应传送带电机 见图 2 3 图 2 3 四节传送带主电路图 8 第三章第三章 系统软件设计系统软件设计 第一节第一节 设计程序流程图设计程序流程图 根据第二章的传送带控制要求设计出程序流程如图 3 1 所示 图 3 1 程序设计顺序流程图 第二节第二节 PLC 控制程序设计控制程序设计 输入信号的类型 开关量信号 电压等级 根据传输距离选择 12V CPU 型号 考虑到输入 输出点数以及经济因素选择 CPU224 PLC 编程软件 STEP 7 MicroWIN V4 0 开关量输出模块选择继电器输出方式 3 2 13 2 1 I OI O 地址分配表地址分配表 根据传送带系统设计确定所需变量 I O 地址分配见表 3 1 表 3 1 I O 地址分配 输入输出 9 3 2 23 2 2 PLCPLC 外围接线图外围接线图 为保证 PLC 电源工作稳定 加强抗干扰性能 CPU224 使用开关式 24V 稳压电 源 输出电路使用 24V 交流电源 输出电路各电机之间设置线圈互锁以减少发生不 必要的故障 PLC 外部接线见图 3 2 图 3 2 PLC 外部接线图 3 3 2 32 3 梯形图梯形图 此梯形图程序为传送带启动程序以及解析 此启动程序中 将启动按钮 KM20 0 接通 可以启动传送带电机 D 然后电机 C B A 依次延时 2 秒启动 传送带开始 设备输入点设备输出点 启动按钮 SB1M20 0 A 皮带机 AQ0 1 停止按钮 SB2M20 1 B 皮带机 BQ0 2 A 皮带重物 SQ1I0 1 C 皮带机 CQ0 3 B 皮带重物 SQ2I0 2 D 皮带机 DQ0 4 C 皮带重物 SQ3I0 3 D 皮带重物 SQ4I0 4 A 故障 SQ5I0 5 B 故障 SQ6I0 6 C 故障 SQ7I0 7 D 故障 SQ8I1 0 10 正常运转 传送带停止 故障和重物程序梯形图见附录 1 传送带程序语句表见附录 2 3 2 4 程序仿真程序仿真 利用 S7 200 simulator V2 仿真软件对已经编好的传送带控制程序进行仿真 首先 打开 S7 200 simulator V2 仿真软件 输入密码 6596 选择好 CPU 型号 CPU224 将由编程软件导出的 awl 文件导入到仿真软件中 切到运行状态 并 打开监控 进行仿真 仿真画面如图 3 3 11 图 3 3 程序仿真过程 通过程序仿真可以检查出程序设计的不足之处 然后进行修改 然后再进行仿真 直到程序完全达到设计要求为止 到此为止 程序设计告一段路 可以进行上位机 的设计了 第三节第三节 上位机监控画面设计上位机监控画面设计 3 3 13 3 1 组态软件安装组态软件安装 要完成监控画面的设计 首先要安装相关的设计软件及其数据库软件 包括 Microsoft SQL Server 2000 软件 Wincc6 0 组态软件 PC Access V1 0 软件 下面为组态软件安装过程 安装补丁程序 WindowsXP KB319740 v5 x86 CHS exe 文件长度 565 KB 578 800 字节 关闭 Windows XP SP2 下的 Windows 防火墙 要关闭 Windows 防火墙 请依次单击 开始 控制面板 网络和 Internet 连接 在 常规 选项卡上 单击 关闭 安装消息队列 打开操作系统 开始 菜单并选择 设置 控制面板 添加或删除 12 程序 单击左边菜单栏中的 添加或删除 Windows 组件 按钮 Windows 组件向导 打开 选择组件 消息队列 详细资料 按钮激活 单击 详细资料 按钮 对话框 消息队列 打开 激活 公共 子部件 注意取消激活其它所有的子组件 并 确定 进行确认 安装 Microsoft SQL Server 2000 SP3a 加载 SQLSERVER2K SP3A WINCC ISO 到虚拟光驱安装或虚拟磁盘 如果已经安装 SQL Server2000 需要卸载 磁盘文件夹映射成虚拟盘符 SUBST drive1 drive2 path SUBST drive1 D drive1 指定要指派路径的虚拟驱动器 drive2 path 指定物理驱动器和要指派给虚拟驱动器的 路径 D 删除被替换的 虚拟 驱动器 D subst x D MyResources WinCC6 0 软件 SQL Serv 2k SP3 wincc D subst x d 启动 Wincc V6 0 的 SQL Server 2000 Service Pack 3a 光盘 选择条目 安装 SQL Server 2000 如果需要中文版 SQL Server2000 SP4 可以在安装完成后 在重新安装 这样 SQL Server2000 将会有两个实例名 localhost localhost Wincc 互相不影响 也可单独卸载某个实例 安装 Wincc 启动 Wincc 产品光盘 选择 安装 SIMATIC Wincc 13 授权 WinCC6 0 授权 siemens aut SIEMENS Chinese exe 安装单个授权 SIK SIMATIC WINCC V6 RC 64K PTg 512 ATg 按照安装向导安装 PC Access 软件 安装完成后 可以进行设计了 3 3 23 3 2 监控画面设计监控画面设计 以下为监控画面设计过程 在桌面上双击 Wincc6 0 组态软件图标 在打开的界面上单击 文件 选择 建 在 Wincc 资源管理器窗口中选择单用户项目图标 单击 确定 在下一个窗口中输 入项目名称 选择保存路径 单击 创建 完成项目的建立 在新建项目 传送带 目录下右击图形编辑器图标 在出现的下拉列表里新建画 面 然后对新建画面重命名为 控制主画面 打开 控制主画面 使用软件提供的工具箱 各种元件库 设计监控画面 如图 3 4 图 3 4 监控画面设计 建立画面变量 根据 I O 域分配表在 PC Access 软件中首先建立新的连 NewPLC 然后建立连接监控画面所需变量 并分配地址 如图 3 5 所示 14 图 3 5 PC Access 中建立变量 将所建变量导入 Wincc 6 0 组态软件中 在 Wincc 6 0 界面中右击 变量管理 图标 添加新的通讯驱动程序 OPC chn 打开通讯程序 OPC 在 OPC Group 中 建立连接 S7200 OPCS Sever 然后右击 OPC Group 选择 系统参数 再选 择 S7200 OPCS Sever 单击 浏览服务器 单击 下一步 然后打开 S7200 OPCS Sever 如下图 3 6 图 3 6 Wincc 中变量导入 然后选择所建变量 单击 添加条目 在弹出的对话框中选择 S7200 OPCS Sever 单击 完成 此时 变量已经导入到 Wincc 6 0 中 将变量与监控画面中各操作项连接 并设置动态效果 首先设计按钮的动态连接 以 开始 为例 右键单击 属性 点击 事件选项卡 先设置 按下左键 右 15 击白色闪电符号 在下拉菜单中选择 直接连接 将出现窗口中项按图 3 7 所示进 行设置 图 3 7 按钮连接变量 然后单击 确定 按钮设置完毕 下面设置报警显示 以电机 B 超重为例 右键单 击 属性 选择 控件属性 在 BlinkMode 设置中选择 Solid 3 然后右击 后面的闪电符号 选择 动态对话框 按图 3 8 所示设计 图 3 8 报警颜色设置 然后点击 应用 就完成了 其他变量的连接类同 然后在库中选择一个 SIEMENS Wincc 图标放置在编辑画面 的左上角 画面就连好了 保存之后可以点击 运行 查看运行时画面 现在设计工作告一段落 可以去实验室调试了 16 第四章第四章 系统调试系统调试 第一节第一节 调试准备调试准备 4 1 14 1 1 通讯连接通讯连接 在实验室中用专用通信线缆将 PLC 与计算机 USB 接口相连 接好故障和载重的 外部输入信号 给 PLC 电源通电 将 PLC 设为停止模式 打开 S7 200 编程软件编程 界面 选择 通讯 如图 4 1 界面 图 4 1 编程软件通讯连接 双击尝试与 PLC 连接 连接成功后 就可以将传送带程序下载到 PLC 中 下载完成 后就可以准备调试程序和监控系统了 4 1 24 1 2 操作说明操作说明 启动按钮 停止按钮 在监控界面中 SQ1 A 电动机有重物时经过转换后的数字信号 SQ2 B 电动机有重物时经过转换后的数字信号 SQ3 C 电动机有重物时经过转换后的数字信号 SQ4 D 电动机有重物时经过转换后的数字信号 SQ5 A 皮带故障时经过转换后的数字信号 17 SQ6 B 皮带故障时经过转换后的数字信号 SQ7 C 皮带故障时经过转换后的数字信号 SQ8 D 皮带故障时经过转换后的数字信号 按下启动按钮先起动D 各级经过2 秒延时 再依次起动其它皮带机 即 D C B A 按下停止按钮先停止A 待料运送完毕后 各级经过2 秒延时再依次停止其它皮带 机 即 A B C D 当某条皮带机发生故障时 该皮带机及其前面的皮带机立即停止 而该皮带机以 后的皮带机待运完后才停止 例如B 故障 信号SQ6 传入 I0 6 闭合 A B 立即 停 经过 2 秒延时后 C 停 再过 2 秒 D 停 当某条皮带机上有重物时 该皮带机前面的皮带机停止 该皮带机运行2 秒后停 而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止 例如 C 上有重物 信号SQ3 传入 I0 3 闭合 A B 立即停 过2 秒 C 停 再过 2 秒 D 停 第二节第二节 调试调试 首先 在 STEP 7 MicroWIN V4 0 编程软件中打开传送带程序 运行 并对程 序进行监控 然后在 Wincc6 0 组态环境中打开传送带监控画面 如图 4 2 所示 图 4 2 监控画面停止时状态 此时 可以在监控画面上单击 启动 按钮 传送带由 D C B A 依次隔两秒顺序 启动 传送带正常运转 同时监控画面上与各传送带相对应的D C B A 四个方框 18 变成绿色 如图4 3 所示 图 4 3 传送带运行时监控状态 为防止误击 单击 启动 按钮后 可将 启动 按钮设为隐藏 现在为测试监控系统有重物时的可靠性 由外部输入 A 传送带上有重物时的传 感信号 SQ1 如图 4 4 所示 图 4 4 超载报警 可见上图 传送带A 上的货箱变红闪烁 发出报警信号 与此同时 传送带A 延时 2 秒后停止 后面的传送带依次延时2 秒顺序停止 当重物警报解除后 传送带可恢复 正常运转 其余三节传送带上有重物时报警处理类同 在此不再赘述 为测试监控系统在传送带有故障时的可靠性 由外部输入 A 传送带有故障时的 19 传感信号 SQ5 如图 4 5 所示 图 4 5 传送带故障报警 可见上图 传送带 A 的两个转轮变红闪烁 发出报警信号 同时 传送带 A 立即停 止 后面的传送带依次延时 2 秒顺序停止 故障警报解除后 传送带恢复正常运行 其余三节传送带有故障报警时处理类同 不再叙述 在传送带正常运转情况下 如需要停止传送带系统 单击 停止 按钮 传送 带 A B C D 依次顺序停止 同时 监控画面上 A B C D 四个绿色方框依次 变成淡蓝色 停止 按钮隐藏 启动 按钮显示 至此 调试完成 第三节第三节 注意事项注意事项 PLC 外部接线要注意的事项 PLC 的电源线 I O 导线及其他设备的电缆不能敷设在同一管道中 且 I O 导线 和电源电缆之间最小距离应是 300 如果 I O 导线与电源电缆必须放在同一导管 内 则必须用接触金属板屏蔽 PLC 的安装和使用环境的限制 环境温度 PLC 存放温度 20 60 PLC 工作温度为 0 55 编程器工作温为 0 45 环境湿度 35 85 RH 不结露 大气情况应避免以下情况出现 温度突 20 变 太阳直接照射 任何腐蚀性气体 灰尘 盐 铁粒的聚集 水 油 化学物品 的溅射 振动和冲击 Wincc 安装 Wincc 组态软件的安装环境要求比较严格 为尽量防止出现安装不上的情况 在安装 Wincc 组态软件之前 要尽量清除电脑中不必要的插件 和可能与之相兼容 的软件 S7 200 与 Wincc 通讯 s7 200 和 wincc 通讯采用 PC Access PC PPI 电缆 也就是说监控画面中使用 的 S7 200 程序变量不可以直接在 Wincc 组态软件中建立 必须在 PC Access 中建立 通过 PC PPI 协议传递到 Wincc 中使用 21 结结 论论 通过本次毕业设计 不但加深了课堂中所学的 PLC 及其相关学科知识 而且掌 握了更多在做实际工程的经验 为以后在工作中的工程项目设计做了一个小小的铺 垫 现总结如下 首先 通过毕设前期在图书馆以及网上搜集毕设所需资料的过程中 了解了更 多 PLC 控制系统设计的相关知识 拓展了视野 看到了 PLC 作为现代自动化工业三 大技术支柱之一的发展前景 并且明白了要做好一个设计需要储备丰富的专业知识 其次 在对传送带控制系统进行整体设计及 PLC 编程时 熟悉并掌握了一个典 型 PLC 控制系统设计的全过程及详细步骤 在编程的过程中 通过不断的修改程序 以达到设计要求 更深的体会到了设计的严谨性 再次 对于 Wincc 组态软件 在此设计之前并未系统的学习过 此次设计中监 控系统的设计使我对这个软件的掌握使用程度加深了 可以更加熟练的加以运用 设计人机控制界面 最后 由于本设计之前的课程设计未进行过比较系统完整的编程以及监控画面 的设计 再设计及系统调试中遇到了诸多困难 比如编出的程序多次无法实现控制 要求 软件无法安装 Wincc 与 S7 200 无法通讯等等 在解决问题的过程中 加强 了处理问题时的耐心 小小了解了做设计的艰辛 积累了少量的设计经验 总而言 之 获益匪浅 22 致谢致谢 在此次的毕业设计中 老师在设计过程中给予了我正确的指导 在众多方面提 供了方便和便利 为论文的合理性 可行性和完善性提供了有利的帮助 在此表示 衷心的感谢 同时 系领导和老师也在设计过程中时常关心我 督促我 在查阅文 件资料方面提供了很大的便利 在此也表示衷心的感谢 希望以后还有机会能听到 老师们的谆谆教悔 22 参考文献参考文献 1 张扬等 S7 200PLC 原理与应用系统设计 M 北京 机械工业出版社 2007 98 105 2 廖常初 PLC 编程及应用 M 北京 机械工业出版社 2005 45 56 3 王永华 现代电气控制及 PLC 应用技术 M 北京 中国电力出版社 2006 132 143 4 周美兰 PLC 电气控制与组态设计 M 北京 科学出版社 2004 57 59 5 西门子 中国 有限公司 深入浅出西门子 Wincc V6 北京 北京航空航 天大学出版社 2004 35 49 6 西门子 中国 有限公司 SIMATIC S7 200 可编程控制器系统手册 2005 7 西门子 中国 有限公司 Wincc 6 0 中文使用手册 1997 8 中华人民共和国国家标准电气制图 M 北京 中国标准出版社 1986 23 附录附录 1 1 停止程序 重物程序 故障程序 24 25 26 27 28 29 附录附录 2 程序语句表 Network 1 启动程序 LD M20 0 O M0 1 AN M20 1 AN I0 1 AN I0 2 AN I0 3 AN I0 4 AN I0 5 AN I0 6 AN I0 7 AN I1 0 S Q0 4 1 M0 1 Network 2 LD M0 1 TON T37 20 Network 3 LD T37 S Q0 3 1 M0 2 Network 4 LD M0 2 TON T38 20 Network 5 LD T38 S Q0 2 1 M0 3 Network 6 LD M0 3 TON T39 20 Network 7 LD T39 S Q0 1 1 Network 8 停止程序 LD M20 1 O M0 4 AN M20 0 R Q0 1 1 M0 4 Network 9 LD M0 4 TON T40 20 Network 10 LD T40 R Q0 2 1 M0 5 Network 11 LD M0 5 TON T41 20 Network