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河北工程大学成人教育学院毕业论文设计说明书河北工程大学毕业设计减速器箱体结构设计学 校：河北工程大学成人教育学院班 级：06机电一体化专科指导老师：吴炳胜 王桂梅 魏效玲姓 名：崔青燕日 期：2009年9月10日摘 要随着科学技术的飞速发展和经济竞争的日趋激烈，产品更新速度越来越快，发在形状的零件越来越多，精度要求越来越高，多品种、中小批量生产的比重明显增加。激烈的市场竞争让传统的加工设备和制造方法难于适应这种多样化，柔性化和复杂形状的高效高质量加工技术。因此传动机械行业是一个近年来十分兴起的行业，由于它的传动效率高，传递功率大，使用寿命长和维护简单，所以应用较为广泛。减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。使关系到国家战略地位和体现国家综合国力水平的重要基础产业。关键字：箱体；减速器；箱体结构参数；数控加工。目 录第1章 概述 31.1 箱体的主要功能 31.2 箱体的分类 31.3 通用减速器的发展趋势 4第2章 减速器箱体结构设计及要求52.1减速器结构概述 62.2设计的主要问题和设计要求 92.3 箱体结构设计 9第3章 减速器箱体的数控加工 133.1 立式加工中心 133.2 编程简介 143.3 减速器机座的加工 143.4 机盖上表面的宏加工 28第4章 结论27致谢31参考文献 32附录33第1章 概述1.1.箱体的主要功能(1)支承并包容各种传动零件，如齿轮、轴、轴承等，使他们能够保持正常的运动关系和运动精度。箱体还可以储存润滑剂，实现各种运动零件的润滑。 (2)安全保护和密封作用，使箱体内的零件不受外界环境的影响，又保护机器操作者的人生安全，并有一定的隔振、隔热和隔音作用。 (3)使机器各部分分别由独立的箱体组成，各成单元，便于加工、装配、调整和修理。 (4)改善机器造型，协调机器各部分比例，使整机造型美观。 1.2.箱体的分类 121按箱体的功能可分为：(1)传动箱体，如减速器、汽车变速箱及机床主轴箱等的箱体，主要功能是包容和支承各传动件及其支承零件，这类箱体要求有密封性、强度和刚度。(2)泵体和阀体，如齿轮泵的泵体，各种液压阀的阀体，主要功能是改变液体流动方向、流量大小或改变液体压力。这类箱体除有对前一类箱体的要求外，还要求能承受箱体内液体的压力。 (3)支架箱体，如机床的支座、立柱等箱体零件，要求有一定的强度、刚度和精度，这类箱体设计时要特别注意刚度和外观造型。 122按箱体的制造方法分，主要有： (1)铸造箱体，常用的材料是铸铁，有时也用铸钢、铸铝合金和铸铜等。铸铁箱体的特点是结构形状可以较复杂，有较好的吸振性和机加工性能，常用于成批生产的中小型箱体。 (2)焊接箱体，由钢板、型钢或铸钢件焊接而成，结构要求较简单，生产周期较短。焊接箱体适用于单件小批量生产，尤其是大件箱体，采用焊接件可大大降低成本。 (3)其它箱体，如冲压和注塑箱体，适用于大批量生产的小型、轻载和结构形状简单的箱体。20世纪7080年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。1.3通用减速器的发展趋势高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。促使减速器水平提高的主要因素有：理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。结构设计更合理。加工精度提高到ISO56级。轴承质量和寿命提高。润滑油质量提高。自20世纪60年代以来，我国先后制订了JB113070圆柱齿轮减速器等一批通用减速器的标淮，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。目前，全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展我国的机械产品做出了贡献。20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪4050年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。改革开放以来，我国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB17960的89级提高到GB1009588的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在45级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。我国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW ，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，我国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。第2章 减速器箱体结构设计的主要内容21 减速器结构概述单级圆柱齿轮减速器可以采用直齿、斜齿或人字齿圆柱齿轮。211主要特性由于减速器已成为一种通用的传动部件，因此，圆柱齿轮减速器多数已经标准化，ZD（JB1130-70）为单级圆柱齿轮减速器的标准型号。其主要参数均已标准化和规格化。单级圆柱齿轮减速器的主要性能参数为：传递功率P（标准ZD型减速器P=12000KW）传动比i为避免减速器的外廓尺寸过大，一般i6，其最大传动比imax=8-10。高速轴转速n1中心距a（标准ZD型减速器a=100-700mm ）工作类型及装配型式机械零件课程设计，可以根据任务书的要求参考标准系列产品进行设计，也可自行设计非标准的减速器。212组成下图所示分别为单级直齿圆柱齿轮减速器的轴测投影图和结构图。减速器一般由箱体、齿轮、轴、轴承和附件组成。箱体由箱盖与箱座组成。箱体是安置齿轮、轴及轴承等零件的机座，并存放润滑油起到润滑和密封箱体内零件的作用。箱体常采用剖分式结构（剖分面通过轴的中心线），这样，轴及轴上的零件可预先在箱体外组装好再装入箱体，拆卸方便。箱盖与箱座通过一组螺栓联接，并通过两个定位销钉确定其相对位置。为保证座孔与轴承的配合要求，剖分面之间不允许放置垫片，但可以涂上一层密封胶或水玻璃，以防箱体内的润滑油渗出。为了拆卸时易于将箱盖与箱座分开，可在箱盖的凸缘的两端各设置一个起盖螺钉（参见图2-2），拧入起盖螺钉，可顺利地顶开箱盖。箱体内可存放润滑油，用来润滑齿轮；如同时润滑滚动轴承，在箱座的接合面上应开出油沟，利用齿轮飞溅起来的油顺着箱盖的侧壁流入油沟，再由油沟通过轴承盖的缺口流入轴承（参图2-1和2-2）。图2-1图2-2减速器箱体上的轴承座孔与轴承盖用来支承和固定轴承，从而固定轴及轴上零件相对箱体的轴向位置。轴承盖与箱体孔的端面间垫有调整垫片，以调整轴承的游动间隙，保证轴承正常工作。为防止润滑油渗出，在轴的外伸端的轴承盖的孔壁中装有密封圈（参见图2-2）。减速器箱体上根据不同的需要装置各种不同用途的附件。为了观察箱体内的齿轮啮合情况和注入润滑油，在箱盖顶部设有观察孔，平时用盖板封住。在观察孔盖板上常常安装透气塞（也可直接装在箱盖上），其作用是沟通减速器内外的气流，及时将箱体内因温度升高受热膨胀的气体排出，以防止高压气体破坏各接合面的密封，造成漏油。为了排除污油和清洗减速器的内腔，在减速器箱座底部装置放油螺塞。箱体内部的润滑油面的高度是通过安装在箱座壁上的油标尺来观测的。为了吊起箱盖，一般装有一到两个吊环螺钉。不应用吊环螺钉吊运整台减速器，以免损坏箱盖与箱座之间的联接精度。吊运整台减速器可在箱座两侧设置吊钩（参见图2-2）。减速器的箱体是采用地脚螺栓固定在机架或地基上的。22设计的主要问题和设计要求 箱体设计首先要考虑箱体内零件的布置及与箱体外部零件的关系，如车床按两顶尖要求等高，确定箱体的形状和尺寸，此外还应考虑以下问题： 1.满足强度和刚度要求。对受力很大的箱体零件，满足强度是一个重要问题；但对于大多数箱体，评定性能的主要指标是刚度，因为箱体的刚度不仅影响传动零件的正常工作，而且还影响部件的工作精度。 2.散热性能和热变形问题。箱体内零件摩擦发热使润滑油粘度变化，影响其润滑性能；温度升高使箱体产生热变形，尤其是温度不均匀分布的热变形和热应力，对箱体的精度和强度有很大的影响。 3.结构设计合理。如支点的安排、筋的布置、开孔位置和连接结构的设计等均要有利于提高箱体的强度和刚度。 4.工艺性好。包括毛坯制造、机械加工及热处理、装配调整、安装固定、吊装运输、维护修理等各方面的工艺性。 5.造型好、质量小。 设计不同的箱体对以上的要求可能有所侧重。 23箱体结构设计 箱体的形状和尺寸常由箱体内部零件及内部零件间的相互关系来决定，决定箱体结构尺寸和外观造型的这一设计方法称为结构包容法，当然还应考虑外部有关零件对箱体形状和尺寸的要求。 箱体壁厚的设计多采用类比法，对同类产品进行比较，参照设计者的经验或设计手册等资料提供的经验数据，确定壁厚、筋板和凸台等的布置和结构参数。对于重要的箱体，可用计算机的有限元法计算箱体的刚度和强度，或用模型和实物进行应力或应变的测定，直接取得数据或作为计算结果的校核手段。 231箱体的毛坯、材料及热处理 (1)箱体的毛坯：选用铸造毛坯或焊接毛坯，应根据具体条件进行全面分析决定。铸造容易铸造出结构复杂的箱体毛坯，焊接箱体允许有薄壁和大平面，而铸造却较困难实现薄壁和大平面。 (2)焊接箱体一般比铸造箱体轻，铸造箱体的热影响变形小，吸振能力较强，也容易获得较好的结构刚度。 (3)箱体的材料和热处理 箱体的常用材料有： 铸铁 多数箱体的材料为铸铁，铸铁流动性好，收缩较小，容易获得形状和结构复杂的箱体。铸铁的阻尼作用强，动态刚性和机加工性能好，价格适度。加入合金元素还可以提高耐磨性。具体牌号查阅有关手册。 铸造铝合金 用于要求减小质量且载荷不太大的箱体。多数可通过热处理进行强化，有足够的强度和较好的塑性。 钢材 铸钢有一定的强度，良好的塑性和韧性，较好的导热性和焊接性，机加工性能也较好，但铸造时容易氧化与热裂。箱体也可用低碳钢板和型钢焊接而成。 箱体的热处理： 铸造或箱体毛坯中的剩余应力使箱体产生变形，为了保证箱体加工后精度的稳定性，对箱体毛坯或粗加工后要用热处理方法消除剩余应力，减少变形。常用的热处理措施有以下三类： A)热时效。铸件在500600C下退火，可以大幅度地降低或消除铸造箱体中的剩余应力。 B)热冲击时效。将铸件快速加热，利用其产生的热应力与铸造剩余应力叠加，使原有剩余应力松弛。 C)自然时效。自然时效和振动时效可以提高铸件的松弛刚性，使铸件的尺寸精度稳定。 232箱体结构参数的选择 (1) 壁厚仪器仪表铸造外壳的最小壁厚参考表2-1选取。(2) 铸铁、铸钢和其它材料箱体的壁厚可以从表2-2中选取，表中N用下式计算： N=（2L+B+H）/3000 （mm） 式中L-铸件长度（mm），L、B、H中，L为最大值；B-铸件宽度（mm）；H-铸件高度（mm）； 表2-1当量尺寸N箱体材料灰铸铁铸钢铸铝合金铸钢0.3610460.75810-15581.001015-206-1.501220-258-2.001625-3010-3.002030-3512-4.002435-40-注：1. 此表为砂型铸造数据 2. 球墨铸铁、可锻铸铁壁厚减小20%表2-2合金种类铸造方法合金种类铸造方法合金种类铸造方法砂型砂型砂型铝合金3铝合金3铝合金3镁合金3镁合金3镁合金3铜合金3铜合金3铜合金3锌合金-锌合金-锌合金-(3) 加强筋 为改善箱体的刚度，尤其是箱体壁厚的刚度，常在箱壁上增设加强筋，若箱体中有中间短轴或中间支承时，常设置横向筋板。筋板的高度H不应超过壁厚t的（3-4）倍，超过此值对提高刚度无明显效果。加强筋的尺寸见表2-3：表2-3外表面筋厚内腔筋厚筋的高度0.8t（0.60.7）t5t (4) 孔和凸台 箱体内壁和外壁上位于同一轴线上的孔，从机加工角度要求，单件小批量生产时，应尽可能使孔的质量相等；成批大量生产时，外壁上的孔应大于内壁上的孔径，这有利于刀具的进入和退出。箱体壁上的开孔会降低箱体的刚度，实验证明，刚度的降低程度与孔的面积大小成正比。 在箱壁上与孔中心线垂直的端面处附加凸台，可以增加箱体局部的刚度；同时可以减少加工面。当凸台直径D与孔径d的比值D/d2和凸台高度h与壁厚t的比值t/h2时，刚度增加较大；比值大于2以后，效果不明显。如因设计需要，凸台高度加大时，为了改善凸台的局部刚度，可在适当位置增设局部加强筋。见图2-3： 图2-3（5） 连接和固定 箱体连接处的刚度主要是结合面的变形和位移，它包括结合面的接触变形，连接螺钉的变形和连接部位的局部变形。为了保证连接刚度，应注意以下几个方面的问题： 1)重要结合面表面粗糙度值Ra应不大于3.2um，接触表面粗糙度值越小，则接触刚度越好。 2)合理选择联结螺钉的直径和数量，保证结合面的预紧力。为了保证结合面之间的压强，又不使螺钉直径太大，结合面的实际接触面积在允许范围内尽可能减小。 3)合理设计联结部位的结构。第3章 减速器箱体的数控加工3.1 立式加工中心立式加工中心的主轴处于垂直位置。它能完成铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等工序。立式加工中心最少是三轴二联动，一般可实现三轴三联动。有的可进行五轴、六轴控制，工艺人员可根据其同时控制的轴数确定该加工中心的加工范围。立式加工中心立柱高度是有限的，确定Z轴的运动范围时要考虑：工件的高度；工装夹具的高度；刀具的长度；机械手换刀占用的空间。3.2 编程简介在编制数控加工程序前，应首先了解：数控程序编制的主要工作内容，程序编制的工作步骤，每一步应遵循的工作原则等，最终才能获得满足要求的数控程序采用数控机床加工零件，首先要编写表示加工零件的全部工艺过程、工艺参数和位移数据的加工程序，以控制机床的运动，实现零件切削加工。因此必须根据零件图纸与工艺方案用数控机床规定的程序格式和指定代码编制零件加工程序，给出工具运动的方向和坐标值，以及数控机床的进给速度、主轴起停、正反转、冷却泵开闭、刀具加紧等加工信息，将之记录在控制介质上，并输入数控装置，从而控制数控机床运动。在数控加工中，这种从零件图纸到制成控制介质的过程，称为程序编制。3.3 减速器机座的加工331夹具设计铣削加工时将工件坯料多余的材料切削掉。因此在实际的加工过程中，刀具与工件必然会因切削材料的动作而产生相当大的作用力。同时，加工刀具的切削运动时以加工坐标系统为基准。进行一系列的加工动作。因此工件在整个加工坐标系统中必须维持在一个固定的位置。所以工件在加工过程中需要使用夹具固定其空间位置，并确保不随加工过程中的切削力而产生位移或造成破坏。夹具的设计与使用会因为加工条件或工件坯料几何形状的不同，使用的情形也会随着改变。 所设计夹具如图3-1所示图3-13.3.2 孔程序简介孔加工固定循环(G73,G74,G76,G80G89)应用孔加工固定循环功能，使得其它方法需要几个程序段完成的功能 在一个程序段内完成。下表列出了所有的孔加工固定循环。一般地，一个孔加工固定循环完成以下6步操作1、X、Y 轴快速定位。2、Z轴快速定位到R点。3、孔加工4、孔底动作。5、Z轴返回R点。6、Z轴快速返回初始点。孔加工固定循环G代码加工运动（Z轴负向）孔底动作返回运动（Z轴正向）应用G73分次，切削进给快速定位进给高速深孔钻削G74切削进给暂停主轴正转切削进给左螺纹攻丝G76切削进给主轴定向，让刀快速定位进给精镗循环G80取消固定循环G81切削进给快速定位进给普通钻削循环G82切削进给暂停快速定位进给钻削或粗镗削G83分次，切削进给快速定位进给深孔钻削循环G84切削进给暂停主轴反转切削进给右螺纹攻丝G85切削进给切削进给镗削循环G86切削进给主轴停快速定位进给镗削循环G87切削进给主轴正转快速定位进给反镗削循环G88切削进给暂停主轴停手动镗削循环G89切削进给暂停切削进给镗削循环在G73/G74/G76/G81G89后面，给出孔加工参数，格式 如下：GX_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ K_；孔加工方式 G被加工孔位置参数X、Y以增量值方式或绝对值方式指定被加工孔的位置，刀具向被加 工 孔运动的轨迹和速度与G00 的相同。孔加工参数Z在绝对值方式下指定沿Z轴方向孔底的位置，增量值方式下指 定从R点到孔底的距离。孔加工参数R在绝对值方式下指定沿Z轴方向R点的位置，增量值方式下指定从初始点到R点的距离。孔加工参数Q用于指定深孔钻循环G73和G83中的每次进刀量，精镗循环G76和反镗循环G87中的偏移量（无论G90或G91模态，总是增量值指令）孔加工参数 P用于孔底动作有暂停的固定循环中指定暂停时间，单位为秒。孔加工参数F用于指定固定循环中的切削进给速率，在固定循环中，从初始点到R点及从R点到初始点的运动以快速进给的速度进行，从R点到Z点的运动以F指定的切削进给速度进行，而从Z点返回R点的运动则根据固定循环的不同可能以F指定的速率或快速进给 速率进行。重复次数K指定固定循环在当前定位点的重复次数，如果不指令K，NC认为K=1，如果指令K0，则固定循环在当前点不执行。1.G73（高速深孔钻削循环）在高速深孔钻削循环中，从R点到Z点的进给是分段完成的，每段切削进给完成后Z轴向上抬起一段距离，然后再进行下一段的切削进给，Z轴每次向上抬起的距离为d，由531参数给定，每次进给的深度由孔加工参数Q给定。该固定循环主要用于径深比小的孔（如5，深70）的加工，每段切削进给完毕后Z轴抬起的动作起到了断屑的作用。2.G76(精镗循环)主轴定向刀具X、Y轴定位后，Z轴快速运动到R点，再以F给定的速度进给到Z点，然后主轴定向并向给定的方向移动一段距离，再快速返回初始点或R点，返回后，主轴再以原来的转速和方向旋转。在这里，孔底的移动距离由孔加工参数Q给定，Q始终应为正值，移动的方向由2机床参数的4、5两位给定。在使用该固定循环时，应注意孔底移动的方向是使主轴定向后，刀尖离开工件表面的方向，这样退刀时便不会划伤已加工好的工件表面，可以得到较好的精度和光洁度。3.G80(取消固定循环)G80指令被执行以后，固定循环（G73、G74、G76、G81G89）被该指令取消，R点和Z点的参数以及除F外的所有孔加工参数均被取消。另外01组的G代码也会起到同样的作用。4.G83(深孔钻削循环)和G73指令相似，G83指令下从R点到Z点的进给也分段完成，和G73指令不同的是，每段进给完成后，Z轴返回的是R点，然后以快速进给速率运动到距离下一段进给起点上方d的位置开始下一段进给运动。每段进给的距离由孔加工参数Q给定，Q始终为正值，d的值由532机床参数给定。5.G84(攻丝循环)G84固定循环除主轴旋转的方向完全相反外，其它与左螺纹攻丝循环G74完全一样。注意在循环开始以前指令主轴正转。3.3.3加工机座 机座三维视图如下3-2图3-2数控加工工序卡1河北神风重型机械厂数控加工工序卡片产品名称减速器零件名称机座材料牌号HT200-GB9439-88毛坯种类铸件毛坯外形尺寸备注工序号工序名称设备名称设备型号程序编号夹具代号夹具名称冷却液车间乳化液工步号工步内容刀具号刀具量具及检具主轴转速（r/min）进给速度（mm/min ）背吃刀量（mm）备注采用三面定位：三面分别为侧面1（3个自由度）顶面（2个自由度）底向（1个自由度）1点机座上表面5-13的孔5-13孔T212.80-25mm游标卡尺4007043铰5-13孔T313200400.9编制审核批准共 5 页第 1 页数控加工工序卡2河北神风重型机械厂数控加工工序卡片产品名称减速器零件名称机座材料牌号HT200毛坯种类铸件毛坯外形尺寸备注工序号工序名称设备名称设备型号程序编号夹具代号夹具名称冷却液车间乳化液工步号工步内容刀具号刀具量具及检具主轴转速（r/min）进给速度（mm/min）背吃刀量（mm）备注4精镗2-100大端盖T4100的镗刀1200600.15精镗2-80小端盖T580的镗刀1200600.16钻8大封盖的中心孔T112001201.57钻8大封盖的中心孔12001201.58钻8大封盖的中心孔12001201.59钻8小封盖的中心孔12001201.510钻8小封盖的中心孔12001201.511钻8小封盖的中心孔12001201.512钻8大封盖的中心孔T112001201.5编制审核批准共 5页第2 页数控加工工序卡3河北神风重型机械厂数控加工工序卡片产品名称减速器零件名称机座材料牌号HT200-GB9439-88毛坯种类铸件毛坯外形尺寸备注工序号工序名称设备名称设备型号程序编号夹具代号夹具名称冷却液车间乳化液工步号工步内容刀具号刀具量具及检具主轴转速（r/min）进给速度（mm/min）背吃刀量（mm）备注13钻8大封盖的中心孔12001201.514钻8大封盖的中心孔12001201.515钻8小封盖的中心孔12001201.516钻8小封盖的中心孔12001201.517钻8小封盖的中心孔12001201.518钻12油孔的中心孔12001201.519钻16螺塞的中心孔12001201.520钻17底座的中心孔12001201.521钻17底座的中心孔12001201.5编制审核批准共 5 页第 3 页数控加工工序卡4河北神风重型机械厂数控加工工序卡片产品名称减速器零件名称机座材料牌号HT200-GB9439-88毛坯种类铸件毛坯外形尺寸备注工序号工序名称设备名称设备型号程序编号夹具代号夹具名称冷却液车间乳化液工步号工步内容刀具号刀具量具及检具主轴转速（r/min）进给速度（mm/min）背吃刀量（mm）备注22钻17底座的中心孔12001201.523钻17底座的中心孔12001201.524钻17底座的中心孔12001201.525钻17底座的中心孔12001201.526钻12-8的孔T68麻花钻60060527钻6-17的底孔T717麻花钻6-20mm内径百分表300903.328钻12至要求T812麻花钻300903.529钻16的螺塞 深14mmT916麻花钻0-20mm内径百分表3001002.530钻2-11的上表面孔T103001002.531钻8.5的上表面孔T118.5麻花钻500756编制审核批准共 5 页第4 页数控加工工序卡5河北神风重型机械厂数控加工工序卡片产品名称减速器零件名称机座材料牌号HT200-GB9439-88毛坯种类铸件毛坯外形尺寸备注工序号工序名称设备名称设备型号程序编号夹具代号夹具名称冷却液车间乳化液工步号工步内容刀具号刀具量具及检具主轴转速（r/min）进给速度（mm/min）背吃刀量（mm）备注32铰12-8孔T128铰刀30090333铰6-17孔T1317铰刀30070434铰12孔T1412铰刀30075735铰16孔T1516铰刀300600.436铰2-11孔T1611铰刀300600.437铣底座底面T1716三刃立铣刀400600.438铣机座上表面T1816三刃立铣刀500750.439钻沉孔6-M10-6H8.5深6mm 2-16U8至尺寸T198.5钻头6001200.140攻6- M10-6HT20M10丝锥2504000.1编制审核批准共5页第 5 页在本次的加工中我们只举上表面的五个R6.5的孔为例，程序如下： 我们以右边中间的孔的圆心为工件零点程序号内容备注N001G53G90G0Z0取消刀补N002;M6T1换一号刀N003G54G90S1200M3N004G43G0Z100H1用一号刀长度补偿N005X0Y0N006G81G99X0Y0Z-2R2F100点孔N007X-148Y0N008X128Y0N009G49G0Z0取消刀补N010G43G0Z100H1N011X0Y-146N012G81G99XOY-146Z-2R2F100点孔N013X128Y-146N014G49G0Z0N015M5主轴停转N016M0N017;M6T2换二号刀N018S400M3N019G43G0Z100H2M7N020X0Y0N021G73G99X0Y0Z-47R5Q-6K1F70钻孔N022X-148Y0N023X128Y0N024Z200N025X0Y-146N026G73G99X0Y-146Z-47R5Q-6K1F70N027X128Y-146N028G49G0Z0M9取消刀补N029M5N030M0N031;M6T3换三号刀N032S200M3N033G43G0Z100H3M7N034X0Y0N035G81G99X0Y0Z-47R5F40铰孔N036X-148Y0N037X128Y0N038Z200N039G81G99X0Y-146Z-47R5F40N040X128Y-146N041G49G0Z0M9N042M5主轴停止N043M30程序结束3.4 机盖上表面的宏加工图3-