汽车单片机及局域网技术十六.doc

课 时 授 课 计 划科目 汽车单片机及局域网技术 任课教师 课次 _17_授课班级讲 课类 型讲授授课时间章 节名 称第三章 第六节 CAN双线式总线系统的检测方法教 学目 的1.掌握两个控制单元组成的双线式数据总线系统的检测2.掌握三个(或更多)控制单元组成的双线式数据总线系统的检测教学重点和难点教学过程复习回顾上次课的知识要点 3分钟讲解引出相关问题 2分钟 讲解问题及相关知识要点 70分钟回顾知识要点 5分钟 整理知识要点 5分钟布置作业 5分钟布置作业相关课后习题教 具准 备课后记述课堂效果较好3.6 CAN双线式总线系统的检测方法CAN双线式数据总线系统是一个有两条线的总线系统，通过这两条数据总线，数据便可按顺序传到与系统相连的控制单元。国产一汽宝来、一汽奥迪A6、上海帕萨特B5和波罗(P010)轿车上均不同程度地采用了CAN双线式数据总线系统。2001年12月9日上市的一汽宝来，融合了许多高新技术，在动力传动系统和舒适系统中装用了两套CAN数据传输系统。因此，掌握CAN双线式数据总线系统的故障检测方法已经成为当务之急。 在检查数据总线系统前，须保证所有与数据总线相连的控制单元无功能故障。功能故障指不会直接影响数据总线系统，但会影响某一系统的功能流程的故障。例如：传感器损坏，其结果就是传感器信号不能通过数据总线传递。这种功能故障对数据总线系统有间接影响，会影响需要该传感器信号控制单元的通信。如果存在功能故障，就应先排除该故障：记录下该故障并消除所有控制单元的故障代码。排除所有功能故障后，如果控制单元问数据传递仍不正常，则应检查数据总线系统。检查数据总线系统故障时，须区分采用以下两种可能的方法。 61 两个控制单元组成的双线式数据总线系统的检测 检测时，关闭点火开关，断开两个控制单元。检查数据总线是否断路、短路或对正极搭铁短路。如果数据总线无故障，更换较易拆下(或较便宜)的一个控制单元后试一下。如果数据总线系统仍不能正常工作，更换另一个控制单元。62三个(或更多)控制单元组成的双线式数据总线系统的检测 检测时，先读出控制单元内的故障代码。如果控制单元1与控制单元2和控制单元3之间无法通信，关闭点火开关，断开与总线相连的控制单元，检查数据总线是否断路。如果总线无故障，更换控制单元1。如果所有控制单元均不能发送和接收信号(故障存储器存储“硬件故障)，则关闭点火开关，断开与数据总线相连的控制单元，检测数据总线是否短路，是否对正极搭铁短路。 如果数据总线上查不出引起硬件损坏的原因，检查是否是由某一控制单元引起的故障。断开所有通过CAN数据总线传递数据的控制单元，关闭点火开关，接上其中一个控制单元，连接VAG1551或VAG1552，打开点火开关，清除刚接上的控制单元的故障代码。用功能06来结束输出，关闭并再打开点火开关。打开点火开关10s后用故障阅读仪读出刚接上的控制单元故障存储器内的内容。如显示“硬件损坏”，则更换刚接上的控制单元；如未显示“硬件损坏”，接上下一个控制单元，重复上述过程。 连接蓄电