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文档简介

第一章习题解答 解 当合上开门开关时 u1 u2 电位器桥式测量电路产生偏差电压 经放大器放大后 驱动电机带动绞盘转动 使大门向上提起 与此同时 与大门连在一起的电位器滑动触头上移 直至桥路达到平衡 u1 u2 电机停止转动 大门开启 反之 合上关门开关时 电机反向转动 带动绞盘使大门关闭 试建立图示各系统的动态微分方程 并说明这些动态方程之间有什么特点 第二章习题解答 解 易见 a 与b c 与d e 与f 为相似系统 试用部分分式法求下列函数的拉氏反变换 1 2 3 4 5 解 1 2 3 4 5 利用拉氏变换求解下列微分方程 1 2 解 1 2 按信息传递和转换过程 绘出图示两机械系统的方框图 解 基于方框图简化法则 求图示系统的闭环传递函数 系统方框图如下 图中Xi s 为输入 N s 为扰动 求传递函数Xo s Xi s 和Xo s N s 若要消除扰动对输入的影响 即Xo s N s 0 试确定G0 s 值 解 1 令N s 0 则系统框图简化为 所以 令Xi s 0 则系统框图简化为 温度计的传递函数为1 Ts 1 现用该温度计测量一容器内水的温度 发现需要1min的时间才能指示出实际水温98 的数值 求此温度计的时间常数T 若给容器加热 使水温以10 C min的速度变化 问此温度计的稳态指示误差是多少 第三章习题解答 解 温度计的单位阶跃响应为 由题意 解得 给容器加热时 输入信号 解 1 2 对比二阶系统的标准形式 对图示系统 要使系统的最大超调量等于0 2 峰值时间等于1s 试确定增益K和Kh的数值 并确定此时系统的上升时间tr和调整时间ts 解 由题意 解 系统为0型系统 易得 Kp 20 Kv Ka 0 从而 essp 1 21 essv essa 对于具
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