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姓名：王博学号：09023416不难推导出交交变频器输入DPF的定量表达式4。考虑18晶闸管交交变频器的一个相组，如图4.25（a）所示，并假定正组交流器在大电感负载下保持连续导通。再假设交交变频器工作在非常低的输出频率下。图4.25（b）给出一小段输出电压（Vo）和电流（io）的波形，以及变流器工作情况。其中，Vi为输入相电压；p为正组变流器触发延迟角。在所示的一小段时间间隔内，可以认为变流器工作在整流状态。总电网电流i由占输入周波2/3脉宽的负载电流io组成，如图4.25所示。正组变流器其他输入相的运行情况与之类似。给出电网电流的傅里叶级数如下： (4-17)式中,为电源频率。可以看到，电网电流含有一个直流分量和一个带有滞后相角p的基波分量，（p=i，如图所示）。由于电源功率的有功和无功分量仅由基波电流决定，得到正组变流器（工作于整流状态）的瞬时有功和无功功率表达式如下： (4-18) (4-19) 式中，Vs为电网相电压有效值。以上等式也可以写成如下形式： (4-20) (4-21)式中，Vl为电网线电压有效值；vo为瞬时基波输出电压。如果触发延迟角p保持恒定，则交流器工作在整流状态，即Vdocosp=Vd，io=Id。在此条件下，Pi和Qi也被相应调制。我们需要取其平均值来确定电源实际输出的功率。图4.26给出输出相电压和电流波形，并标明正组变流器运行区域。图中画出Vdosinp的波形，由于0p0）： 对负半周（va0）： 正半周三相输出电压的产生如图4-33b所示。很明显，缺点是使用了大量的晶闸管以及输出端等效为6脉冲运行。4.2.8.3 环流控制带有IGR的交交变频器中的环流可以人为的增加和控制来改善DPF。这个原理最初用在一个双组变流器控制的直流电机系统中，后来被扩展到交交变频器传动系统中。如果在图4-16的电路中引入附加的直流循环电流Icc，电流ip和in可以由下面的表达式给出： (4-34) (4-35)由于电路的戴维南等效电阻非常小，对称地在正变流器中注入一个正电压增量Vd，在负组变流器中注入一个负增量Vd就可以产生环流。由于Icc引起的平均功率几乎为0，但它在两个变流器的输入端都引入相等的滞后无功电流负载。图4-34给出有功电流（Ip）、无功电流（Iq）和总电流（I）的矢量图。其中也包括由环流控制引起的变化。图中，Iq1为负载引起的固有无功电流；Iq2为总无功电流；Iq2-Iq1为由Icc引起的无功电流。虽然负载分量随负载情况波动，但Iq2可以通过控制Icc来保持不变。这就意味着Icc控制使得不论负载如何波动，交交变频器都可以运行在恒定无功电流的条件下。在这个条件下，在输入端加一个与之配套的电容器组就可以使电网DPF增加到1。图4-35以简化框图的形式解释了一个相组的控制原理。负载电流io在内环中控制，如图4-35所示。在下面的另一个环路通过加入Vd信号来控制环流Icc。外环通过调整Icc的幅值来保证交交变频器的I
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