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机械毕业论文范文 黄冈职业技术学院 毕业设计 课题名称:设计螺旋传输机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器 系 别 机电工程系 专 业 机电一体化 班 级 机电动机xx02班 姓 名 杨国志 学 号 xx03011211 指导教师 李杰老师 目 录 第1章、总述 . 4 一、机械设计基础毕业设计的目的 . 4 二、机械设计基础毕业设计的内容 . 4 三、机械设计基础毕业设计的要求 . 4 第2章、传动装置的总体设计 . 5 一、减速箱的工作原理. 5 二、电动机的选择 . 6 三、计算总传动比及分配各级的传动比 . 7 四、运动参数及动力参数计算 . 7 第3章、传动零件的设计计算 . 9 一、带轮传动的设计计算. 9 二、带轮的安装与维护. 11 第4章、轴的设计计算 . 12 一、从动轴的设计计算. 12 二、从动轴校核轴受力图. 13 第5章、滚动轴承的选择及校核计算 . 16 一、从动轴滚动轴承的设计 . 16 二、主动轴滚动轴承的设计 . 17 第6章、键联接的选择及校核计算 . 18 一、从动轴与齿轮配合处的键 . 18 二、主动轴与齿轮配合处的键 . 19 第7章、润滑的选择. 20 第8章、联轴器及轴承盖的选择 . 21 一、联轴器的选择 . 21 二、轴承盖的选择 . 21 第9章、减速器箱体和附件设计 . 22 一、减速器箱体： . 22 二、附件设计： . 23 小结 . 26 参考文献 . 27 摘要 关键词 ：传动装置箱体齿轮低速轴 Abstract The subject of design graduates choose non-standard gear reducer. A cylindrical gear reducer is located between the prime mover and working machine mechanical transmission device. Machines often the original motivation, transmission and work machine of three parts. Sound transmission programs should not only meet the performance requirements of the work machine, but also reliable operation, simple structure, pact and easy processing, low cost, high transmission efficiency, as well as easy to use and maintain. Key words: low-speed gear box gear shaft 第1章、总述 一、机械设计基础毕业设计的目的 （1）培养我们综合运用所学的机械设计课程的知识去解决机械工程问题的能力，并使所学知识得到巩固和发展。 （2）学习机械设计的一般方法和简单机械传动装置的设计步骤。 （3）进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图和学习使用设计资料、手册、标准和规范。 二、机械设计基础毕业设计的内容 （1）拟定和分析传动装置的设计方案。 （2）选择电动机，计算传动装置的运动和动力参数。 （3）进行传动件的设计计算，结构设计，校核轴、轴承、连轴器、键等零部件的强度，选择润滑和密封方式。 （4）绘制减速器装配图。 （5）绘制零件工作图。 （6）编写设计计算说明书，准备答辩。 三、机械设计基础毕业设计的要求 （1） 理论联系实际，力求设计合理，同时鼓励创新。 （2） 认真阅读教材中与课程有关的内容，认真查阅有关资料。 （3） 正确运用课程设计指导书，按步骤进行设计和计算，不要急于求成；按时完成全部设计任务。 第2章、传动装置的总体设计 一、减速箱的工作原理 一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动，动力从一轴传至另一轴，实现减速的，如图2-1齿轮减速器结构图所示。动力由电动机通过皮带轮（图中未画出）传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。由于传动比i = n 1 / n 2 ，则从动轴的转速n 2 = z 1 / z 2n 1。 减速器有两条轴系两条装配线，两轴分别由滚动轴承支承在箱体上，采用过渡配合，有较好的同轴度，从而保证齿轮啮合的稳定性。端盖嵌入箱体内，从而确定了轴和轴上零件的轴向位置。装配时只要修磨调整环的厚度，就可使轴向间隙达到设计要求。 1) 运动简图： 1电动机2带传动3联轴器4 皮带式输送机 5 一级圆柱齿轮减速器 2) 工作条件：皮带式输送机单向运转，有轻微的震动，两班制工作，使用年限5年， 输送机带轮轴转速的允许误差为5%。小批量生产，每年工作300天。 3) 要求：每人交上说明书一份，装配图一张，零件图二张 输送带（牵引力）F=5KN 滚筒直径D=300mm输送带带速v=1.1m/s 毕业设计(论文) 论文题目 基于PLC机械手设计 姓名 学号 专业 指导教师 机械设计制造及其自动化 xx年 3月 10日 摘 要 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工 业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造 和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。机械手作业的准 确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。 机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器，他有多个自由度，可以 搬运物体以完成在不同环境中的工作。 机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强。 随着工业技术的发展，制成了能够 独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用 机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品 种的中小批量生产中获得广泛的引用。 关 键 字 工业机械手，电磁阀，可编程控制器（PLC） Abstract Industrial manipulator is a kind of high-tech automated production equipment,which is developed in recent decades.Industrial manipulator is an important branch of industrial robots.Its characteristics is that it can do the expected task by programming , and it has the respective advantage of both man and machine on the structure and performance, particularly in the persons intelligence and adaptability.The auracy of the manipulator operation and the ability to work in the environment has a broad space for development in the field of national economy. Manipulator is a kind of multifunctional machine which can be automatically controlled and can be changed by new programming, it has multiple degrees of freedom and can plete the work carry objects in different environments.At first,the structure of manipulator is relatively simple,but in has a strong specificity.With the development of industrial technology, Industrial manipulator is produced with the process control to independently achieve repetitive operation, which is called universal manipulator for program control in wide scope of application, which is called shortly as general manipulator.Because of general manipulator can quickly change the working procedure with strong adaptability, it was widely quoted by changing in the medium and small batch production of products . Key words Industrial manipulator,Solenoid valve,Programmable Logic Controller(PLC) 摘 要?1 Abstract?2 目 录?3 前 言?4 第一章 机械手简介?5 1.1 机械手的发展史?5 1.2 机械手的分类?5 1.3 功能与构成?6 1.3.1 执行机构?7 1.3.2 驱动机构?7 1.3.3 控制系统?8 1.4 课题的提出?8 1.4.1 应用前景?8 1.4.2 市场需求?8 1.4.3 应用领域?9 第二章 机械手整体设计方案?9 2.1 机械手总体设计?9 2.1.1机械手整体结构的类型?9 2.2 机械手工作过程?10 第三章 机械手控制系统设计?12 3.1 可编程序控制器简介?12 3.1.1 PLC的结构?12 3.1.2 PLC的特点?13 3.1.3 PLC的主要功能?14 3.2 控制系统硬件设计?14 3.2.1 PLC选型?14 3.2.2地址分配?15 3.3 控制系统软件设计?16 3.4 PLC程序的调试?21 3.4.1 PLC控制的安装与布线?21 第四章 结 论?22 参考文献?23 用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手是机器人的一个重要分支。 机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术1。 本科毕业论文（设计） 机械设计制造及其自动化 * 20*1*00* 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 工科 指导教师姓名 、职称（教授） 20 年 月 日 摘 要 多层热压机是生产胶合板、刨花板、中密度纤维板等人造板的主要设备。目前设备制造厂生产的热压机已基本定型，为了改进热压机的结构性能和降低制造成本，本文主要对五层侧压式热压机结构进行了设计,并对热压机的重要部件下托板的结构、强度和刚度进行了设计分析和计算,使下托板在结构上更加合理,降低了材料和能源消耗,提高了生产率。设计主要结合现有的设计理念，在符合设计要求的前提下，设计时热压机的机架整体上主要采用了钢板焊接闭式结构，这种结构制造方便无需大型加工设备，并且，选材主要使用了工字钢、角钢等常用材料，使用钢板焊接的加工工艺，因而，生产工艺性较好，一般机械厂均能制造。设计中主要使用了CAD、ProE等工程制图软件，使用了ProE软件进行受力分析。 关键词： 侧压式， 热压机 ，结构设计 ，受力分析 I Abstract The multi-layered hot press is the production plywood, the shaving board, building board and so on density fiberboard major installations. At present the equipment factory productions hot press has finalized basically, to improve hot presss structure performance and reduce the production cost, this article mainly has carried on the design to five side thrust type hot press structure, and to hot presss important part under carriers structure, the intensity and the rigidity has carried on the project analysis and calculates, causes the carrier to be more reasonable in the structure, reduced the material and the energy consumption, raised the productivity. The design main union existing design idea, in conforms to under the design requirements premise, in the design in presss rack whole has mainly used the steel plate welding closed type rack, this kind of structure manufacture convenience does not need the large-scale processing equipment, and, the selection has mainly used the I-steel, the angle steel and so on monly used material, uses processing craft which the steel plate welds, thus, the production technology capability is good, generally the machine shop can make. In the design has mainly used CAD, engineering drawing soft wares Pro E and so on, used the software Pro E to carry on the stress analysis. Key words: lateral pressure type, thermal-pressing machine, structural design, stress analysis II 目录 1.引言. 1 1.1五层侧压式热压机的发展概况及现状 . 1 1.2热压机的特点 . 2 1.3热压机的发展带来的机遇和挑战 . 3 2.热压机的结构设计 . 4 2.1框架结构 . 5 2.2柱塞结构 . 6 2.3上托板结构 . 6 2.4下托板结构 . 7 2.5平衡机构简要设计 . 8 2.5.1工作原理 . 8 2.5.2齿条的设计 . 11 2.5.3键的选择 . 11 2.6轴承的选取 . 12 2.7侧压缸支架结构 . 12 2.8侧压缸螺栓设计校核 . 13 3.热压机主要部件的受力分析 . 15 3.1立柱的设计校核 . 15 3.2上托板的设计校核 . 15 3.3下托板的结构设计 . 21 3.4下横梁底板受力分析 . 24 附录 . 26 参考