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TappingCenter 配机手册 夹臂式刀塔 By 新代科技 Date 2010 09 30 Ver 1 0 目目录录 PLCPLC 功能说明功能说明 3 3 1 1 M CODE定义总表 3 1 2 M CODE动作产品规格说明 4 1 3 M CODE动作技术规格 5 1 4 M CODE动作流程图 7 1 5 PLC M CODE动作流程图 8 1 6 控制器 T 码说明 9 1 7 T CODE动作规格说明 10 1 8 T 码动作流程图 11 1 9 T 码MACRO程序 12 1 10 T 码 PLC 动作流程图 13 1 11 S CODE动作流程图 14 1 12 操作面板功能说明 16 1 13 I O 定义总表 16 1 14 PLC 元件使用总表 19 PLCPLC 功能说明功能说明 1 1 1 1 M codeM code 定义总表定义总表 于标准铣床 PLC 程序中 提供下列 M code 功能 M code功能说明 M03主轴正转启动 M04主轴反转启动 M05主轴停止 M07加工吹气电磁阀动作 M08切削液 PUMP 动作 M09 加工吹气电磁阀关闭 切削液 PUMP 关闭 M11 主轴吹气电磁阀动作 M12 主轴吹气电磁阀关闭 M19主轴定位 M30 加工吹气电磁阀关闭 切削液 PUMP 关闭 主轴停止 M01 选择停止 M02 程序结束 M98 呼叫子程序 M99 程序返回 左边的 4 个 M code 由 CNC 核心提供 并非 PLC 程序处理 因此未列入上表中 1 1 2 2 M codeM code 动作产品规格说明动作产品规格说明 1 M03 主轴正转 此指令可使主轴作顺时钟方向旋转 与 S 机能一起使用 让主轴依设定转速作顺时钟方向旋转 动作顺序如下 执行 M03 时主轴正转启动直到主轴转速到达目标转速的 80 后再接着 继续往下执行加工程序 当主轴正转讯号输出期间 会一直检查主轴转速是否高于目标转速的 70 如果转速未达目标转速的 70 会立即暂停加工程序的执行并发出警报 讯息 2 M04 主轴反转 此指令可使主轴作逆时钟方向旋转 与 S 机能一起使用 让主轴依设定转速作逆时钟方向旋转 动作顺序如下 执行 M04 时主轴反转启动直到主轴转速到达目标转速的 80 后再接着继续 往下执行加工程序 当主轴反转讯号输出期间 会一直检查主轴转速是否高于目标转速的 70 如果转速未达目标转速的 70 会立即暂停加工程序的执行并发出警报讯 息 3 M05 主轴停止 此指令可使主轴依减速时间停止转动 同是也可以使用此 指令取消主轴定位状态 动作顺序如下 执行 M05 时 启动主轴减速停止 当主轴转速低于 10PRM 后将主轴控制切除 4 M19 主轴定位 执行 M19 时控制器会立即停住加工程序的执行 输出主轴定位讯号 执行主轴定位 直到主轴完成定位再接着继续往下执行加工程序 5 S 码 在主轴转动时 如执行 S 码变换主轴转速 即停住加工程序的执行 直到主轴转速高于目标转速的 90 且低于目标转速的 110 后再接着继续往 下执行加工程序 1 1 3 3 M codeM code 动作技术规格动作技术规格 1 主轴正转动作之保护与限制 主轴夹刀才可以执行 M03 启动主轴正转后 15 秒内主轴马达未达目标转速的 80 即发出 主轴 正转启动异常 警报同时暂停程序加工 在主轴正转中 PLC 会常时检查主轴运转速度 如主轴转速低于指令 转速的 70 即发出 主轴转速异常偏低 警报同时暂停程序加工 上述警报按 Reset 解除 2 主轴反转动作之保护与限制 主轴夹刀才可以执行 M04 启动主轴反转后 15 秒内主轴马达未达目标转速的 80 即发出 主轴 反转启动异常 警报同时暂停程序加工 上述警报按 Reset 解除 3 主轴停止动作之保护与限制 执行 M05 时 C38 维持 on 主轴转速低于 10RPM 才将 RUN 讯号切掉 适用台达变频器 4 主轴定位动作之保护与限制 主轴夹刀时才可以启动 M19 10 秒内主轴马达未完成定位动作 即发出 主轴定位失败 警报 定位中 变频器传回的定位完成讯号异常中断 即发出 主轴定位异 常中断警报 同时暂停程序加工 需按 Reset 解除 主轴定位中可接受 M03 M04 及 M05 解除定位同时直接启动 5 加工中主轴转速检查 加工中 C38 on 且 C64 或 C65 on 检查主轴实际转速 R36 如主轴转 速低于目标转速 R871 的 50 且持续 10 秒 或转速为零时即发出 主 轴转速异常偏低 警报 当 主轴转速异常偏低 警报发生时 立即暂停程序加工并将警报状态 自保 需按 Reset 解除 刚攻中 S4 on 不检查主轴转速 6 其他与主轴动作相关之保护与限制 加工中手动操控主轴无效 Z 轴高于换刀点时 禁止驱动主轴正转或反转 当 G 码指令与 M05 指令再同一单节时 须等待 G 码动作执行完 S30 on 再执行 M05 动作 当控制器输出主轴 Y 切换需求后立即开始计时 5 秒内如果没有 顺利切换完成 将发出 主轴速度切换失败 警报同时暂停程序加工 接受 Reset 按键解除警报状态 特别注意事项 1 当刀库手 自动换刀时 应注意主轴有无定位成功 主轴定位没成功 或角度不对就进行归刀 刀具可能会无法在刀架上固定妥当 有可能 刀具会从刀架上掉下来 或是还刀时造成刀具夹持角度不正确 造成 刀具从主轴上掉下 1 当急停开关压下再放开时 需按 Reset 才可恢复就绪状态 1 1 4 4 M codeM code 动作流程图动作流程图 系统就绪 A509 主轴定位 A119 O22 set on C38 on A0 on 开机上缘讯号 S29 on 且 R1 5 主轴停止 A105 C64 set off C65 set off S29 on 且 R1 4 且不在换刀点位置 主轴反转 A104 C65 set on S29 on 且 R1 3 且不在换刀点位置 主轴正转 A103 R36 R871 0 9 R36 R871 0 9 R36 R871 0 8 R36刀塔总刀数 YES NO 主轴停止 M05 储存加工程序 T 码指令下 达的目标刀号 储存进入换刀 MACRO 前 的 G91 G90 状态 旋转刀库至主轴目前刀号 主轴定位 M19 Z 轴移动到换刀点 Z 轴移动到安全点 执行数刀 主轴吹气 Z 轴移动到换刀点 关闭主轴吹气 Z 轴移动到 0 点 记忆主轴刀号 改写主轴目前刀号 还原进入换刀 MACRO 前 的 G91 G90 状态 执行 T 码 PLC 程序动作 执行 M19 PLC 程序动作 执行 T 码 macro 程序 执行 M05 PLC 程序动作 可由参数 3410 指定 可由参数 3411 指定 可由参数 3410 指定 1 1 9 9 T T 码码 macromacro 程序程序 MACRO WAIT IF 502 1036 OR 0 1036 OR 489 R89 或 R3 0 R50 ROT R89 刀库正反转 A293 TM27 on 执行 A290 C38 on S69 on R101 MOV R50 R101 MOV R51 I21 on 或 I85 on 且 R100 5 S32 on 1 1 1111 S codeS code 动作流程图动作流程图 R83 Pr 3403 1 启动转速等待 A503 S54 On R871 0 9 R36 R871 1 1 TM32 on 主轴转速误差 过大警报R44 4 on S32 on 主轴就绪 A510 C38 on A0 on 开机上缘讯号 主轴转速到达 A506 维持等待 A505 TM32 计时 60 秒 R83 Pr 3403 1 1 1 1212 操作面板功能说明操作面板功能说明 1 1 1313 I OI O 定义总表定义总表 输入接点 编号定义备注编号定义备注 I 00X 轴形成极限近接I 74面板工作键 I 01X 轴原点I 75面板归刀库还刀键 I 02Y 轴形成极限近接I 76面板归刀库归刀键 I 03Y 轴原点I 77AUX6 I 04Z 轴形成极限近接I 78AUX7 I 05Z 轴原点I 79X I 09油冷机开关I 80面板轴向快送键 I 10程序启动键I 81X I 11程序暂停键I 82面板寸动键 I 12卷屑机马达过载讯号I 83面板增量寸动键 I 13润滑油不足讯号I 84面板 MDI 键 I 14主轴驱动器异常讯号I 85面板刀库正转键 I 15紧急停止开关I 86面板刀库反转键 I 20刀库原点近接I 87喷气 I 21刀库数刀近接I 88面板切削液键 I 22刀盘煞车近接I 89面板卷屑机正转键 I 26刀库马达过载讯号I 90面板卷屑机反转键 I 28主轴定位完成讯号I 91Z I 56手轮轴向选择 X 轴I 92Y I 57手轮轴向选择 Y 轴I 934 主轴控制 I 58手轮轴向选择 Z 轴I 94面板手轮模拟键 I 59I 95面板单节执行键 I 60手轮速率选择I 96面板程序跳跃键 I 61手轮速率选择I 97面板主轴正转键 I62手轮速率选择I 98面板主轴停止键 I 64过行程解除I 99 I 65AUX2I 100Feedrate Override I 66主轴定位I 101Feedrate Override I 67Z I 102Feedrate Override I 68Y I 103Feedrate Override I 694 主轴 SERVO ON I 104Spindle Override I 70面板归原点键I 105Spindle Override I 71面板归手轮键I 106Spindle Override I 72面板归自动执行键I 200 I 73面板选择停止键I 201 输出接点 编号定义备注编号定义备注 O 01主轴吹气O 75面板 AUX4 自动还刀 灯 O 02O 76面板 AUX5 自动归刀 灯 O 03O 77 O 04O 78 O 05工作灯开启O 79面板 X 灯 O 06注油器开启O 80面板 轴向快动 灯 O 07O 81面板 X 灯 O 08切削液马达开启O 82面板 手动进给 灯 O 09油冷机开启O 83面板 增量吋动 灯 O 10O 84面板 单节程序 灯 O 11O 85面板 刀库正转 灯 O 12主轴 Servo On 开启O 86面板 刀库反转 灯 O 13主轴位置控制 开启O 87 O 14红色警示灯O 88面板 切削液马达 灯 O 15绿色警示灯O 89面板 卷屑机正转 灯 O 16刀库正转O 90面板 卷屑机反转 灯 O 17刀库反转O 91面板 Z 灯 O 18刀盘煞车O 92面板 Y 灯 O 22主轴定位O 93面板 4 主轴控制 灯 O 30O 94面板 手轮模拟 灯 O 31O 95面板 单节执行 灯 O 64面板 AUX1 过行程解除 灯O 96面板 选择性跳跃 灯 O 65O 97面板 主轴正转 灯 O 66面板 AUX3 主轴定位 灯O 98面板 主轴停止 灯 O 67面板 Z 灯O 99NC Ready 指示灯 O 68面板 Y 灯O 100 原点完成指示灯 O 69面板 4 主轴 Servo On 灯O 101 Alarm 指示灯 O 70面板 原点复归 灯O 102 O 71面板 手轮 灯O 103 O 72面板 自动执行 灯O 104 程序启动按键灯 O 73面板 选择停止 灯O 105 程序暂停按键灯号 O 74面板 工作灯 灯O 106 1 1 1414 PLCPLC 元件使用总表元件使用总表 A Bit 辅助继电器 编号内容编号内容 A0PLC 就绪后发出一个脉冲讯号A72 A2自动模式A73 选择性停止脉冲讯号 A3MDI 模式A74 面板启动工做灯 A4寸动模式A75 自动还刀脉冲讯号 A5增量寸动模式A76 自动归刀脉冲讯号 A6手轮模式A79 X 轴正向寸动 A7原点复归A80 轴向快动 A08 保留A85 刀库正转 A09 保留A86 刀库反转 A10 执行 M02 或 M30 或按押面板 Reset 按键时输出 A87 保留 A20 刀库数刀流程使用A88 面板启动切削液马达 A21 刀库数刀流程使用A89 面板启动卷屑机正转 A22 刀库煞车脉冲讯号A90 面板启动卷屑机反转 A23 保留A91 保留 A24 保留A92 保留 A25 油冷机启动讯号A93 保留 A26 保留A94 手轮模拟 A27 保留A95 单节执行 A28 保留A96 选择性跳跃 A29 自动刀库原点脉冲讯号A97 主轴正转 A52 清除 Y 轴线性轴坐标讯号A98 主轴停止 A53 清除 Z 轴线性轴坐标讯号A99 保留 A64 过形成解除A100 M code 状态流程使用 A65 保留A101 M code 状态流程使用 A66 主轴定位讯号A102 M code 状态流程使用 A67 Z 轴正向寸动A103 M code 状态流程使用 A68 Y 轴正向寸动A104 M code 状态流程使用 A69 保留A105 M code 状态流程使用 A70 保留A107 保留 A71 保留A108 M code 状态流程使用 编号内容编号内容 A109 M code 状态流程使用A291 刀库数刀状态流程使用 A111 M code 状态流程使用A292 刀库数刀状态流程使用 A112 M code 状态流程使用A293 刀库数刀状态流程使用 A119 M code 状态流程使用A294 刀库数刀状态流程使用 A120 M code 状态流程使用A295 Z 轴高度高于换刀点讯号 A121 保留A304 主轴反转 A122 保留A312 红色警示灯 A123 M code 状态流程使用A325 油冷机 A124 保留A360 确认主轴状态讯号 A125 保留A377 主轴定位 A126 保留A388 轴向过行程 A127 保留A400 轴向归原点状态使用 A128 保留A401 轴向归原点状态使用 A129 保留A402 轴向归原点状态使用 A130 保留A403 轴向归原点状态使用 A201 M code 状态流程使用A404 轴向归原点状态使用 A202 主轴 SERVO ON 脉冲讯号A405 轴向归原点状态使用 A203 主轴位置控制A406 轴向归原点状态使用 A204 主轴正转 M03 完成旗标A407 轴向归原点状态使用 A205 主轴反转 M04 完成旗标A408 轴向归原点状态使用 A219 主轴停止 M05 完成旗标A409 轴向归原点状态使用 A240 主轴定位 M19 完成旗标A469 主轴延伸停止 A250 PLC 轴 M Code 完成旗标A503 S code 状态流程使用 A251 PLC 轴 M Code 状态流程使用A504 S code 状态流程使用 A252 PLC 轴 M Code 状态流程使用A505 S code 状态流程使用 A253 PLC 轴 M Code 状态流程使用A506 S code 状态流程使用 A254 PLC 轴 M Code 状态流程使用A507 M Code 完成状态流程使用 A263 PLC 轴 M Code 状态流程使用A508 M Code 完成状态流程使用 A285 M19 完成讯号A509 M Code 完成状态流程使用 A290 自动刀库原点A510 S code 状态流程使用 Timer 计时器元件 编号内容编号内容 TM0过行程解除灯号闪烁使用TM30 TM1过行程解除灯号闪烁使用TM31 主轴停止无法达成警报 TM2红色警示灯号闪烁使用TM32 主轴转速误差过大警报 TM3红色警示灯号闪烁使用TM33 保留 TM4主轴转速到达TM34 主轴定位完成 TM5轴向顺序归原点TM35 保留 TM6保留TM36 保留 TM7保留TM37 注油器启动计时讯号 TM8油冷机异常TM38 注油器计时讯号 TM9油冷机异常主轴停止讯号延迟TM39 保留 TM10 X Y 轴归原点灯号闪烁使用TM40 保留 TM11 X Y 轴归原点灯号闪烁使用TM41 保留 TM12 Z 轴归原点灯号闪烁使用TM42 保留 TM13 Z 轴归原点灯号闪烁使用TM43 保留 TM14 保留TM44 PLC 轴主轴定位完成 TM15 保留TM45 保留 TM16 保留TM46 保留 TM17 保留TM47 保留 TM18 保留TM48 保留 TM19 保留TM49 保留 TM20 保留TM50 保留 TM21 保留TM51 保留 TM22 主轴定位灯号闪烁使用TM52 保留 TM23 主轴定位灯号闪烁使用TM53 保留 TM24 保留TM54 保留 TM25 保留TM55 保留 TM26 保留TM56 保留 TM27 保留TM57 保留 TM28 保留TM58 保留 TM