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文档简介
任务二比例缩放与坐标镜像 模块五坐标变换编程 1 医药 医学 课前复习 1 A B两点用极坐标形式表示A 30 0 60 0 B 10 0 150 0 2 极坐标生效指令格式 A G90G17G15B G90G17G163 极坐标取消指令 G15 图1 B 2 医药 医学 课前复习 4 利用100 100 20的毛坯 加工如下5个通孔 利用极坐标编写孔加工程序 图2 仿真 3 医药 医学 本节重点内容 一 比例缩放指令的指令格式及编程方法二 坐标镜像指令的指令格式及编程方法三 比例缩放及坐标镜像编程注意事项 比例缩放与坐标镜像 4 医药 医学 加工如图所示工件 毛坯120mm 100mm 25mm 任务一任务描述 2D图3D图 5 医药 医学 1 该图形四个轮廓形状相似 尺寸按比例进行缩放或扩大 2 四个轮廓对称分布 任务二任务分析 适合用比例缩放和坐标镜像编程 6 医药 医学 任务三知识连接 有时 某个图形是按其他图形固定比例系数进行放大或缩小 这时候我们就按照比例缩放指令进行编程 要素 缩放中心位置各坐标轴缩放比例 1 比例缩放 图形 7 医药 医学 任务三知识连接 1 指令格式 格式一 G51I J K P I J K 参数 第一 选择进行比例缩放的坐标轴I代表X轴 J代表Y轴 K代表Z轴 第二 指定比例缩放的中心 1 比例缩放 比例缩放系数不能用小数点 8 医药 医学 任务三知识连接 1 指令格式 例5 2 1G51I20 0J30 0P2000 I20 0J30 0代表缩放中心在坐标 20 0 30 0 处P2000表示缩放比例为2倍 1 比例缩放 T6 图 9 医药 医学 任务三知识连接 1 指令格式 格式二 G51X Y Z P 例5 2 2G51X10 0Y20 0P500 XYZ中参数和格式一中IJK参数作用相同 系统不同 书写格式不同而已 1 比例缩放 T2 10 医药 医学 任务三知识连接 1 指令格式 格式三 G51X Y Z I J K G50 X Y Z 用于指定比例缩放的中心I J K 用于指定不同坐标方向上的缩放比例G50取消缩放比例 1 比例缩放 11 医药 医学 任务三知识连接 1 指令格式 例5 2 3G51X10 0Y20 0Z0I1 5J2 0K1 0 以坐标点 10 0 20 0 0 为中心进行比例缩放 在X轴上缩放倍数为1 5倍 Y Z 1 比例缩放 X1 12 医药 医学 练习1以A为原始图形通过比例缩放得出B C和D图形写出下图B C和D比例缩放加工指令 Z为0 1 比例缩放 任务三知识连接 图4 B图 G51X0Y30 0Z0I1 0J1 0K1 0 C图 G51X35 0Y30 0Z0I2 0J2 0K1 0 D图 G51X35 0Y0Z0I0 5J0 5K0 13 医药 医学 任务三知识连接 1 比例缩放 2 比例缩放编程说明 刀具半径补偿 写在缩放程序段内例5 2 6G51X Y Z P G41G01X Y D01F100 G41G01X Y D01F100 G51X Y Z P 14 医药 医学 任务三知识连接 1 比例缩放 2 比例缩放编程说明 刀具半径补偿 写在缩放程序段内比例缩放对于刀具半径补偿值DXX 刀具长度补偿HXX及工件坐标系零点偏移值无效 X2 15 医药 医学 任务三知识连接 1 比例缩放 2 比例缩放编程说明 比例缩放中的圆弧插补 等比例缩放 圆弧半径也缩放相同比例不同比例缩放 圆弧半径根据I J中较大值进行缩放 16 医药 医学 任务三知识连接 1 比例缩放 2 比例缩放编程说明 例5 2 7 比例缩放ABCDE 执行G51X0Y0I2 0J1 5程序后 BC段半径是 X4 20 17 医药 医学 任务三知识连接 1 比例缩放 2 比例缩放编程说明 比例缩放的注意事项 比例缩放简化形式G51无参数系统指定 缩放中心为刀具刀位点对固定循环中Q与d值无效 18 医药 医学 任务三知识连接 1 比例缩放 2 比例缩放编程说明 比例缩放的注意事项 对工件坐标系零点偏移和刀具补偿值无效在比例缩放状态下 不能执行回参考点指令和指定坐标系设定指令 若一定要用 必须先取消缩放功能 19 医药 医学 任务三知识连接 3 比例缩放编程 例5 2 4如图5 12 毛坯尺寸100 100 50 利用比例缩放指令 编写程序 1 比例缩放 图形2D 图形3D 20 医药 医学 任务三知识连接 一 图形分析3个图像成比例缩放关系二 加工工艺 机床选择 FANUCOImate系统的数控铣床 刀具选择 20mm平底刀 总长130mm 刀具补偿 D01填多少 H01填写多少 A B C 21 医药 医学 任务三知识连接 切削三要素选择 参照教材表2 5 根据刀具材料和工件材料 选择 A 切削速度Vc 30m minB 主轴转速n 1000Vc D 经计算取600r min 即 S600C 背吃刀量ap 5mm A B C 22 医药 医学 任务三知识连接 三 编程思路1 编写一个子程序2 主程序调用3 调用前比例缩放 A B C 23 医药 医学 任务三知识连接 四 编程1 建立坐标系2 找出基点坐标值1 70 0 70 0 2 20 0 70 0 3 20 0 20 0 4 20 0 0 5 0 20 0 6 20 0 20 0 7 20 0 20 0 8 70 0 20 0 24 医药 医学 任务三知识连接 四 编程3 编写子程序O2222 G91G01Z 5 0F100 G90G41G01X 20 0D01 Y0 G02X0Y20 0R20 0 G01X20 0Y20 0 Y 20 0 X 70 0G40Y 70 0 M99 25 医药 医学 任务三知识连接 四 编程4 编写主程序O1111 G90G17G54 G91G28Z0 G90G00X 70 0Y 70 0 Z20 M03S600 G01Z0F100 G51X0Y0Z0I2 0J2 0K1 0 M98P32222 G50 程序名 程序初始化 Z向返回参考点 快速定位到点 70 0 70 0 Z向定位到高度20 0mm 主轴正转转速600r min 直线攻进到Z0 比例缩放加工C图形 调用程序号为O2222子程序3次 取消比例缩放 26 医药 医学 任务三知识连接 G01Z0F100 G51X0Y0Z0I1 5J1 5K1 0 M98P22222 G50 G01Z0F100 M98P2222 G91G28Z0 M30 Z向定位到Z0 比例缩放加工B图形 调用程序号为O2222子程序2次 取消比例缩放 Z向定位到Z0 调用程序号为O2222子程序1次 Z向返回参考点 程序结束 27 医药 医学 任务三知识连接 五 仿真校验 仿真 28 医药 医学 任务三知识连接 1 比例缩放 练习 如图 毛坯尺寸100 100 50 利用比例缩放指令 编写程序 图 29 医药 医学 任务三知识连接 1 指令格式 格式一 G17G51 1X Y G50 1X Y 用于指定对称轴或对称点 当G51 1指令后仅有一个坐标字 表示该镜像加工指令是以某一个坐标轴为镜像轴 2 可编程镜像加工 取消镜像加工 30 医药 医学 任务三知识连接 1 指令格式 格式一 G17G51 1X Y 例5 2 8G51 1X50 0 表示该镜像线是X 50 0处 并且平行于Y轴 2 可编程镜像加工 31 医药 医学 任务三知识连接 练习2以A为原始图形通过镜像得出B C和D图形写出下图B C和D镜像加工指令 2 可编程镜像加工 图3 B图 G17G51 1Y30 0D图 G17G51 1X35 0C图 G17G51 1X35 0Y30 0 32 医药 医学 任务三知识连接 1 指令格式 格式二 G17G51X Y I J G50X Y 用于指定对称轴或对称点 I J 一定是负值 只镜像不缩放填写 1 0 只要不等于 1 0 执行后即镜像又缩放 2 可编程镜像加工 取消镜像加工 33 医药 医学 任务三知识连接 1 指令格式 格式一 G17G51X Y I J 例5 2 10G17G51X50 0Y0 0I 1 0J 1 0 表示程序以点 50 0 0 0 进行镜像加工 不缩放 2 可编程镜像加工 34 医药 医学 任务三知识连接 1 指令格式 格式一 G17G51X Y I J 例5 2 11G17G51X50 0Y0 0I 2 0J 2 0 表示程序以点 50 0 0 0 进行镜像加工 不缩放 2 可编程镜像加工 35 医药 医学 任务三知识连接 练习2以A为原始图形通过镜像得出B C和D图形写出下图B C和D镜像加工指令 2 可编程镜像加工 图5 B图 G17G
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