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文档简介
3.1.3 空间向量的数量积运算学习目标:1.掌握空间向量夹角的概念及表示方法.2.掌握空间向量的数量积的定义、性质、运算律及计算方法(重点)3.能用向量的数量积解决立体几何问题(难点)自 主 预 习探 新 知1空间向量的夹角(1)夹角的定义图3115已知两个非零向量a,b,在空间任取一点o,作a,b,则aob叫做向量a,b的夹角,记作a,b(2)夹角的范围空间任意两个向量的夹角的取值范围是0,特别地,当0时,两向量同向共线;当时,两向量反向共线,所以若ab,则a,b0或;当a,b时,两向量垂直,记作ab.2空间向量的数量积(1)定义:已知两个非零向量a,b,则|a|b|cosa,b叫做a,b的数量积,记作ab.即ab|a|b|cosa,b(2)数量积的运算律:数乘向量与数量积的结合律(a)b(ab)a(b)交换律abba分配律a(bc)abac(3)空间两向量的数量积的性质:向量数量积的性质垂直若a,b是非零向量,则abab0共线同向:则ab|a|b|反向:则ab|a|b|模a a|a|a|cosa,a|a|2|a|ab|a|b|夹角为a,b的夹角,则cos 思考:(1)若ab0,则一定有ab吗?(2)若ab0,则a,b一定是锐角吗?提示 (1)若ab0,则不一定有ab,也可能a0或b0(2)当a,b0时,也有ab0,故当ab0时,ab不一定是锐角基础自测1思考辨析(1)在abc中,b( )(2)在正方体abcdabcd中,与的夹角为45.( )(3)0a0.( )(4)若ab0,则a,b为钝角( )答案 (1) (2) (3) (4)2已知正方体abcdabcd的棱长为a,设a,b,c,则,等于( )a30 b60 c90 d120d bdc是等边三角形,120.3已知|a|3,|b|2,ab3,则a,b_. cosa,b.所以a,b.合 作 探 究攻 重 难 空间向量的数量积运算 (1)已知a3p2q,bpq,p和q是相互垂直的单位向量,则ab( )a1 b2 c3 d4(2)如图3116所示,在棱长为1的正四面体abcd中,e,f分别是ab,ad的中点,求值:图3116(1);(2);(3);(4).解析 (1)由题意知,pq0,p2q21所以ab(3p2q)(pq)3p22q2pq1.答案 a(2)|cos,cos 60.(2)|2.(3)efcos 60.(4)()|cos,|cos,cos 60cos 600.规律方法 在几何体中求空间向量的数量积的步骤(1)首先将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式.(2)利用向量的运算律将数量积展开,转化成已知模和夹角的向量的数量积.(3)根据向量的方向,正确求出向量的夹角及向量的模.(4)代入公式ab|a|b|cosa,b求解.跟踪训练1(1)已知空间四边形abcd的每条边和对角线的长都等于a,点e,f分别是bc,ad的中点,则_. a2 a2cos 60a2.(2)在四面体oabc中,棱oa,ob,oc两两垂直,且oa1,ob2,oc3,g为abc的重心,则()_. ()()()()()222223212. 利用数量积证明空间的垂直关系 已知空间四边形oabc中,aobbocaoc,且oaoboc,m,n分别是oa,bc的中点,g是mn的中点,求证:ogbc解 连接on,设aobbocaoc,又设a,b,c,则|a|b|c|.又()(abc),cb.(abc)(cb)(acabbcb2c2bc)(|a|2cos |a|2cos |a|2|a|2)0.,即ogbc规律方法 用向量法证明垂直关系的步骤(1)把几何问题转化为向量问题(2)用已知向量表示所证向量(3)结合数量积公式和运算律证明数量积为0.(4)将向量问题回归到几何问题跟踪训练2如图3117,已知正方体abcdabcd,cd与dc相交于点o,连接ao,求证:图3117(1)aocd;(2)ac平面bcd.证明 (1)因为(),因为,所以(2)()(22)(|2|2)0,所以,故aocd.(2)因为()(),可知0,0,0,|2,|2,0,所以|2|20,所以,所以acbc同理可证,acbd.又bc,bd平面bcd,bcbdb,所以ac平面bcd. 利用数量积求夹角 如图3118,在空间四边形oabc中,oa8,ab6,ac4,bc5,oac45,oab60,求异面直线oa与bc的夹角的余弦值. 图3118思路探究 求异面直线oa与bc所成的角,首先来求与的夹角,但要注意异面直线所成角的范围是,而向量夹角的取值范围为0,注意角度的转化解 ,|cos,|cos,84cos 13586cos 1202416.cos,异面直线oa与bc的夹角的余弦值为.规律方法 利用向量数量积求夹角问题的思路1求两个向量的夹角有两种方法:(1)结合图形,平移向量,利用空间向量的夹角定义来求,但要注意向量夹角的范围;(2)先求ab,再利用公式cosab求cosa,b,最后确定a,b2我们也可以用这种方法求两条异面直线所成的角,步骤如下:根据题设条件在所求的异面直线上取两个向量(即直线的方向向量);异面直线所成角的问题转化为向量夹角问题;利用数量积求向量夹角的余弦值或角的大小;异面直线所成的角为锐角或直角,利用向量数量积求向量夹角的余弦值应将余弦值加上绝对值,进而求出异面直线所成的角的大小跟踪训练3.如图3119,已知直三棱柱abcabc中,acbcaa,acb90,d,e分别为ab,bb的中点图3119(1)求证:cead;(2)求异面直线ce与ac所成角的余弦值解 (1)证明:设a,b,c,根据题意,|a|b|c|且abbcca0.bc,cba.c2b20,即cead(2)ac,|a|,|a|,(ac)c2|a|2,cos,5.异面直线ce与ac所成角的余弦值为. 利用数量积求距离探究问题1异面直线ab,cd所成的角为60,则,的值是多少?提示:,60或1202如图3120,已知线段ab平面,bc,cdbc,df平面,且dcf30,d与a在的同侧,若abbccd2,试求a,d两点间的距离图3120提示:,|2()2|2|2|22bc2cd2122(22cos 9022cos 12022cos 90)8,|2,即a,d两点间的距离为2. 如图3121所示,在平行四边形abcd中,abac1,acd90,沿着它的对角线ac将acd折起,使ab与cd成60角,求此时b,d间的距离图3121思路探究 解 acd90,cd0,同理可得0.ab与cd成60角,60或,120.又,|2|2|2|22223211cos,当,60时,|24,此时b,d间的距离为2;当,120时,|22,此时b,d间的距离为.规律方法 1.利用空间向量的数量积与空间向量模的关系,常把空间两点距离问题转化为空间向量模的大小问题加以计算2用数量积求两点间距离的步骤:(1)用向量表示此距离;(2)用其他向量表示此向量;(3)用公式aa|a|2,求|a|;(4)|a|即为所求距离跟踪训练4.如图3122所示,在空间四边形oabc中,oa,ob,oc两两成60角,且oaoboc2,e为oa的中点,f为bc的中点,试求e,f间的距离图3122解 ()()(),所以2222222.|,即e,f间的距离为.当 堂 达 标固 双 基1已知e1,e2为单位向量,且e1e2,若a2e13e2,bke14e2,ab,则实数k的值为( )a6 b6c3d3b 由题意可得ab0,e1e20,|e1|e2|1,(2e13e2)(ke14e2)0,2k120,k6.2在正方体abcda1b1c1d1中,有下列命题:()232;()0;与的夹角为60.其中真命题的个数为( ) a1 b2 c3 d0b 对于,()222232,故正确;对于,()0,故正确对于,120,故错3在空间四边形oabc中,oboc,aobaoc,则cos,的值为( )a b c d0d ()|cosaoc|cosaob|o|0,cos,0.4在空间四边形abcd中,_.0 原式()()()0.5如图3123,三棱柱a
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