


全文预览已结束
下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
固定路径自动引导车(AGV)的控制系统设计摘 要随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用,AGVA(utomatieGuidedVehiele)即自动导引车作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段,其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。AGV是以微控制器为控制核心、蓄电池为动力、装有非接触导引装置的无人驾驶自动导引运载车,其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交载荷。作为当代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备,AGV已经得到了越来越广泛的应用,对AGV的研究也具有十分重要的理论意义和现实意义。发展现状作出综述,系统地分析了自动导引车的特点、类型和技术组成,并对关键技术加以进一步的说明。本课题设计了一辆自动导引车,进行了系统总体设计,利用反射式光电红外收发管作为AGV(Automated Guided Vehicle)寻航检测装置,蓄电池和直流马达作为驱动装置,舵机作为方向控制装置,用单片机作为控制器来控制各个模块协同工作,以实现自动导引车自动导航。关键词:单片机 ,AGV,红外传感器,PIDA fixed path Automatic Guided Vehicle (AGV) control system design AbstractAs the factory automation, computer integrated manufacturing systems technology, as well as the progressive development of flexible manufacturing systems, automated warehouse extensive use, AGVA (utomatieGuidedVehiele) is automatically guided vehicle as an associate and regulation of discrete logistics system to make it necessary for continuous operation automated transport loading and unloading means, its scope of application and level of technology has seen rapid development. AGV is a micro-controller to control the core, battery-powered, equipped with a non-contact guiding devices, unmanned automatic guided transport vehicles, its automatic operations basic function is to guide traffic and identifying potential sites and the transfer of load to stop. As a contemporary and effective logistics process automation tools and flexible manufacturing system, key equipment, AGV has been more and more widely used, the study of the AGV is also of great theoretical and practical significance. Overview of the status quo to make the development of a systematic analysis of the characteristics of automatic guided vehicles, type and technology components, and key technologies to be further clarification. This topic has designed an automatic guided vehicle, conducted a systematic overall design, the use of reflective photoelectric infrared transceiver tube as AGV (Automated Guided Vehicle) seeking flight testing devices, batteries and DC motor as a drive unit, steering gear, as the direction of control unit, with MCS as a controller to control the various modules work together to
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 精神病专科医院临床实习基地共建合同
- 幼儿园教师劳动合同(幼儿安全教育合作)
- 个人投资者与初创企业私对私股权转让合同
- 夫妻离婚财产分割及共同债务分担及资产分配协议
- 《文化娱乐行业电子合同签订与版权保护规范》
- 企业核心员工竞业禁止与商业秘密保护合同
- 园艺博览会产品营销方案
- 1.5 可化为一元一次方程的分式方程(2)--分式方程的应用 说课稿 2024-2025学年湘教版数学八年级上册
- 人教版九年级化学上册7.1燃烧与灭火说课稿
- 人教版七年级美术下册说课稿:独特的装扮
- 2025年高考真题-政治(湖南卷) 含答案
- 精神科木僵患者的护理
- 黄赌毒培训课件
- 肾动脉狭窄介入治疗讲课件
- 征迁岗位笔试题目及答案
- 2025-2030年中国拆船行业市场现状供需分析及投资评估规划分析研究报告
- DB13T 5470-2021 30%氧气-氦气混合气中氧气及杂质的检测色谱法
- T/SHPTA 033-2022聚氯乙烯软制品用钙锌复合热稳定剂
- T/CHES 42-2020水质涕灭威、克百威和甲萘威的测定液相色谱法
- 黑河市重点中学2025届八下数学期末统考模拟试题含解析
- 上门灭蚊合同范例
评论
0/150
提交评论