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大学物理复习提纲(基本概念,基本定律、定理、原理、公式)第一部分：力学基本要求一基本概念1. 位移，速度，加速度, 动量，力，冲量,功，动能，势能，机械能，角动量，力矩；2. 参考系,坐标系,惯性坐标系,质点, 位置矢量，速率，角速度，角加速度, 法向加速度，切向加速度，转动惯量，冲量矩。二.基本定律、定理、原理、公式 1. 质点运动学：位置矢量：在直角坐标系中 ，大小=运动方程：；或； 位移：=，大小=,一般速度：,在直角坐标系中：；速率：加速度：,在直角坐标系中：；在自然坐标系中：运动方程： ，速率：圆周运动角量描述：运动方程：，角速度：，角加速度：切向加速度： , 法向加速度：,一般曲线运动加速度：； , 直线运动：；匀变速直线运动：； 匀变速圆周运动：；抛物体运动。相对运动：,运动学两类问题：（1），求导；（2）,积分。2.质点动力学：牛顿运动三定律。动量,力：,m常数时，牛顿定律解题的基本思路：察明题意，隔离物体，受力分析，列出方程（一般用分量式），求解、讨论。力学中常见的几种力：万有引力：，重力；弹力：；摩擦力：（1）滑动磨擦力；（2）静摩擦力动量定理：物体在运动过程中所受合外力的冲量，等于该物体动量的增量。 。其中, 冲量：,动量：动量守恒定律：条件：若，结论：分量：若，则：质点的动能定理：合外力对质点做的功等于质点动能的增量。 功： ,保守力的功：,动能：Ek= , 机械能：E=Ek+Ep势能：万有引力势能：为零势能参考位置。重力势能：,h=0处为势能零点。弹簧弹性势能：以弹簧的自然长度为势能零点。功能原理：。保守力的功：机械能守恒定律：若，则。 碰撞：弹性碰撞；非弹性碰撞；完全非弹性碰撞。力矩：(对O点) ；质点的角动量：(对O点)质点系的角动量定理：。质点系的角动量：质点系的角动守恒定律：若，则。3.刚体的定轴转动：角速度 ；角加速度距转轴r 处质元的线量与角量关系：；转动惯量：,，平行轴定理刚体定轴转动定律：定轴转动的动能定理：。转动动能：,力矩的功：机械能守恒定律：只有保守内力做功时，则有。刚体的重力势能为质心相对参考点的高度。刚体的角动量定理： 式中刚体的角动量守恒定律：时，4.狭义相对论：狭义相对论两条基本原理：相对性原理；光速不变原理。狭义相对论的时空观：洛仑兹坐标变换,同时的相对性； 长度收缩：L=L01）、抗磁质（1；是变的；有磁滞现象；存在居里温度）。4.安培定律：d=I ；= 。 洛仑兹力公式：=q ； 磁力的功：A= ； 磁力矩公式： = ； 霍耳电压：U2-U1=RH 。5.法拉第电磁感应定律：= - 。 其中= 。动生电动势公式： =（）d ；自感电动势： = - L 。长直螺线管的自感系数L=n 。互感电动势： = - M 。两共轴长直螺线管的自感系数M=nn2V。磁场能量密度：= ；磁场能量：Wm= 。自感线圈磁场能量：Wm=LI2 ；两互感线圈磁场能量：W=L1I12L2I22MI1I2 。6.麦克斯韦方程组：= ； = ； = 0 ； =+ 。 介质性质方程：= ；= ；= 。涡旋电场：= 。导线内电动势：= 。位移电流：I