UIM2901 Mach3 BOB 110718-翻译-中文.pdf

使用手册使用手册 UIM2901 5A MACH3 接口扩展板接口扩展板 Page 2 UIM2901 5A UI Robot Technology Co LTD M2901110718EN Please pay attention to the following before using the UIROBOT products UIROBOT products meet the specification contained in their particular Data Sheet UIROBOT will only work with the customer who respects the Intellectual Property IP protection Attempts to break UIROBOT s IP protection feature may be a violation of the local Copyright Acts If such acts lead to unauthorized access to UIROBOT s IP work UIROBOT has a right to sue for relief under that Act Information contained in this publication regarding controller applications and the like is provided only for your convenience and may be superseded by updates It is your responsibility to ensure that your application meets with your specifications UIROBOT MAKES NO REPRESENTATIONS OR WARRANTIES OF ANY KIND WHETHER EXPRESS OR IMPLIED WRITTEN OR ORAL STATUTORY OR OTHERWISE RELATED TO THE INFORMATION INCLUDING BUT NOT LIMITED TO ITS CONDITION QUALITY PERFORMANCE MERCHANTABILITY OR FITNESS FOR PURPOSE UIROBOT disclaims all liability arising from this information and its use Use of UIROBOT products in life support and or safety applications is entirely at the buyer s risk and the buyer agrees to defend indemnify and hold harmless UIROBOT from any and all damages claims suits or expenses resulting from such use No licenses are conveyed implicitly or otherwise under any UIROBOT intellectual property rights Trade Mark Layout design Patent The UIROBOT name and logo are registered trademarks of UIROBOT Ltd in the P R China and other countries UIROBOT s UIM24XXX series Step Motor Controllers UIM25XX series CAN RS232 Converter and their layout designs are patent protected Page 3 UIM2901 5A MACH3 Breakout Board UI Robot Technology Co LTD M2901110718EN UIM2901 5A MACH3 breakout board 产品性能产品性能 概述概述 DB25 转换接口 全缓冲光电隔离输入 输出端口 电机驱动输出电机驱动输出 支持五轴同时运转 X X Y Z A X 轴脉冲 方向由 X 轴脉冲 方向通过硬件产生 适用于桁架系统 可通过跳线选择控制 X 轴与 X 轴同向或反向运行 输入信号输入信号 急停按钮可同时禁止驱动器及电荷泵 四路限位开关输入 X Y Z A 跳线可选 低通噪音过滤器 输出信号输出信号 多达三个开漏极输出 可扩展用于冷却液 冷却雾等控制 电荷泵继电器 两个常开 两个常闭 30VDC 2Amp Isolated PWM analog output signal for spindle speed control 光电隔离 PWM 模拟输出信号 用于主轴转速控制 性能指标性能指标 绝对最大值绝对最大值 上位机端供电电压 5 5V 机床端供电电压 12 5V 偏置电压下的环境温度 40 C to 85 C 储存温度 50 C to 125 C 建议使用条件 环境温度建议使用条件 环境温度25 供电电压 5VDC 上位机端 12VDC 机床端 冷却方式 自然冷却 使用环境 场合 避免粉尘 油污及腐蚀性气体 Page 4 UIM2901 5A UI Robot Technology Co LTD M2901110718EN 温度 40 85 湿度 80 RH 无凝露 无结霜 震动 最大 3G 保存温度 40 125 外形尺寸 110mm x 90mm x 15mm L x W x H 重量 0 15 kg Page 5 UIM2901 5A MACH3 Breakout Board UI Robot Technology Co LTD M2901110718EN 1 0 典型接线图典型接线图 图 1 1 为典型接线图 图中采用 UIM240 xx 为例 同时也适用其他型号步进电机驱动器 通过一根 DB25 公对公数据线将 UIM2501 5A 扩展板连接到用户端控制设备 如电脑 逻辑端 即用户控制端 由一根 USB 数据线或独立的 5V 直流电源供电 如用户需要使用继电器 限 位开关 抗电磁干扰开关和 或其他辅助电子设备 则需要一个 12V 直流电源供电 逻辑端和机 器之间装有光电隔离器 注意 如用户只需要连接 UIM240 xx 驱动器而不需要其他诸如限位开关 主轴控制设备等 这 种情况下则不需要上述 12V 供电电源 图图 1 1 典型接线图 典型接线图 Page 6 UIM2901 5A UI Robot Technology Co LTD M2901110718EN 电脑 DB25 数据线 M M USB 数据线 外接电源 12V 驱动器电源 12V 40V 数字接地 前进 停止 ACM 模拟接地 AVI 模拟输入 10V 由变频器提供 变频器主轴驱动器 主轴 UIM240 驱动器 UIM240 驱动器 急停 限位开关 限位开关 Page 7 UIM2901 5A MACH3 Breakout Board UI Robot Technology Co LTD M2901110718EN 2 0 输入输入 输出端口定义及跳线设置输出端口定义及跳线设置 为使用户更清晰的理解 UIM2901 5A 扩展板的操作及设置 本手册下文提供了各种基本原理 图 请注意 跳线的方向与 PCB 上的相同 2 1 DB25 接口定义示意图接口定义示意图 UIM2901 5A 使用一根 DB25 公对公数据线和 MACH3 软件通信 图 2 1 对各触针进行了详细 的说明 所有输入信号均为全缓冲 光电隔离 所有输出信号也经由 UIM2901 5A 扩展板或 UIM2400 xx 步进驱动器全缓冲 光电隔离 如果 JP1 的上方两触针短接 X 轴将与 X 轴反方向运行 如果 JP1 的下方两触针短接 X 轴将 与 X 轴同向运行 图图 2 1 DB25 接口定义示意图接口定义示意图 Page 8 UIM2901 5A UI Robot Technology Co LTD M2901110718EN 2 2 电机和电机和电荷泵控电荷泵控制电路制电路 短接 JP2 和 JP3 左侧两触针 靠近 JP2 JP3 标示位置 可使能 MACH3 的电荷泵功能 电荷泵 功能可用于禁止所有 UIM240 步进驱动器及电荷泵继电器 从而停止步进电机及主轴电机运 转 短接 JP2 和 JP3 右侧两触针 可禁止电荷泵功能 此时 PIN17 的信号可以用于控制 P17C 和 P17E 的开漏极输出 图图 2 2 电机和电荷泵控制电路电机和电荷泵控制电路 Page 9 UIM2901 5A MACH3 Breakout Board UI Robot Technology Co LTD M2901110718EN Page 10 UIM2901 5A UI Robot Technology Co LTD M2901110718EN 2 3 数字输入和输出电路数字输入和输出电路 短接 JP5 和 JP6 左侧两触针 靠近 JP5 JP6 标示位置 可使能板载继电器 并可通过 DB25 端 口的第 17 针对其进行控制 DB25 的第 16 针可用于开漏极控制输出 请注意 P16C 连接光电隔离器的集电极 P16E 和 发射极相连 图图 2 3 数字输入和输出电路数字输入和输出电路 Page 11 UIM2901 5A MACH3 Breakout Board UI Robot Technology Co LTD M2901110718EN 2 4 主轴速度控制电路主轴速度控制电路 短接 JP7 和 JP8 左侧两触针 靠近 JP7 JP8 标示位置 系统将会产生一个 PWM 波 进而产 生一个电压用于对主轴速度进行控制 图图 2 4 主轴控制电路主轴控制电路 Page 12 UIM2901 5A UI Robot Technology Co LTD M2901110718EN 2 5 数字信号输入滤波器数字信号输入滤波器 短接 JP4 的四对触针可使能数字输入滤波器设备 如果 JP4 开放 数字输入可用作高速输入 高速输入时光电隔离仍有效 图图 2 5 数字信号输入滤波器数字信号输入滤波器 Page 13 UIM2901 5A MACH3 Breakout Board UI Robot Technology Co LTD M2901110718EN 3 0 MACH3 端口和触针设置端口和触针设置 3 1 端口设置端口设置 图图 3 1 端口设置端口设置 3 2 电机驱动位移及方向设置电机驱动位移及方向设置 图图 3 2 电机驱动位移及方向设置电机驱动位移及方向设置 Page 14 UIM2901 5A UI Robot Technology Co LTD M2901110718EN 3 3 限位开关设置限位开关设置 图图 3 3 限位开关设置 限位开关设置 I Page 15 UIM2901 5A MACH3 Breakout Board UI Robot Technology Co LTD M2901110718EN 图图 3 4 限位开关设置 限位开关设置 II 3 4 急停开关设置急停开关设置 图图 3 5 急停开关设置急停开关设置 Page 16 UIM2901 5A UI Robot Technology Co LTD M2901110718EN 3 5 电机驱动使能设置电机驱动使能设置 图图 3 6 电机驱动使能设置电机驱动使能设置 Page 17 UIM2901 5A MACH3 Breakout Board UI Ro