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控制系统总结范文 1，线性系统理论叠加性，齐次性。 通过研究线性系统的状态在输入作用下的运动规律，解释系统的结构参数，动态行为和性能指标的内在关系，进而从能控能观两个基本概念出发，通过极点配置方法实现系统的状态反馈与状态观测器的设计。 2，最优控制理论在给定的限制条件下，寻求一种使给定的受控系统的性能指标在一定意义下为最优的控制规律，状态的能控能观是最优控制的前提。 3，最优估计理论最优滤波，即考虑受环境噪声和负载干扰时，系统的不确定性可以用概率和统计方法进行描述与处理。 4，系统辨识理论根据系统输入输出的时间函数来描述系统的数学模型，通过辨识建立数学模型的目的是估计表征系统行为的重要参数，建立一个能模仿真实系统行为的模型，用当前可测量的系统的输入和输出预测系统输出的未来演变，以及设计控制器。 对系统进行分析的主要问题是根据输入时间函数和系统的特性来确定输出信号。 5，自适应控制当被控对象的内部结构与参数及外部环境和扰动存在不确定性时，系统自身能在线良测和处理信息，随时辨识系统的模型，然后相应修改控制器的结构与参数。 （输入信号控制）。 6，非线性系统理论主要研究非线性系统的状态的运动规律及改变这些规律的可能性与实现方法，建立并揭示系统的结构参数、行为和性能间的关系。 矩阵的秩在线性代数中，矩阵A的列秩是A的线性独立的纵列的极大数目。 类似的，行秩是A的线性无关的横行的极大数目。 通俗一点说，如果把矩阵看成一个个行向量或者列向量，秩就是这些行向量或者列向量的秩，也就是极大无关组中所含向量的个数。 矩阵变换交换矩阵的两行（行列式变号），非零数乘矩阵的某行所有元素，某一行所有元素乘一个数K后加到另一行对应的元素。 约旦标准型主对角线是特征值，次对角线为1。 状态变量是内部状态，完整描述系统运动的一组变量，它能确定系统未来的演化行为。 状态空间法描述系统的方法通常有输入输出法和状态变量分析法，通常对系统时域或频域的分析均是运用输入输入法，关心的是系统的输入输出之间的关系，而不考虑系统内部的有关问题。 对于简单的一般单输入输出系统，使用输入输出法很方便，但对于多输入输出系统，尤其是现代工程中遇到的越来越多的非线性系统或时变系统研究。 此方法的主要特点是利用描述系统内部特性的状态变量取代仅描述系统外部特性的系统函数，并且将这种描述十分便捷的应用于多输入输出系统。 状态空间表示法即为一种将物理系统表示为一组输入输出及状态的数学模式，而输入输出及状态之间的关系可以用许多一阶微分方程来描述。 稳定性系统在受到扰动作用使平衡状态破坏后，经过调解，能重新达到平衡状态的性能。 劳斯判据，赫尔维兹判据，李雅普诺夫三个定理。 稳态误差期望值和实际值的差。 鲁棒性被控对象在一定范围变化时，它在某种程度上保持稳定性与动态性能。 系统中具有一定范围的不确定的性能。 鲁棒控制设计一个控制器，如果集合中每一个对象都能保持某些特性。 则称该控制器对某些特性是鲁邦的。 也就是使具有不确定性的对象满足控制品质。 卡尔曼滤波利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。 滤波当系统中有随机噪声和干扰时，系统应用概率和数学统计的方法来处理，也就是在有了数学模