机电控制工程练习题.doc

机电控制工程基础练习题1一、 填空 1、如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为 系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。 2、系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做 。 3、有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为 .4、对于函数，它的拉氏变换的表达式为 。 5、单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是 。 6、单位脉冲函数的拉普拉斯变换为 。 7、的拉氏变换为 。 8、的原函数的初值= ，终值= 。9、 环节的传递函数是 。 10、时间响应由 响应和 响应两部分组成。 11、当采样频率满足时，则采样函数 到原来的连续函数 。 12、频率响应是 响应。 13、离散信号的数学表达式为 。 14、为系统的 ，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减（或放大）的特性。为系统的 ，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应，相位迟后或超前的特性。15、所对应的的前三项是,依次是 ， ， 。 二、选择1、已知 ，其原函数的终值（ ）（1） ；（2）0 ；（3）0.6 ；（4）0.32、已知，其反变换f (t)为（ ）。 （1） ；（2） ；（3） ；（4） 。 3、二阶系统的传递函数为 ；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（ ）（1）1 ， ；（2）2 ，1 ；（3）2 ，2 ；（4） ，14、表示了一个（ ）（1） 时滞环节；（2）振荡环节；（3）微分环节；（4）惯性环节5、理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（ ）（1），通过=1点的直线；（2）-，通过=1点的直线；（3）-，通过=0点的直线；（4），通过=0点的直线6、脉冲函数的拉氏变换为（ ）（1）0 ；（2）；（2） 常数；（4）变量7、一阶系统的传递函数为 ；其单位阶跃响应为（ 2 ）（1） ；（2） ；（3） ；（4）8、已知道系统输出的拉氏变换为 ,那么系统处于（ ）（1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼9、 的变换为（ ）（1） ；（2）；（3）；（4）三、判断1、一个系统稳定与否取决于系统的初始条件。（ ） 2、开环对数幅频曲线，对数相频特性曲线，当增大时向上平移，向上平移。（ ） 3、把输出量反馈到系统的输入端与输入量相减称为正反馈。 ( )4、一阶系统的传递函数为，其时间常数为0.25 （ ）5、二阶系统的超调量与有关，但与无关。 （ ）7、对二阶欠阻尼系统，若保持不变，而增大，可以提高系统的快速性。 （ ） 8、图中所示的频率特性是一个积分环节。（ ） 9、增大系统开环增益K值，可使系统精度提高。 （ ）10、如果为函数有效频谱的最高频率，那么采样频率满足时，则采样函数能无失真地恢复到原来的连续函数 （ ） 11、所对应的的前三项,依次是1 ， 2 ， 4 。 （ ）四、综合1、已知最小相位系1开环对数频率特性曲线如图所示。试写出开环传递函数 。2、系统开环传递函数为， 试绘制系统的开环对数频率特性并计算值。3、根据图（a）所示系统结构图，求系统开环、闭环以及误差传递函数。4、已知单位反馈控制系统，开环对数幅频特性如图所示。 试求： （1）单位斜坡输入时稳态误差的值。（2）过渡过程时间（3）穿越频率（4）相角裕量 5、 求图示系统的稳态误差。 r(t)