2012CCTV robocon机器人大赛官方规则中文版(南理工翻译).docx

2012 GAME RULEhttp:/www.aburobocon2012.hk1、机器人设置1.1每个队伍需要准备：一个手动机器人，自动机器人和一个收集机器人1.2比赛开始前每个队伍有一分钟时间设置机器人。1.3包括手动机器人操作手，每个小组只有三个人可以设置机器人。一旦比赛开始，任何一支队伍在一分钟之内未能完成机器人的设置就可以重新设置。2、游戏场和对象2.1比赛场地包括面积13,000毫米x 13,000毫米，并被一个高度为100mm，厚度为50mm的木栅栏包围。木栅栏是用螺丝固定到外地。游戏领域划分为两个团队同样由一个高度为100mm，厚度为50mm的木栅栏 。参赛队伍是红队和蓝队 。（图1-4）2.2游戏场地包括手动机器人区，自动机器人区，出发点，重新启动点，装卸区，共同区和海岛区。区域的符号，如A，C，M，L1，L2，L3，S1和S2是没有必要在真正的比赛场的地板上画。2.3手动机器人区及自动机器人区2.3.1自动机器人区的地板上绘制宽度为30毫米的亚光贴纸白色线条。白线内的每一边的白线为470毫米。手动机器人区和自动机器人区之间有一个高度为100mm，厚度为50mm的木栅栏将他们分开。（图2，图3）2.4启动点2.4.1手动机器人必须在手动机器人的起点启动（M）。2.4.2收集机器人是摆在收集机器人的起点（C），收集机器人将被手动机器人拾起。2.4.3自动机器人必须在自动机器人的起点启动（一）。（图1）2.5共同区2.5.1共同区有一个高度为100mm，宽度为500mm，长度为1985毫米的黄色的长方形。深度为12mm，直径的452毫米的凹槽位于共同区的表面 。两个花篮分别放置在这两个凹槽，在比赛开始之前。每队只能收集一个篮子。（图2，图13）2.6两筐篮2.6.1两个篮子分别放置在公共区的两个凹口处。每个篮子由三部分组成;篮子直径为450mm和高度为400mm（475），由片材和塑料网或尼龙网（低碳钢外螺纹杆加入）制成，基底部直径为450mm由HIPS（475）表，气缸直径为80mm，高度为388毫米由PVC管制成 。篮子的重量为2.85千克 。（图8及11）2.7包塔2.7.1包山是放在一个方形舞台上，岛。它包括三个层次。每一部分的详细解释如下：在不同层包子的数量：.1顶层：2包子（一个给蓝队，一个给红队）.2中间层： 6包子（三给给蓝队，三个给红队）.3最低层：8个包子（四个给蓝队，四个给红队）包子重量.1包子顶层：105gm.2包子中低层：47gm包塔的尺寸.1包子大小的包顶：直径200mm，高度150毫米.2包子中低层：直径150mm，高度100mm三层的直径.1顶层：500毫米.2中间层：850毫米.3最低层：1200毫米包山塔高度.1包山塔是在总1850毫米高（从岛顶面测量）。.2从三个层表面的高度岛是：顶层：1500MM中间层1000MM：千毫米最低层：500MM.3包山基地是497毫米高（岛的顶部表面到最底层的底面）。2.7.2甜甜圈形圆柱是由围绕螺栓固定在规定的对每一级的圆锥形塔的循环方式定位的。2.7.3每一层放的包子都不一样。（图9，图10）2.8岛屿2.8.1岛屿是一个平台向上抬起，高度为400mm，宽3,030毫米和长度为3,050毫米。它被红队和蓝队平分。每个部分包括一个包山塔的半边和一个在拐角处的缺口，即篮子区。篮子区深度为12mm，直径为500毫米。手动机器人将把篮子放置到篮子区内。2.9装卸区2.9.1装卸区（L1）（图2，图13）位于手动机器人区的地板表面，距离自动机器人起点1,965毫米长度和宽度1520毫米。（图2）2.9.2装卸区（L2），这是岛楼梯，是一个高度为200mm，长度为1500毫米的正方形平台 。它是位于岛屿的一侧。（图13）2.9.3装卸区（L3）靠近附近的隧道。这是一个具有高度为1,550毫米，宽度为1000mm长度为200mm的长方形平台 。（图2，3，13）2.10隧道及令牌盒2.10.1。隧道坐落于手动机器人区。隧道内的大小是2040毫米的长度，宽度1200mm，和最高点1600毫米。隧道的天花板是拱形的。（图7）2.10.2令牌箱被放置在一侧隧道。令牌盒插槽的宽度为100mm，长度为400mm。（图6）2.11令牌2.11.1令牌被放置在令牌架。令牌的大小直径为300mm，厚度为20mm。令牌的重量170gm。（图5）2.11.2令牌是由低密度聚苯乙烯制成，两边都覆盖贴纸 。令牌表面两侧的图形，每个团队自行设计。在国际大赛中，阿布露宝2012主机的组织会为每个团队生产令牌的贴纸。个人参赛者发送令牌贴纸复本给主办机构，在各个代表队确认后。详情将于稍后提供2.12令牌架2.12.1令牌架被固定的手动机器人区的地面上 。它由三部分组成：一个框架，一个电极和底部。圆弧形的框架是由低碳钢制成，里面有凹痕 。2.12.2框架的厚度为40mm，内部凹痕的宽度为22mm。电极是由低碳钢制成，直径40mm，高度742毫米。令牌看台的底部是一个低碳钢板。直径为350mm，厚度为3mm 。（图5）2.13桥2.13.1桥是位于在自动机器人区。它的形状是立体梯形，3500毫米的长度和1970毫米的宽度 。大桥的顶部是300mm高。（图13）2.14障碍物2.14.1木制障碍物高度100毫米和50毫米的厚度，放置在手动机器人区和自动机器人区 。机器人必须以之字形通过障碍 。3、游戏程序和比赛任务3.1比赛开始之前，手动机器人操作者骑在手动机器人上。3.2手动机器人操作者操纵手动机器人从手动机器人起点到令牌架3.3手动机器人拿起令牌架上的令牌并且搬运它。3.4手动机器人操作者操纵手动机器人到隧道。3.5到达隧道，手动机器人插入令牌到令牌盒中。手动机器人的任何部分不得触摸令牌盒 。第一次穿过隧道时，手动机器人只有将令牌插入令牌盒后才能开始前进。3.6当令牌是完全插入令牌盒子，自动机器人开始运动，在裁判发信号后，可以自启动或启动“一个按钮” 。自动机器人可能开始拿起共同区内的篮子，并把篮子放在手动机器人区的任何地方。或者，作为团队的策略，自动机器人可以推迟启动 。当篮子倚靠底座立在手动机器人区内，同时与自动机器人和手动机器人毫无联系时，把篮子在手动机器人区的任务将被视为为“完成”。3.7自动机器人允许每队只在公共区选择一个篮子，在其还有效的情况下，自动机器人只能选择之前碰过的篮子。3.8手动机器人通过隧道，收集机器人的启动。3.9手动机器人在收集机器人起点抓起收集机器人。3.10手动机器人携带收集机器人，以之字形通过障碍。3.11当所有的手动机器人接触面完全处于装卸区1内时，手动机器人可以卸载收收集机器人。只有在卸载的时候，手动机器人才被允许穿过自动机器人起点上方的空间。在卸载的时候，收集机器人不允许接触场地的任何部分。3.12当收集机器人完全脱离手动机器人并且转移到自动机器人上，自动机器人开始运动，可以自启动，或由一个团队成员按下按钮 。没有规则来引导自动机器人拿起篮子和收集机器人的顺序 。团队可以同时拿起两个物体。3.13自动机器人携带收集机器人通过桥，到达装载区域2或者装载区域3。3.14转移收集机器人到自动机器人后，当篮子被放置在手动机器人区，手动机器人可以拿起篮子，将它放在岛的篮子区。当篮子被放置在篮子区，没有机器人可以碰篮子。3.15自动机器人必须在装卸区2或装卸区3内卸下收集机器人。在被卸载之前，收集机器人不允许接触场地。3.16收集机器人自动机器人可以离开自动机器人，从机器人装载区2登上楼梯到达岛上，或者在装载区3被手动机器人举起运到岛上。3.17收集机器人通过自动机器人或者手动机器人按下启动按钮启动，不能通过自动机器人发出的无线电信号启动，也可以通过收集机器人自启动。3.18当手动机器人抓起收集机器人并且与收集机器人的身体接触时，收集机器人可以从手动机器人那接收命令。在物理接触时，手动机器人可以以非射频通信方式与收集机器人交流。3.19可以通过收集机器人将中层和最低层的包子可以拾起放进篮筐，同时不与手动机器人接触并且自己站在岛上。只有当包子被拾起，并明确进篮筐，他将被视为被收集 “收集”。掉在场地上的包子不能被重新使用。3.20收集机器人只能捡起堆在包子塔上的包子。不能侵入对手的区域和领空，否则将被视为违规。3.21在最后一分钟，手动机器人可以直接从塔的最低层直接捡取包子。但是不能捡起上两层的包子。3.22只有当中低层只有有一个包子被捡起并且放入篮子，且收集机器人被手动机器人从岛的表面举起的时候，顶层的包子才能被接触并且被收集机器人捡起。 3.23 只有当包子被放进了篮子，才会被计分。3.24一旦收集机器成功地分别将低两层的至少一个包子放入篮子之后，将最顶层的包子放入篮子，比赛将立即停止 。这就是所谓的“Peng On Dai Gat”。如果没有队伍在3分钟内完成“Peng On Dai Gat”，将依据总分来决定胜负。4、重新启动点4.1在机械故障的情况下，或任务失败，机器人可以带回其重新启动，在裁判同意后重新启动，将重新启动点设置如下：4.2手动机器人的出发点（M）（手动机器人离开手动机器人启动点之后（M） 4.2.1如果令牌没有成功放入令牌盒子，手动机器人将在手动机器人启动点M重新出发，令牌将被放回到令牌架。4.2.2机器人使用M点，直到它完全进入S1。4.3手动机器人重新启动点S1（手动机器人后，成功地通过隧道了）4.3.1如果手动机器人没能把收集机器人转移到自动机器人上，手动机器人必须在重新启动点S1重新启动，收集机器人必须被放回收集机器人的出发点（C）4.3.2手动机器人如果没有拿起篮子或未能把篮子放到岛上，手动机器人必须回到重新启动点S1重新启动。篮子将会被放到原来自动机器人所放的位置。4.4自动机器人的出发点（A）自动机器人（自动机器人后离开自动机器人的起点） 4.4.1如果自动机器人未能在共同区拿起篮子或未能把篮子放到手动机器人区，必须重新回到启动自动机器人起点（A），篮子将会被放回原来的位置。4.4.2如果篮子是不确定的任何一支球队抢下，两个机器人都站着不动的情况下（如当两个队的自动机器人试图抢在同一时间同一个篮子里），“强制重试”两个队的两个自动机器人需要。两个自动机器人在自动机器人的起点（A）重新启动后，根据裁判的信号 。“强制重试”是由裁判指挥，两支球队都应该遵循的指令。4.4.3如果自动机器人成功地完成了任务，把篮子手动机器人区，但未能回到自动机器人的出发点（A ），在裁判同意后，自动机器人可以带回自动机器人的起点（A）重新启动。4.4.4一旦自动机器人接到从手动机器人成功地从分离出来收集机器人，有需要可以重试，自动机器人携带收集机器人在自动机器人起点（A）重新启动。4.5重新启动点 S2（自动机器人后已经成功越过大桥） -4.5.1如果收藏机器人未能从第2区通过楼梯爬到岛上，或者自动机器人没能把收集机器人搬到第 3区，或手动机器人在第3区不能把收集机器人举起来，自动机器人和收集机器人必须回到S2点重新出发。4.6收集机器人装卸区24.6.1如果收集机器人在装卸区2卸下并且成功地在岛上站住 ，如果重试需要，它可以重新在装卸区2启动。4.7收集机器人装卸区34.7.1如果收集机器人已在装卸区3卸载，重试如果事后需要，收集机器人将被放置在装载第3区同时手动机器人要重新从起点（M）出发。5、游戏时间5.1每场比赛时间最多为三分钟5.2有下列情形之一的，比赛立即结束（甚至前3分钟）。5.2.1当“Peng On Dai Gat”实现。5.2.2淘汰取消资格。5.2.3当裁判宣布比赛无法继续。6、一般限制6.1手动机器人操作者在比赛开始后不能换人。6.2在比赛开始后，手动机器人的操作员不能接触令牌，收集机器人，自动机器人，以及场地的任何一部分，操作者的脚也不能和场地接触。6.3手动机器人不允许超越围栏和触摸自动机器人区的地板。然而，手动机器人的一部分可以伸到自动机器人的出发点以上的空间（A），装卸区3和港岛以上的空间。6.4机器人不能接触令牌盒的任何部分。6.5自动机器人每队只允许触摸两筐之一，它只能拿起同一个篮子里，如果它已经被触及，并且这个篮子是有效的。6.6在被手动机器人在收集机器人起点（C） 举起之后，收集机器人不能接触场地的任何部分，直到它是集电极机器人卸载载入第2区或加载区3 。6.7在自动机器人启动后，启动机器人的队员必须马上离开场地。6.8自动机器人超过了所有对手球队的面积以上的空间不能扩大。6.9自动机器人不允许接触以下区域：装卸区1，装卸区2，装入3区，手动机器人区，公共区和岛。6.10自动机器人不允许进入装卸区1，装卸区2，装卸区3，岛，公共区和手动机器人区。在举起篮子和将篮子放到手动机器人区时，自动机器人可以进入公共区和手动机器人上方空间。6.11手动机器人不能讲塔的任何部分作为机械支撑。手动机器人在捡取包子时候可以接触包子塔的最低层，但不是顶层，中间层。6.12当手动机器人举起收集机器人，收集机器人的所有部分不得触及岛。6.13在顶层的包子不能触及的，除非至少有一个包分别从中层和最低层已经被拾起并投入篮筐。6.14手动机器人操作，不能直接驱动机械运动 。机器人的所有行动必须由机器人的手段驱动。6.15队的机器人只能拿起放在其塔方的包点。它是不是允许以入侵到对手的方塔和在空间上面。6.16机器人是不会允许以达到或进入他们各自的受限制的领域。6.17在身体接触时，手动机器人可以与收集机器人通信。6.18自动机器人可以与非无线电信号收集机器人通信。允许手动机器人通过物理接触开启收集机器人的按钮。6.19手动机器人和自动机器人之间的通信是不允许的 。手动机器人不能通过收集机器人与自动机器人通信6.20不能与在游戏领域的机器人通信，任何不允许在6.17和6.18提及的除外7、决定优胜者7.1“Peng On Dai Gat”7.1.1第一，团队拿起至少有一个包子从中间层和最低层取出，并把它们送入篮筐 。其次，团队顶层拿起包，把它的篮子。实现“Peng On Dai Gat”，比赛立即结束。7.1.2“Peng On Dai Gat”直接导致胜利。7.1.3如果两队在同一实现“Peng On Dai Gat”时，应扣除在那场比赛中的违规点后的总得分决定优胜者。7.1.4如果两队实现“Peng On Dai Gat”的同时赚取分数相同，获胜者应决定于第一个包进篮筐的时间。7.2如果两个队都不能在3分钟内实现“Peng On Dai Gat”，获胜者应为扣除违规分后，。得分较高的那一队。每项任务的得分是描述如下：7.2.1手动机器人将令牌插入令牌盒。10分7.2.2自动机器人将在篮子放到手动机器人区。20分7.2.3手动机器人将收集机器人放到自动机器人上。10分7.2.4机器人自动卸载收集机器人装卸区2或装卸区3。30分7.2.5手动机器人将篮子区的篮子放到岛上。10分7.2.6在最低层的包子被收集 。10分数每包7.2.7中间层的包子收集 。25分数每包7.2.8在顶层的包收集 。“Peng On Dai Gat”，游戏结束7.3如果两队最后得分相同，胜者根据进篮筐的第一个包的时间先后决定。7.4如果两队都无法把篮子中任何包并完成了相同的分数，插入到令牌中的令牌的最佳时间记录的团队将是赢家。7.5如果两队都不能插入令牌令牌盒，获胜者将被法官决定。7.6如果在同一组的队在小组赛有“Peng On Dai Gat”相同的号码，“Peng On Dai Gat”的最佳时间记录（整场比赛的最快完成时间）的团队将是赢家。在淘汰赛中，这将是受7.1-7.5。8、违反8.1一个队伍在比赛中有五个违反将被取消资格。负成绩，在某些情况下可能会出现。8.2当发生违规时，队伍将被扣除10分并且回到裁判的指示的出发点违法行为分类如下： 8.2.1机器人的任何部分进入对方自动机器人区或它上面的空间。8.2.2任何机器人的任何部分或机器人对方队伍造成阻碍或者困难。8.2.2任何篮子被推倒在对方场地内。8.2.4任何机器人的任何部分进入各自的禁区。8.2.5在接触顶层包之前至少有一个包来自中层和最低层被拿起，并把它们送入篮筐。8.2.6机器人的任何部分进入对方球队自动机器人区，接触对方球队的机器人或包子，除了在公共区。8.2.7其他没有被提及取消资格的规则的行为，被视为违规。9、被取消资格9.1一个队伍将被取消参赛资格，如果在比赛中触犯以下任何一条：9.1.1队伍的行为有违公平竞赛的精神。9.1.2队伍不服从指示或裁判发出的警告。9.1.3所有自动机器人不得在场地接收任何人通过任何形式的RF或非射频通信手段发送的远程指令。9.1.4在同一次比赛，小组已取得了五个侵犯在同一次比赛。 9.2团队故意损害或试图破坏场地，设施，设备或对手的机器人。10、机械人规格10.1每个团队需要建立3个机器人：一个手动机器人，一个自动机器人和一个收集机器人。10.2在大赛中的机器人必须由同一个团队的来自同一所大学/学院/理工学院的成员建成10.3机器人电力来源10.3.1每队必须准备好自己的电源。10.3.2每个机器人所使用的电源电压不能超过DC24V。10.3.3压缩的空气动力的压力，必须不少于6 bar。10.30.4主办单位有权宣布并禁止任何危险和不适当的电源。10.4机器人的重量10.4.1所有机器人的总重量不得超过50公斤。10.4.2 50公斤的总重量，包括 ：3个机器人，控制器和安装电池10.4.3手动机器人不能超过25公斤。10.4.4项目不包括在为50kg了下列项目：同一类型，重量和电压，电机和相同类型的主板的电池 ，独立的单元，如螺丝和金属板部分。10.5自动机器人10.5.1自动机器人在启动后自行完成任务。10.5.2，自动机器人必须有其尺寸不大于 1M的长度，1M宽度，高度1M 。自动机器人可以扩大，延伸或延长在1.5M缸直径从顶视图考虑。高度伸展是不允许的。10.5.3自动机器人必须是一个单一的机构，只允许有一个自动机器人。10.6收集机器人10.6.1收集机器人必须启动后自动执行其任务。10.6.2在收集机器人起点（三），集电极机器人必须有其尺寸不大于1M的长度，在宽度1M和高度1.3M。机器人可以扩大，拉伸或延长在2M缸直径从顶视图考虑。它完全伸展的总高度不得超过1.3M.10.6.3收集机器人必须是一个单一的机构，并只允许一个收集机器人。10.7手动机器人10.7.1手动机器人是由一个团队成员控制。操作手骑在机器人上。10.7.2的运营商是不允许的，驱动或通过机械方式控制转向手动机器人的运动。所有机器人的能量来源，不应该从手动机器人操作员在手动机器人上获得。10.7.3，手动机器人必须有其尺寸不超过1.5M长，宽1m，高度1.5米。手动机器人可以扩大、伸展，没有任何限制或延长 。（注意：手动机器人的大小应该是能够通过隧道的）10.7.4 手动机器人必须是一个单一的机构，只允许有一个手动机器人 。11、安全的重要性11.1因为在比赛中，手动机器人操作者必须坐在手动机器人上，安全是最重要的。11.2队伍必须与主办单位合作，以确保安全，必须为在竞赛中所涉及的所有的人，包括官员，与会者或观众，在所有情况。11.3在参加比赛的之前，每一个队伍都需要对他们的机器人的安全足够关注。参赛队伍，作为机器人的设计者，他们的机器人的安全负责。11.4队伍不会满足上述条件或竞赛委员会被认为是危险的团队的，将无法参加比赛。12、为机器人的安全12.1所有机器人必须在设计和制造，不会对会场的任何人造成威胁12.2所有机器人必须在设计和制造，不会对对方队伍的任何机器人或场地造成损坏。 12.3可燃的燃油驱动的发动机，炸药，高压气动（如1米加帕斯卡尔）、发电化学品，和无阻尼弹簧执行机构（其中取得一个动作超过半秒）是被禁止的，推进或机器人的扩张大小。12.4如果使用激光发光器件，它必须是2级