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2010年安徽省大学生电子设计竞赛试题A题2010年安徽省大学生电子设计竞赛试题参赛注意事项1. 2010年9月4日8:00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题；高职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题，也可以选择【本科组】题目。2. 参赛队选好试题后务必认真填写竞赛登记表，并当场交赛场巡视员暂时保存。3. 参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应携带能够证明参赛者学生身份的有效证件（如学生证）随时备查。4. 每队严格限制3人，开赛后不得中途更换队员。5. 参赛队必须在学校指定的竞赛场地内进行独立设计和制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参赛队取消评审资格。6. 2010年9月7日20:00竞赛结束，上交并封存设计报告、制作实物及竞赛登记表。承载平台平衡调整系统（A题）【本科组】一、任务设计并制作一个承载平台平衡调整系统。该承载平台由多条腿支撑，并能承受一定重量的载重。通过调整支撑腿的伸缩来调整平台的水平和倾斜。平台为长方形，宽度尺寸不小于25cm，长宽比例不小于1.4。二、要求1基本要求（1）能同时检测平台长边和宽边的倾角，并显示。（2）能设置平台沿宽边倾斜，倾斜度20，精度3。（3）平台沿宽边在20内倾斜时，能在15秒内调平，调平精度3。（4）能设置平台沿长边倾斜，倾斜度20，精度3。（5）平台沿长边在20内倾斜时，能在15秒内调平，调平精度3。（6）平台能承载500克重的物体，且可在平台上任意放置。2发挥部分（1）可设置沿任意方向倾斜，倾斜度20，精度3。（2）平台沿任意方向在20内倾斜时，能在15秒内调平，调平精度3。（3）在上述两项基础上，倾斜度提高到30，精度提高到1，调整时间缩短至8秒（三个指标可分别完成）。（4）平台能承载1000克重的物体。（5）在地面不平（地面倾斜超过10）的情况下，完成上述四个项目。（6）其它。三、说明不得使用成品调整机构和模块。四、评分标准设计报告项 目主要内容满分总体方案论证总体方案描述和方案选择5理论分析与计算倾角检测原理电机驱动电路设计调平算法10电路与程序设计总体电路图工作流程图6测试方案与测试结果调试方法与仪器测试数据完整性测试结果分析5设计报告结构及规范性摘要设计报告正文的结构图表的规范性4小计30基本要求实际制作完成情况50发挥部分完成第（1）项5完成第（
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