uhfrfid读写器应用层通信协议v15xx0401.doc

uhfrfid读写器应用层通信协议v15xx0401 超高频RFID模块通信协议(版本V1.5)文件修改跟踪页版次作者文件修改原因日期修改页1.0撰写初稿1.11.2增加天线工作时间及等待时间设置及获取，查询标签数据、写入标签数据、锁定、Kill命令应答帧增加天线号xx-06-291.3增加fastID功能，循环查询标签间断时间命令修改xx.9.211.4增加波特率修改命令xx.9.301.5增加Qt命令设置及获取功能修改查询标签数据、写入标签数据、锁定标签、kill标签帧。 通信协议指通过串口操作读写设备的通信规约，描述了通信的帧结构、返回的状态信息和命令码等等。 2.通讯协议设计通信协议采用面向字节的异步通信协议数据格式。 规定PC机发给读写器的数据帧为命令，读写器返回给PC机的数据帧为响应。 命令或响应数据帧是变长字节数。 2.1.通信协议结构通信协议采用如下图的层次结构，包括物理层、数据链路层和应用层。 链路层物理层应用层图1通信协议结构图2.1.1物理层物理层完成信号的比特数据发送与接收，具体设计要求如下采用串口进行数据通信，数据波特率默认为115200（波特率可软件配置），数据位8位，停止位1位，无校验位。 2.1.2数据链路层数据链路层具体规定协议帧的类型和数据格式。 协议帧的具体结构如下协议帧由帧起始、帧长度、帧类型、数据、校验码和帧结束组成。 如表1所示。 表1协议帧传输格式Head Type Len Data CRC End1End21BYTE1BYTE1BYTE NBYTE1BYTE1BYTE1BYTE序号序号字段名称描述1Head帧起始标志共1个字节，为固定值0xBB2Type指令类型具体见指令类型说明。 3Len数据长度数据长度为数据的字节数。 4Data数据具体见指令类型说明。 5CRC CRC校验除去帧起始和帧结束标志，每帧数据所有字节之和，取低字节。 如0xBB0x100x050x110x220x334455CRC0x0d0x0aCRC=0x10+0x05+0x11+0x22+0x33+0x44+0x55=0x146End1帧结束1数据包的结束，共2个字节，为固定值0x0d、0x0a(回车加换行)7End2帧结束23.指令类型说明3.1.Set Tx PowerHead TypeLen Data CRC End1End20xBB0x000x03Data0读功率写功率0x0A0x0D0x0AData0各bit说明Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0保留保留保留保留保留保留保留0开环1闭环说明bit00开环状态（默认状态），bit01闭环状态；RF输出功率，读功率/写功率取值范围5-30,单位dBm。 注模块功率设置后，断电后将继续保存该设置（以读功率为准，写功率自动设置成与读功率相同）。 例设置读功率23dBm，写功率30dBm命令BB000300171E380D0A3.2.Set TxPower响应Head TypeLen Data CRC End1End20xBB0x800x01OK-0x01Fail-0x000xxx0x0D0x0A例设置成功命令BB800101820D0A3.3.设置GPIO电平Head TypeLen Data Data CRC End1End20xBB0x010x02Data0Data10xxx0x0D0x0AData0和Data1定义Data0GPIO3GPIO2GPIO1Data1高/低高/低高/低例设置GPIO1输出高电平，GPIO3输出低电平，其他GPIO状态不变。 命令BB01020501090D0A3.4.设置GPIO电平响应Head TypeLen Data CRC End1End20xBB0x810x01Ok0x01fail0x000xxx0x0D0x0A例操作成功命令BB810101830D0A3.5.设置射频输出频率Head TypeLen Data Data Data Data0xBB0x020xxx跳频频道个数Freq1(MSB)Freq1Freq1(LSB)Data Data Data CRC End1End2Freqn(MSB)FreqnFreqn(LSB)0xxx0x0D0x0A说明单位为KHz例设置读写器2个跳频频点，921250(0E0EA2)、924375(0E1AD7)命令BB0207020E0E A20E1AD7C80D0A3.6.设置射频输出频率响应Head TypeLen Data CRC End1End20xBB0x820x01Ok0x01fail0x000xxx0x0D0x0A例设置成功命令BB8xx1840D0A3.7.设置gen2参数Head TypeLen Data Data Data Data0xBB0x070x04Data3Data2Data1Data0CRC End1End20xxx0x0D0x0AData3-Data0定义说明Data3Data2Data1Data0保留Q StartQMinQ MaxQ保留selectsessiontarget保留76543210765432107654321076543210Q设置1bit表示，0表示固定Q算法，1表示动态Q算法注意在固定Q算法下，Q固定为StartQ，忽略MinQ和MaxQ。 startQ设置4bit表示，0至15MinQ设置4bit表示，0至15MaxQ设置4bit表示，0至15sel设置query命令的sel参数All B00All B01SL B10SL B11ses设置query命令的session参数S0B00S1B01S2B10S3B11G设置query命令的Target参数A B0B B1例动态Q算法，startQ为4，minQ为0，maxQ为15命令BB07040140F0003C0D0A3.8.设置gen2参数响应Head TypeLen Data CRC End1End20xBB0x870x01Ok0x01fail0x000xxx0x0D0x0A例设置gen2参数成功命令BB870101890D0A3.9.查询gen2参数设置Head TypeLen Data CRC End1End20xBB0x140x00无0x140x0D0x0A例查询当前读写器gen2参数设置命令BB1400140D0A3.10.查询gen2参数设置响应Head TypeLen Data Data Data Data0xBB0x940x04Data3Data2Data1Data0CRC End1End20xxx0x0D0x0AData3-Data0定义说明Data3Data2Data1Data0保留Q StartQMinQ MaxQ保留selectsessiontarget保留76543210765432107654321076543210Q设置1bit表示，0表示固定Q算法，1表示动态Q算法注意在固定Q算法下，Q固定为StartQ，忽略MinQ和MaxQ。 startQ设置4bit表示，0至15MinQ设置4bit表示，0至15MaxQ设置4bit表示，0至15sel设置query命令的sel参数All B00All B01SL B10SL B11ses设置query命令的session参数S0B00S1B01S2B10S3B11G设置query命令的Target参数A B0B B1例动态Q算法，startQ为4，minQ为0，maxQ为15命令BB94040140F000C90D0A3.11.设置当前工作天线Head TypeLen Data CRC End1End20xBB0x080x01Data00xxx0x0D0x0AData0定义Data0Ant8Ant7Ant6Ant5Ant4Ant3Ant2Ant1例选择第2号天线和4号天线注1，该命令仅限于四通道模块使用，单通道模块设置，会出现异常；2，四通道模块天线设置后，断电后将继续保存该设置。 命令BB08010A130D0A3.12.设置当前工作天线响应Head TypeLen Data CRC End1End20xBB0x880x01Ok0x01fail0x000xxx0x0D0x0A例设置成功命令BB8801018A0D0A3.13.设置读写器频率区域Head TypeLen Data Data CRC End1End20xBB0x090x02保存设置标志Data00xxx0x0D0x0A说明保存设置标志为0时，不保存设置，为1时保存设置。 数据位Data0定义如表所示China10x01China20x02Europe0x03USA0x04Korea0x05Japan0x06例保存设置，设置区域为China2命令BB090xx4100D0A3.14.设置读写器频率区域响应Head TypeLen Data CRC End1End20xBB0x890x01Ok0x01fail0x000xxx0x0D0x0A例设置成功命令BB8901018B0D0A3.15.查询Hardware版本号Head TypeLen Data CRC End1End20xBB0x0A0x00无0x0A0x0D0x0A例查询读卡器硬件版本命令BB0A000A0D0A3.16.查询Hardware版本号响应Head TypeLen Data Data Data CRC End1End20xBB0x8A0x03版本号1版本号2版本号30x000x0D0x0A例硬件版本号为V1.0.0命令BB8A030100008E0D0A3.17.查询Firmware版本号Head TypeLen Data CRC End1End20xBB0x0B0x00无0x0B0x0D0x0A例查询固件版本命令BB0B000B0D0A3.18.查询Firmware版本号响应Head TypeLen Data Data DataCRC End1End20xBB0x8B0x03版本号1版本号2版本号30x000x0D0x0A例固件版本号为V1.0.0命令BB8B030100008F0D0A3.19.查询TxPowerHead TypeLen DataCRC End1End20xBB0x0C0x00无0x0C0x0D0x0A例查询读写器发射功率命令BB0C000C0D0A3.20.查询TxPower响应Head TypeLen DataCRC End1End20xBB0x8C0x03Data0读功率写功率0x0A0x0D0x0A说明Data00x00-开环，0x01-闭环，其他值错误；读功率和写功率的范围为5-30dBm。 例开环状态，读功率为23dBm，写功率为30dBm命令BB8C0300171E880D0A3.21.查询射频频率状态Head TypeLen DataCRC End1End20xBB0x0D0x00无0x0D0x0D0x0A例查询读写器射频频率跳频设置状态命令BB0D000D0D0A3.22.查询射频频率状态响应Head TypeLen Data Data Data Data0xBB0x8D0xxx跳频频道个数Freq1(MSB)Freq1Freq1(LSB)Data Data DataCRC End1End2Freqn(MSB)FreqnFreqn(LSB)0xxx0x0D0x0A说明频点Freq的单位为KHz例读写器处于跳频状态，共2个跳频频点，分别为921250(0E0EA2)、924375(0E1AD7)命令BB8D07050E0EA20E1AD7560D0A3.23.查询当前工作天线设置Head TypeLen DataCRC End1End20xBB0x100x00无0x100x0D0x0A例查询当前工作天线设置命令BB1000100D0A3.24.查询当前工作天线设置响应Head TypeLen DataCRC End1End20xBB0x900x01Data00xxx0x0D0x0AData0定义Data0Ant8Ant7Ant6Ant5Ant4Ant3Ant2Ant1例当前设置为第1号天线命令BB900101920D0A3.25.查询频率区域设置Head TypeLen DataCRC End1End20xBB0x110x00无0x110x0D0x0A例查询频率区域设置命令BB1100110D0A3.26.查询频率区域设置响应Head TypeLen Data DataCRC End1End20xBB0x910x02Ok0x01fail0x00Data00xxx0x0D0x0A数据位Data0定义如表所示China10x01China20x02Europe0x03USA0x04Korea0x05Japan0x06例当前读写器频率区域设置为China2命令BB910xx2960D0A3.27.查询读写器当前温度Head TypeLen DataCRC End1End20xBB0x120x00无0x120x0D0x0A例查询读写器温度命令BB1xx20D0A3.28.查询读写器当前温度响应Head TypeLen Data Data DataCRC End1End20xBB0x920x03Ok0x01fail0x00温度(MSB)温度(LSB)0xxx0x0D0x0A说明温度100，转换为十六进制后，负数则取补码例查询成功，读写器温度为-40命令BB920301F060E60D0A3.29.查询GPIO状态Head TypeLen DataCRC End1End20xBB0x130x01Data00xxx0x0D0x0A查询GPIO状态数据位定义Data0GPIO8GPIO7GPIO6GPIO5GPIO4GPIO3GPIO2GPIO1数据Data0表示需要查询的具体GPIO的状态。 保留表示保留为扩展使用。 例查询GPIO3状态命令BB130104180D0A3.30.查询GPIO状态响应Head TypeLen Data Data DataCRC End1End20xBB0x930x03Ok0x01fail0x00Data0Data10xxx0x0D0x0A查询GPIO状态数据位定义Data0GPIO8GPIO7GPIO6GPIO5GPIO4GPIO3GPIO2GPIO1Data1H/L H/L H/L H/L H/L H/L H/L H/L数据是GPIO当前状态指示，H/L位为1时，表示GPIO当前输出高电平，H/L为0时，表示GPIO当前输出低电平。 最多可以查询8个GPIO的状态。 例当前GPIO3输出高电平，GPIO2输出高电平，GPIO1输出高电平。 命令BB9303010707A50D0A3.31.查询gen2参数设置Head TypeLen DataCRC End1End20xBB0x140x00无0x140x0D0x0A例查询当前读写器gen2参数设置命令BB1400140D0A3.32.查询gen2参数设置响应Head TypeLen Data Data Data Data0xBB0x940x04Data3Data2Data1Data0CRC End1End20xxx0x0D0x0AData3-Data0定义说明Data3Data2Data1Data0保留Q StartQMinQ MaxQ保留76543210765432107654321076543210Q设置1bit表示，0表示固定Q算法，1表示动态Q算法注意在固定Q算法下，Q固定为StartQ，忽略MinQ和MaxQ。 startQ设置4bit表示，0至15MinQ设置4bit表示，0至15MaxQ设置4bit表示，0至15例动态Q算法，startQ为4，minQ为0，maxQ为15命令BB94040140F000C90D0A3.33.单次查询标签EPCHead TypeLen DataCRC End1End20xBB0x160x00无0x160x0D0x0A例单次查询标签EPC命令BB1600160D0A3.34.单次查询标签EPC响应Head TypeLen Data Data Data Data Data Data0xBB0x960x11PC(MSB)PC(LSB)EPC(MSB)EPC EPC EPCData Data Data Data Data Data Data Data DataEPC EPC EPC EPC EPC EPC EPC EPC(LSB)RSSI(MSB)Data DataCRC End1End2RSSI(LSB)AntID0xxx0x0D0x0A说明RSSI以补码的形式表示，共16bit，为实际值10。 如-65.7dBm，则RSSI=FD6F。 例标签PC=0x3000，EPC=0x112233445566778899aabb响应，RSSI=-65.7dBm，天线ID为1。 命令BB96113000112233445566778899AA BBCC FD6F01720D0A3.35.循环查询标签EPCHead TypeLen Data DataCRC End1End20xBB0x170x02次数高字节次数低字节0xxx0x0D0x0A说明循环查询标签EPC次数范围为10xFFFF，为0时，表示永久查询标签EPC例循环查询标签EPC次数为100次命令BB170xx47D0D0AB0A3.36.循环查询标签EPC响应Head TypeLen Data Data Data Data Data Data0xBB0x970x10PC(MSB)PC(LSB)EPC(MSB)EPCEPCEPCData Data Data Data Data Data Data Data DataEPC EPCEPCEPCEPCEPCEPCEPC(LSB)RSSI(MSB)Data DataCRC End1End2RSSI(LSB)AntID0xxx0x0D0x0A说明若循环查询结束，读写器会发送BB9700970D0A，表示循环查询结束。 例标签PC=0x3000，EPC=0x112233445566778899001122响应，RSSI=-65.7dBm，天线ID为3。 命令BB9711A33000112233445566778899001122FD6F031A0D0A3.37.停止循环查询标签EPCHead TypeLen DataCRC End1End20xBB0x180x00无0x180x0D0x0A例停止循环寻标签命令BB1800180D0A3.38.停止循环查询标签EPC响应Head TypeLen DataCRC End1End20xBB0x980x01Ok0x01fail0x000xxx0x0D0x0A例成功命令BB9801019A0D0A3.39.查询标签数据Head TypeLen Data Data Data Data Data Data0xBB0x190xxx AP(MSB)AP AP AP(LSB)FMB FL(MSB)Data Data Data Data Data Data Data Data DataFL(LSB)MD(MSB)Data Data Data Data Data Data Data DataCRCMD(LSB)MB SA(MSB)SA(LSB)DL(MSB)DL(LSB)0xxxEnd1End20x0D0x0A说明AP为标签的访问密码；FMB表示过滤数据类型，0x00表示EPC过滤，0x01表示TID过滤；FL为过滤数据长度，单位为字节，若不过滤，则必须置零，且MD字段无数据；MD为过滤数据；MB为用户需要查询的数据的bank号；SA为需查询的数据的起始地址，单位为字；DL为需查询的数据长度，单位为字例标签TID=0x112233445566778899001122，通过TID前6个字节过滤，查询EPC区3个字的数据，起始地址为2，访问密码为0x11223344命令BB1912112233440100061122334455660100020003470D0A3.40.查询标签数据响应Head TypeLen Data Data Data Data Data0xBB0x990xxx Ok0x01fail0x00DL(MSB)DL(LSB)Data(MSB)Data Data DataCRC End1End2Data(LSB)AntID0xxx0x0D0x0A例成功查询TID区2个字的数据0x12345678，天线号为1。 命令BB99080100031234567801BA0D0A3.41.写入标签数据Head TypeLen DataDataDataDataDataData0xBB0x1A0xxx AP(MSB)AP AP AP(LSB)FMB FL(MSB)DataDataDataDataDataDataDataDataDataFL(LSB)MD(MSB)DataDataDataDataDataDataDataDataMD(LSB)MB SA(MSB)SA(LSB)DL(MSB)DL(LSB)Data(MSB)CRC End1End2Data(LSB)0xxx0x0D0x0A说明AP为标签的访问密码；FMB表示过滤数据类型，0x00表示EPC过滤，0x01表示TID过滤；FL为过滤数据长度，单位为字节，若不过滤，则必须置零，且MD字段无数据；MD为过滤数据；MB为用户需要查询的数据的bank号；SA为需查询的数据的起始地址，单位为字；DL为需写入的数据长度，单位为字；Data为写入的数据，高位在前例不过滤方式，写入EPC区4个字的数据，Data=0x0011223344556677，起始地址为2，访问密码为0x11223344命令BB1A141122334400000001000200040011223344556677BB0D0A3.42.写入标签数据响应Head TypeLen DataDataCRC End1End20xBB0x9A0x02Ok0x01fail0x00AntID0xxx0x0D0x0A例数据写入成功，天线号为1。 命令BB9A0xx19E0D0A3.43.锁定标签Head TypeLen DataDataDataDataDataData0xBB0x1B0xxx AP(MSB)AP APAP(LSB)FMB FL(MSB)DataDataDataDataDataDataDataDataDataFL(LSB)MD(MSB)DataDataDataDataDataDataCRC End1End2MD(LSB)LD(MSB)LD LD(LSB)0xxx0x0D0x0A说明AP为标签的访问密码；FMB表示过滤数据类型，0x00表示EPC过滤，0x01表示TID过滤；FL为过滤数据长度，单位为字节，若不过滤，则必须置零，且MD字段无数据；MD为过滤数据；LD共3个字节24bit，其中，高4bit无效，第09bit(共10bit)为Action位，第1019bit(共10bit)为mask位例标签EPC=0x112233445566778899001122，采用EPC过滤方式，过滤长度为前6个字节，锁定EPC+RFU区(LD=0x0FC2A0)，访问密码为0x11223344命令BB1B10112233440000061122334455660F C2A0B10D0A3.44.锁定标签响应Head TypeLen DataDataCRC End1End20xBB0x9B0x01Ok0x01fail0x00AntID0xxx0x0D0x0A例锁定成功，天线号为1。 命令BB9B0xx19F0D0A3.45.Kill标签Head TypeLen DataDataDataDataDataData0xBB0x1C0xxx KP(MSB)KP KPKP(LSB)FMB FL(MSB)DataDataDataDataDataDataDataDataDataFL(LSB)MD(MSB)DataDataDataCRC End1End2MD(LSB)0xxx0x0D0x0A说明KP为标签的杀死密码；FMB表示过滤数据类型，0x00表示EPC过滤，0x01表示TID过滤；FL为过滤数据长度，单位为字节，若不过滤，则必须置零，且MD字段无数据；MD为过滤数据；当标签的KillPwd区的值为0x00000000时，标签会忽略kill命令，kill命令不会成功例标签EPC=0x112233445566778899001122，过滤EPC区，长度为12个字节，kill密码为0x44332211命令BB1C134433221100000C112233445566778899001122150D0A3.46.Kill标签响应Head TypeLen DataDataCRC End1End20xBB0x9C0x01Ok0x01fail0x00AntID0xxx0x0D0x0A例杀死成功，天线号为1。 命令BB9C0xx1A00D0A3.47.设置循环查询标签工作时间及间断时间Head TypeLen DataCRC End1End20xBB0x1D0x04Data0Data1Data2Data30x0A0x0D0x0A说明只适用于单通道设备。 循环查询标签周期工作时间，两个字节Data0为高字节，Data1为低字节；间断时间，两个字节Data2为高字节，Data3为低字节，为0时表示循环不间断寻卡，最大为0xFFFF。 例设置循环查询标签工作时间为100ms，间断时间为100ms命令BB1D0400640064E90D0A3.48.设置循环查询标签工作时间及间断时间响应Head TypeLen DataCRC End1End20xBB0x9D0x01Ok0x01fail0x000xxx0x0D0x0A说明该命令仅限于单端口模块使用。 如四通道模块使用，会发生异常。 例设置成功命令BB9D01019F0D0A3.49.查询循环查询标签工作时间及间断时间设置Head TypeLen DataCRC End1End20xBB0x1E0x00无0x1E0x0D0x0A说明无。 例只适用于单通道设备。 查询循环查询标签工作时间及间断时间设置命令BB1E001E0D0A3.50.查询循环查询标签工作时间及间断时间设置响应Head TypeLen DataCRC End1End20xBB0x9E0x05Ok0x01fail0x00Data0Data1Data2Data30x0A0x0D0x0A说明Time，单位为ms，高位在前，最大65535ms，Data0为工作时间高字节，Data1为工作时间低字节；Data2为间断时间高字节，Data3为间断时间低字节。 注该命令仅限于单端口模块使用。 如四通道模块使用，会发生异常。 例查询成功，当前工作时间设置为1000ms，间断时间设置为100ms命令BB9E050103E80064F30D0A3.51.设置天线工作时间及等待时间Head TypeLen Data0xBB0x1F0x0A Data0Data1Data2Data3Data4Data5Data6Data7CRC End1End2Data8Data90xxx0x0D0x0A说明设置天线工作时间只适用四端口设备。 一旦设置后，模块断电后，会默认将四个天线的工作时间，都统一设置为ANT1的工作时间。 Data0，Data1为天线1的工作时间（单位ms，范围30ms60000ms），Data2，Data3为天线2的工作时间（单位ms，范围30ms60000ms），Data4，Data5为天线3的工作时间（单位ms，范围30ms60000ms），Data6，Data7为天线4的工作时间（单位ms，范围30ms60000ms），Data8，Data9为等待时间（单位ms，范围0ms60000ms），例设置天线1的工作时间为100ms，天线2工作时间150ms，天线3工作时间314ms，天线4工作时间30ms，等待时间10000ms。 命令BB1F0A00640096013A001E2710B30D0A3.52.天线工作时间及等待时间设置响应Head TypeLen DataCRC End1End20xBB0x9F0x01Ok0x01fail0x000xxx0x0D0x0A例设置成功命令BB9F0101A10D0A3.53.获取天线工作时间及等待时间Head TypeLen DataCRC End1End20xBB0x200x00无0x200x0D0x0A例只适用四端口设备。 获取天线工作时间及等待时间设置命令BB2000200D0A3.54.获取天线工作时间及等待时间响应Head TypeLen Data0xBB0xA00x0B Ok0x01fail0x00Data0Data1Data2Data3Data4Data5Data6CRC End1End2Data7Data8Data90xxx0x0D0x0A说明天线工作时间只适用四端口模块，Data0，Data1为天线1的工作时间（单位ms，范围30ms60000ms），Data2，Data3为天线2的工作时间（单位ms，范围30ms60000ms），Data4，Data5为天线3的工作时间（单位ms，范围30ms60000ms），Data6，Data7为天线4的工作时间（单位ms，范围30ms60000ms），Data8，Data9为等待时间（单位ms，范围0ms60000ms），例获取参数成功，天线1工作时间576ms，天线2工作时间146ms，天线3工作时间1246ms，天线4工作时间7894ms，等待时间0ms命令BBA00B010240009204DE1E D60000560D0A3.55.设置FastIDHead TypeLen DataCRC End1End20xBB0x210x01Data00xxx0x0D0x0A说明开启FastIDData0为0x01，关闭FastIDData0为0x00。 FastID只对特定品种的标签有效。 例开启FastID功能。 命令BB210101230D0A3.56.设置FastID响应Head TypeLen DataCRC End1End20xBB0xA10x01Ok0x01fail0x000xxx0x0D0x0A例设置成功命令BBA10101A30D0A3.57.获取FastID设置Head TypeLen DataCRC End1End20xBB0x220x00无0x200x0D0x0A例获取FastID设置命令BB2xx20D0A3.58.获取FastID设置响应Head TypeLen DataCRCEnd1End20xBB0xA20x02Ok0x01fail0x00Data00xxx0x0D0x0A说明开启状态Data0为0x01；关闭状态Data0为0x00。 例获取成功，当前FastID功能为开启状态命令BBA20xx1A60D0A3.59.设置TAGFOCUSHead TypeLen DataCRCEnd1End20xBB0x290x01Data00xxx0x0D0x0A说明开启TAGFOCUSData0为0x01，关闭TAGFOCUSData0为0x00。 TAGFOCUS只对特定品种的标签有效。 This featureis onlyeffective inconjunction withother inventorycontrols(query_session=S1,query_target=A,and ab_flip=Disabled)which areconfigured throughthe HST_QUERY_CFGand HST_INV_ALG_PARM_2registers例开启TAGFOCUS功能。 命令BB2901012B0D0A3.60.设置TAGFOCUS响应Head TypeLen DataCRCEnd1End20xBB0XA90x01Ok0x01fail0x000xxx0x0D0x0A例设置成功命令BBA90101AB0D0A3.61.获取TAGFOCUS设置Head TypeLen DataCRCEnd1End20xBB0x2A0x00无0x200x0D0x0A例获取TAGFOCUS设置命令BB2A002A0D0A3.62.获取TAGFOCUS设置响应Head TypeLen DataCRCEnd1End20xBB0xAA0x02Ok0x01fail0x00Data00xxx0x0D0x0A说明开启状态Data0为0x01；关闭状态Data0为0x00。 例获取成功，当前TAGFOCUS功能为开启状态命令BBAA0xx1AE0D0A3.63.设置模块通讯波特率Head TypeLen DataCRCEnd1End20xBB0x230x01Data00xxx0x0D0x0A说明Data0=0，对应设置值9600，Data0=1，对应设置值19200，Data0=2，对应设置值38400，Data0=3，对应设置值57600，Data0=4，对应设置值115200，其他，非法值。 例设置模块波特率为9600命令BB230100240D0A3.64.设置模块通讯波特率响应Head TypeLen DataCRCEnd1End20xBB0xA30x01Ok0x01fail0x000xxx0x0D0x0A说明波特率设置成功后，需要重启模块，设置才能生效。 例设置成功。 命令BBA30101A50D0A3.65.设置QT参数Head TypeLen DataDataDataDataDataData0xBB0x260xxx AP(MSB)APAPAP(LSB)FMB FL(MSB)DataDataDataDataDataDataDataDataDataFL(LSB)MD(MSB)DataDataDataDataDataDataDataDataDataMD(LSB)Data0Data1MB SA(MSB)SA(LSB)DL(MSB)DataDataDataDataDataCRCEnd1End2DL(LSB)Data(MSB)Data(LSB)0xxx0x0D0x0A说明该命令用于配置标签的工作参数。 仅对Impinj的Monza4QT标签有效。 AP为标签的访问密码；FMB表示过滤数据类型，0x00表示EPC过滤，0x01表示TID过滤；FL为过滤数据长度，单位为字节，若不过滤，则必须置零，且MD字段无数据；MD为过滤数据；Data0为标志位，Data0=0表示QT命令执行后，无操作，Data0=1表示QT命令后马上执行Read操作，Data0=2表示QT命令后马上执行Write操作；Data1字节，高4bit为保留为，固定为0，bit0为近距离控制标志，bit0=0表示无近距离控制，bit0=1表示启用近距离控制，bit1=0表示标签启用Private MemoryMap，bit1=1表示标签使用Publ