台达DVP28SV11PLC控制台达B2伺服接线及程序说明.doc_第1页
台达DVP28SV11PLC控制台达B2伺服接线及程序说明.doc_第2页
台达DVP28SV11PLC控制台达B2伺服接线及程序说明.doc_第3页
台达DVP28SV11PLC控制台达B2伺服接线及程序说明.doc_第4页
免费预览已结束，剩余1页可下载查看

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

伺服位置控制说明1、目的：本技术文档旨在说明用台达PLC发出脉冲指令给伺服控制器，进而控制伺服电机按指定方向(正方向)旋转指定角度。2、相关设备型号序号名称型号1PLCDVP28SV11S22伺服控制器ASD-B2-0121-B3伺服电机ECMA-C20401ES4伺服电机与控制器接连线请咨询台达3、台达PLC接线S/S接24VX1接常开再接0VX2接常开再接0VUP0接24VZP0接0VY0接43，输入脉冲指令（位置指令脉冲+）Y3接39，控制方向（位置指令符号+）4、伺服控制器接线14接0V11跟17短接（采用24V内部供电模式）35接0V9接控制按钮再接0V43接Y3(正脉冲指令输入)39接Y3(正方向指令输入)L1C接火线，L1C跟R短接L2C接火线，L2C跟S短接注：伺服电机与控制器采用专用配线连接5、PLC程序6、伺服控制器设置（位置模式）1.恢复出厂设置：P2-08 设置参数为10，P2-10 设置为101, p2-15设置为 0, p2-16 设置为0, p2-17设置为 0，重新上电。（不按上述设置，只改p2-08,会报错）2.位置模式选择：P1-01 设置参数为00，重新上电。设置P1-00为2，脉冲+方向模式。3.设置DI1为Servo On：P2-10设置为101（默认初始值就是101）4.设置电子齿轮比：根据功能具体要求确定合适的电子齿轮比。这里我们设置为160。设置P1-44和P1-45。5.设置增益：P2-00，P2-02。电机抖动，这个参数设置的要小些。6.P0-02：设置为01 脉冲指令输入脉冲数 （电
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论