XS公司165kg工业机器人项目的进度计划与控制研究.doc

XS公司165kg工业机器人项目的进度计划与控制研究 lIII EIIIHIIIIIIHHIIIIIY3282716硕士学位论文THESIS FORMASTERS DEGREE论文题目XS公司165kg工业机器人项目的进度计划与控制研究作者学院专业指导教师张凌凌工商管理学院项目管理张兰霞教授二零一四年十二月万方数据公卷里J，UDC密级l|IIIIIItlllllll IIIIIIllllllllllllllllllY3282716学位论文XS公司165kg工业机器人项目的进度计划与控制研究作者姓名张凌凌指导教师张兰霞东北大学工商管理学院申请学位级别硕士学科类别工程硕士专业学位学科专业名称项目管理论文提交日期xx年12月论文答辩日期xx年12月22日1O日学位授予日期答辩委员会主席郭亚军评阅人马钦海赵维双东北大学xx年12月万方数据A Thesisfor theDegree ofMaster inProj ectManagementResearch onSchedule Plan and ControlofXSS165kg IndustrialRobot ProjectbyZhang LinglingSU!Zhang LanxiabupervlsorLhanganxlaNortheasternUniversityDecemberxx万方数据独创性声明本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。 论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。 与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢=f己思。 学位论文作者签名狐磁日期0。 2步学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。 本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。 作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后半年口一年一年半口学位论文作者签名锨屡後签字目期0c7 2、力纱签字日期彦切，卜_灌饫名签币Jiy口导年两万方数据东北大学硕士学位论文摘要XS公司165kg工业机器人项目的进度计划与控制研究摘要随着工业生产信息化和智能化的加强，工业机器人的应用越来越广泛，工业机器人技术也越来越受到各方面的重视，工业机器人正在逐渐成为机电一体化领域的重要核心设备，同时逐渐成为了衡量各个国家工业实力的一个标志。 近年来，我国对工业机器人的重视程度逐年提高，机器人的发展呈现出高速增长的态势。 目前，我国机器人产业迎来了前所未有的黄金期。 本文是以XS公司的165kg工业机器人项目的进度管理为研究对象，结合管理学原理，主要运用项目进度管理的理论与方法，对整个165kg工业机器人项目做了较为全面和系统的分析，制定了该项目的进度计划，并对计划进行了适当的优化。 在项目进行的过程中，也对该项目进行了有效的控制，对出现的情况进行了及时的调整，为项目的完成提供了有力的保障。 本文首先详细介绍了xS公司165kg工业机器人项目研究的背景和实际意义，介绍了工业机器人领域国内外的发展情况及项目的研究目的，项目研究的思路和主要内容，以及项目的研究方法；之后介绍了项目进度管理的理论，包括项目进度管理理论的内涵，项目进度管理比较详细的内容，项目进度计划和项目进度控制的研究方法作为本文的理论依据，阐述了项目进度管理的计划管理和控制管理的概念和主要内容然后根据实际情况，介绍了XS公司及其165kg工业机器人项目概况，包括项目的启动、技术要求和市场前景；把项目分为机械子项目、电气子项目和软件子项目，然后分别从每个子项目的活动定义、活动排序、活动时间估计、项目进度计划制定进行分析，最后对三个子项目进度计划进行优化，从以上五个方面来分析165kg工业机器人的项目情况，制定出了具体的项目进度计划并加以完善；在项目进度计划制定的基础上，进一步介绍了在项目运行过程中如何通过对项目进度的控制，预计出现的项目进度偏差，并且进行分析，以保障项目的正常进行；最后给出了本文的结论和对未来的展望，为其他类似项目提供借鉴意义。 关键词工业机器人；项目进度计划项目进度控制；项目进度管理万方数据东北大学硕士学位论文AbStractResearch onS chedulePlanandContr01ofXSS165kg IndustrialRobot ProjectAbstractAs the industrial productionis strengthenedin informatizationand intelligentization，theindustrial robotsare usedmore andmore widely,the technologyof whichalso getmoreattentionThe industrial robots beethe importantand coreequipment inthe fieldof themechatronicsand thesymbol ofmeasuring industrialstrength ofeachcountryIn recentyears，China hasstarted topay increasinglymore attentionto theindustrialrobotThe developmentof theindustrialrobot showsa tendencyof rapidgrowthAt present，the robotindustry ushersintoan unprecedentedlygolden period。 The paperis basedon theschedule managementofXSS165kg industrialrobot，bining withthe principlesof management，in whichit isusedmainly as the theoryand methodof the project schedule managementThe paperanalyzesthewhole165kg industrialrobot prehensivelyand systematically,sets theproject schedule program，and optimizesthe programappropriatelyIn the process of theproject，it controlsand regulatesthe programaording tothe realsituation，which providestheguarantee fortheprojectFirstly,the articleintroducesthe backgroundand thepractical significanceofthe project，including theforeign anddomestic developmentof165kg industrialrobot，the researchideaandmain contentsand researchmethods of the projectSecondly,it introducesthe theoriesofthe project schedulemanagementasthetheoretical basis，including theconnotation oftheproject schedulemanagement，thedetailed contentofthe project schedulemanagement，theproject schedule and projectschedule contr01Thirdly,it introducesthe project overviewof165kg industrialrobot，including thelaunchof theproject，technical requirementsand marketprospectsFouahlit dividesthe projectintothree aspects，including themechanicalsubproject，the electricalsubproject andthesoftware subproject，and thenanalyzes theprojectconditions of165kg industrialrobot fromfive aspects，such asactivity definition，activitysequencing，activity duration，schedule developmentandschedule optimizing，whichdevelops thedetailed projectscheduleandperfectionFifthly,on thebasis ofthe projectscheduleprogram，it furtherdiscusses howto controltheprojectschedule intheprocessofthe operaion，expected deviationand analysisin orderto ensuretheprojecton trackFinally,万方数据东北大学硕士学位论文Abst姐ctthe conclusionofthearticle andthe visionofthefuture aregiven，providing referencesforothersimilar projectsKey wordsindustrialrobot；projectscheduleprogram；projectschedule control；projectschedule management万方数据东北大学硕士学位论文目录目录独创性声明?I摘要?IIAbstract?III第1章绪论?111选题背景及研究意义?112研究思路和主要内容?2121研究思路?2122主要内容?313研究的主要方法?4第2章项目进度管理理论概述?521项目进度管理的内涵?522项目进度管理的内容?5221项目进度计划?5222项目进度控制?623项目进度计划的方法?724项目进度控制的方法?925本章小结?10第3章xS公司及其165kg工业机器人的项目概况?1131XS公司概况?l132xs公司165kg工业机器人项目概况?1232IXS公司165kg工业机器人项目的启动?12322XS公司165kg工业机器人项目的技术要求?12323XS公司165kg工业机器人项目的市场前景?1333本章小结?14第4章xS公司165kg工!II!机器人项目的进度计划?1541XS公司165kg工业机器人项目的活动定义?15411机械子项目的活动定义?15412电气子项目的活动定义?16413软件子项目的活动定义?1642XS公司165kg工业机器人项目的活动排序?17421机械子项目的活动排序?19422电气子项目的活动排序?19V万方数据东北大学硕士学位论文目录423软件子项目的活动排序?2143XS公司165kg工业机器人项目活动时间估计?22431机械子项目的项目活动时间估计?22432电气子项目的项目活动时间估计?24433软件子项目的项目活动时间估计?2644XS公司165kg工业机器人项目中进度计划的制定?27441机械子项目的项目进度计划?28442电气子项目的项目进度计划?2944t3软件子项目的项目进度计划?3045XS公司165kg工业机器人项目中进度计划的优化?31451系统实验阶段各子项目的关联情况?3l452系统实验阶段各子项目的进度优化?31453系统调试阶段各子项目的关联情况?334，54系统调试阶段各子项目的进度优化?3346本章小结?34第5章XS公司165kg工业机器人项目的进度控制?3751XS公司165kg工业机器人项目进度控制过程的跟踪与监控?3752XS公司165kg工业机器人项目进度数据资料的收集?3853XS公司165kg工业机器人项目进度偏差分析?39531由外协企业和器件供应商造成的进度偏差分析?39532由设计更改造成的进度偏差分析?4054XS公司165kg工业机器人项目进度计划的调整与实施?40541XS公司项目进度计划的主要调整方法?40542XS公司165kg工业机器人项目进度计划的调整?4155本章小结?44第6章结论与展望?4561结论?一4562展望?45参考文献?46致射?48VI。 万方数据东北大学硕士学位论文第1章绪论第1章绪论11选题背景及研究意义机器人行业是20世纪后期发展起来的一个新兴行业，是机器由传统韵单纯加工设备向信息化、智能化设备发展的一个标志。 机器人种类众多，有可以唱歌、跳舞和踢足球的表演型机器人，也有可以打扫卫生、照顾小孩的生活型机器人，甚至还有教小学生学习的教学型机器人。 除了上述应用于非工业领域的机器人(通常称之为“服务机器人”)之外，目前在工业现场应用最广泛是工业机器人。 在一定程度上，工业机器人可以代表机电一体化的最高成就。 科学技术的不断发展带动了工业机器人事业的快速发展，工业机器人已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的核心自动化工具。 工业机器人的广泛应用，不仅能够极大地提高产品的生产质量与数量，而且对保障劳动者人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约原材料消耗以及降低生产成本有着革命性的改进作用，同时对促进我国制造业的转型和崛起，有着十分重要的战略意义。 自从20世纪60年代开始，随着社会的进步和科学技术的提高，人们开始注重工作环境，尽量避免人去接触高危和有毒的工作条件。 这样就需要机器人来代替人进行工作。 从而带动了工业机器人的发展。 在工业发达国家，工业机器人广泛应用于汽车制造业，食品加工业、橡胶及塑料工业和物流等领域J。 1962年，美国推出了世界上第一台工业机器人，机器人在工业发达国家得到了迅速发展。 尤其是在日本，发展的极为迅速。 目前从国际市场来看，工业机器人行业有四大巨头，他们是日本的安川电机和FANUC，德国的KUKA公司和瑞士的ABB公司。 这四大巨头占领着机器人50以上的工业机器人份额。 据专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。 根据国际机器人联合会(IFR)统计，xx至xx年工业机器人数量逐年攀升，到达高位。 但由于xx年金融危机影响，同比下降了05。 在xx年，国际工业机器人增长迅速，共115000台工业机器人，制造商的营业总计20亿欧元。 xx年，工业机器人的总量达到1057万台。 直到xx年，全球新安装的机器人每年可达到104万台【2】。 由于国际环境的平稳，我国的经济转型，以及政府的大力支持，我国工业机器人正处在前所未有的发展机遇。 工业机器人属于高端制造设备，发展工业机器人是我国从劳万方数据东北大学硕士学位论文第1章绪论动密集型的国家转到技术密集型的国家的国情所决定的。 我国在“十二五”发展规划中提到的高端制造装备战略性新兴产业，工业机器人就是当中重要的组成部分。 随着信息化社会的不断发展，同时随着我国科学技术水平的提高、市场竞争和人力成本的增加，各装备制造业企业都面临的重重压力。 这些改变和影响对工业机器人的发展有着积极的推动作用引。 近些年，国内在工业机器入研发方面也是成绩斐然。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司研发的自动导引车(Automated GuidedVehicle，AGV)等市场反应相当良好一j；哈尔滨博实自动化股份有限公司研发的自动包装与码垛机器人【5】、广州数控设备有限公司研发的用于机床上下料的自主知识产权的工业机器人16产品等很多企业的优秀研发产品都在做市场化的产业推广，逐步实现产品转化。 现阶段，由于国家工业振兴政策的扶持，我国的工业机器人在制造和应用方面有了一定的竞争力。 许多国内企业在自动化制造系统集成方面，将工业机器人作为最重要的柔性生产设备。 在研发方面，国内具有工业设备强大研发能力的企业和高校纷纷投身工业机器人的研发，企业间机器人研发的竞争越来越激烈。 除了XS公司165kg工业机器人项目的发起企业XS公司以外，还有广州数控、广州拓斯达科技公司、上海新时达电气有限责任公司以及安徽埃夫特智能装备有限公司等都具有强大的市场竞争力。 为了抢占巨大的工业机器人市场，取得有利的竞争砝码，每个机器人企业都在与时间比赛。 XS公司拟开发的165kg工业机器人项目就是在这样的背景下提出的。 在整个工业机器人的研发过程中，大部分企业对研发的过程和成果非常重视，对产品的成本控制和质量改进也投入了较大的人力和财力，而对研发项目的时间管理却明显重视不足。 根据项目管理三角形理论，项目的范围、时间和成本三个要素是相互制约的。 随着工业机器人产品竞争曰益激烈，各生产厂家开始意识到项目时间管理的重要性。 如果产品的研发速度慢于客户需求，慢于市场，最后的结果只能是被市场淘汰。 因此，项目进度管理意识在现代企业中逐渐加强，项目进度管理的方法和理论也在企业运营过程中不断地被改进。 在许多企业中，项目进度管理已经成为了整个项目中的重点工作。 鉴于以上考虑，本文将运用项目管理中时间进度管理的有关理论与知识，以XS公司165kg工业机器人项目为研究对象，重点对其进度计划和控制展开较为系统的研究。 12研究思路和主要内容121研究思路研究思路是遵循客观事物的一般顺序。 首先，对XS公司及其的165kg工业机器人万方数据东北大学硕士学位论文第1章绪论项目进行整体的了解和分析。 其次，根据项目进度管理的理论，对XS公司165kg工业机器人项目的进度计划进行编制，并计划的实施进行控制，而且预计出以后可能出现的问题，并作相应的调整。 最后，结合实际应用，得出研究结论和展望。 本文的研究思路如图11所示。 I项目进度管理理论概述I IXS公司及其165kg工业机器人项目概况IL-_I-_-I_-_l_J。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 一上I xs公司165kg工业机器人项目的进度计划122主要内容图11技术路线Fig11Technology route本文主要是在项目管理理论知识的指导下，针对165kg工业机器人项目的进度管理进行研究。 项目计划包括项目组织的建立、关键工期的建立，项目关键里程碑等，这些工作是项目进度管理的体系保障；制定出合理的、可执行的项目进度管理计划，采用关键路径等技术方法编制进度计划，作为该项目实施的基础；项目进度控制分析了影响工程进度的客观因素，并采取动态管理方式，实时控制项目进展情况，针对项目实施过程中出现的问题进行优化和调整。 本文将结合165kg工业机器人项目的实际情况，完成以下研究内容本论文的主要内容安排结构如下第1章绪论。 介绍研究的背景和意义以及研究的思路、内容和方法。 第2章项目进度管理理论概述。 介绍项目管理的理论，以及项目进度管理的内容，其内容包括项目进度计划和项目进度计划的控制。 并且介绍了项目进度计划的方法和项目进度控制的方法。 万方数据东北大学硕士学位论文第1章绪论第3章XS公司及其165kg工业机器人项目概况。 在对XS公司进行简要介绍的基础上，重点对其165kg工业机器人项目的启动、技术要求和市场前景等进行了阐述。 第4章XS公司165kg工业机器人项目的进度计划。 通过对该项目的实际情况，做出活动定义、活动排序、活动实际估计、项目进度计划的制定和最后对项目进行优化。 第5章XS公司165kg工业机器人的项目的进度控制，讨论项目进度的跟踪与监控，项目进度数据资料的收集方法。 同时对项目的进度偏差进行了分析，并对项目进度计划进行了合理的调整。 第6章结论与展望。 通过之前的分析对项目的进度管理给出总结，并提出了本文研究下一步的研究方向。 13研究的主要方法本文通过项目进度管理理论及方法在XS公司165kg工业机器人的运用，合理安排项目完成时间，提早占领市场，增强企业竞争力。 研究的主要是通过分析项目的各项活动，作出项目进度计划表，对其进行优化，并预计即将发在的情况进行控制和调整。 其中运用了项目进度管理的各种理论方法，如类比估计法、三点估算法、关键路径法和甘特图等对项目进行分析，与实际情况相结合。 用类比法和三点估算法做项目时间估计；通过找到最耗时时间段，确定出关键路径，之后结合项目活动定义、活动排序、活动估计时间和关键路径作出项目进度计划表；根据计划表作出甘特图。 在控制阶段，预测偏差情况，并根据情况，作出相应的调整之后的计划表。 万方数据东北大学硕士学位论文第2章项目进度管理理论概述第2章项目进度管理理论概述21项目进度管理的内涵项目进度管理(Project ScheduleManagement)，也称项目时间管理或项目工期管理，它是与项目范围管理、项目成本管理和项目质量管理共同作用于项目上的四个重要方面之一。 他们互相相辅相成来确保项目的顺利进行，能够进行合理的资源配置，保证质量，如期完工，是一种行之有效的管理方式。 关于项目进度管理概念的解释有很多种，比较得到认可的为以下几种概念项目进度管理就是在确保工期的情况下，所进行的一系列的行之有效的活动。 项目进度管理是指在项目实施过程中，对项目的每一个阶段和每一个步骤都进行相应的管理，最终能如期甚至提前完成项目目标。 项目进度管理就是用科学的方法进行目标管理，指导进度计划，合理协调质量和费用等目标的基础上，最终实现工期目标。 项目进度管理是指在项目的实施过程中，为了项目能如期完工，对项目的活动内容和时间进行管理的过程。 总而言之，项目进度管理是对项目的实施计划和具体实施情况的管理，都是以项目进度计划为基准，对项目具体实施情况进行调节的管理。 按期制定项目进度计划，根据具体情况对项目进度计划进行调节和修改，以确保项目能在保证质量和预算的前提下，如期完成一系列的项目管理工作和过程。 22项目进度管理的内容应该说，项目进度管理的内容究竟包括什么，至今并未达成共识。 根据国际上最新的现代项目管理研究结果，项目进度管理的主要内容包括项目进度计划、项目计划的制定和项目进度的控制等。 221项目进度计划项目进度计划的内容包括项目活动定义(activity definition)、项目活动排序(activitysequencing)、项目活动工期估算(activity durationestimating)、项目进度计划编制(schedule development)和项目进度控制(schedulecontr01)等工作构成的一个项目管理这一概念【71。 (1)项目活动定义。 定义工作内容的目的是对项目进行识别、分解等方面的具体工作，以此达到确认项目中的各项活动的任务。 项目活动的依据为项目的约束条件和假万方数据东北大学硕士学位论文第2章项目进度管理理论概述设条件、项目工作分解结构、详细的项目范围说明书等方面。 项目活动定义的方法有很多，例如项目活动分解法和项目活动分解平台法等方法。 项目活动定义是整个项目的开始，只有项目开始识别和分解，时间管理才可以开始。 (2)项目活动排序。 为了分析和制定项目活动清单中各项活动的关系，而制定项目的合理的工期进度计划的一种项目时间管理工作。 项目活动排序工作所需的依据包括项目活动清单及文件、项目范围、项目活动的约束条件和假设条件。 项目活动排序的方法有项目活动之间依存关系分析方法、顺序图法以及箭线图法。 而排序结果主要由项目网络图、更新后的项目活动清单及其细节说明以及其他方面的更新结果这些方面组成的。 (3)项目活动工期估算。 产品开发活动的工期估算是非常重要的。 通常是已确定项目根据具体项目活动时间，而估算出来的时间。 其中包括每个独立项目的估算时间和整个项目的估算时间。 估算时间所使用的依据和信息，主要是包括项目的活动清单、项目所需资源的要求及其详细的细节说明、项目活动的所需要的约束条件和假设条件、项目范围说明书、项目的进度计划、项目所需资源的情况等等方面。 项目活动工期估算的方法有三点估算法、定量分析法、专家法、类比法以及最大活动工期等方法，先算每个独立的项目实施时间，最后算出整个项目的时间。 (4)项目进度计划制定。 根据项目活动定义、项目活动排序和项目活动工期等信息所做得项目进度计划的分析、制定和安排。 项目进度计划制定的依据主要在项目活动及其工期估算的一系列文件等相关信息。 项目进度计划制定的方法主要有关键路径法、关键链的方法、情景分析法、资源水平法、进度压缩技术等方法来制定项目进度计划。 项目进度计划制定后，还要对其进行优化嫡J。 以下为项目进度计划制定的详细含义。 222项目进度控制项目进度控制主要是对整体项目到每个细节的管理工作，在项目实施时，对项目进度计划变化而采取的管理工作，主要内容包括对影响因素的控制(事前控制)、对实施过程的控制(事中控制)以及对计划变更的管理。 (1)分析和识别项目进度计划影响因素。 在项目的实际运行过程中，想对项目的进度进行控制，必须准确分析项目进度计划的影响因素，准确把握项目进度偏差产生的原因。 (2)可能影响项目进度计划实施的各种因素的控制。 在项目进度没有达到之前，就对有可能影响项目进度计划实施的各种因素进行预判，是一种“事前控制”方法。 (3)项目进度计划具体实施情况的绩效考核和对项目工期中出现的偏差采取相应6万方数据东北大学硕士学位论文第2章项目进度管理理论概述的纠偏措施。 对已经完成的项目，采取偏差纠错措施，是一种“事中控制”方法。 (4)项目进度计划变更的管理控制。 这是项目进度控制的核心内容，在必要的时候进行项目进度计划的变更。 项目进度计划控制的依据包括如下几个方面 (1)项目进度计划的相关文件。 项目进度计划的相关文件是项目进度计划控制最根本的依据，因为这些文件明确了项目的要求，目标和执行情况的依据。 (2)项目进度计划实施情况报告。 在项目进行时，要按时定时进行报告，这样才可以在有限的时间内发现问题和解决问题。 人们可以及时发现进度计划与现实情况的差距，而采取一定的措施。 (3)项目进度变更请求。 获准的项目进度变更请求是由任何一位项目相关利益者都可以提出的方式。 但变更请求的批准时间的长短也影响着项目的进行情况，所以这也是项目进度计划控制的主要依据。 项目进度管理计划书。 项目进度管理计划书是按照项目的要求而制作的计划书，计划书中给出了出现问题，相应的计划变更的措施和方法，甚至有资源配置和应急预案的内容和安排。 这也是影响项目进度计划控制的重要依据。 23项目进度计划的方法项目进度计划制定所使用的方法主要有以下几种 (1)工作分解结构(WBS)。 工作分解结构是出现在定义活动阶段。 此阶段要识别各个项目的具体内容，行动过程。 创建工作分解结构能够明确各级任务，对项目分层，可以很直观的了解项目的完成进度情况，责任明确，可以随时找到影响项目进度的问题所在，而且对项目的说明也会更加的详尽，易于管理整个项目。 一般的工作分解结构的元素不要超过100为宜。 (2)紧前关系绘图法技术PDM-Precedence DiagrammingMethod(PDM)Technique。 排列活动顺序识别和记录项目活动间逻辑关系的过程。 这种方法是一种表示活动进度的网络绘制技术，项目活动可以用方框或者节点表示，将各项目活动进度按一种或者是多种关系连起来(91。 这种绘图法用于关键路径法，方框或节点表示活动，箭头可以连接活动，就是PDM的项目进度网络图。 (3)关键路径法。 关键路径法是制定项目进度计划的最常用的方法，它是计算活动的最早开始时间、最早结束时间、最晚开始时间和最晚结束时间以及浮动时间等参数，根据这些参数来安排和制定项目进度计划的方法10o项目计划的制定要有开始时间和结万方数据东北大学硕士学位论文第2章项目进度管理理论概述束时间，然后根据所得的项目进度的资料，列出项目的进度计划图。 一般开始都采用列表的形式，标明每个工序的具体开始时间和结束时间。 然后更具制作的表格和项目活动的关系做出图形，以方便汇总活动。 然后可以做出工作分解结构图，根据数据做出进度网络图，可以用结点法绘图，把时间都标注出来，然后找到关键路径上的活动，这样就可以确定关键路径?。 关键路径法是非常灵活的方法，也有几种不同的关键路径法的计算方法，如确定整个项目的开始和结束时间，或者是确定项目活动的最早和最晚的开始时间和结束时间，或者是分析已经给予的关键路径。 (4)情景分析法。 此方法就是给予一些假定的条件与参数，根据这些参数和条件，进行模拟分析，根据情景的不同而制定出项目进度计划的方法。 (5)资源水平法。 此方法就是根据资源的情况进行分配的方法。 基本思想就是让比较稀缺的资源优先分配到关键路径上，这样就能以最好和最快的方式来完成项目，并能节省资源，提高资源的利用率。 (6)关键链的方法。 此方法就是在关键路径上找到关键链，然后给予关键链一些不确定的因素，是按照资源限制制度项目进度计划的方法，对这些不确定因素和确定的因素，按照逻辑依存关系，通过计算做出关键路径，从而保证项目关键路径工期进行 (7)项目管理软件技术。 此方法与关键路径法同样常用于指定项目进度计划的过程中。 项目管理软件技术可以给予人们多个方案，可以从中选优，而且最终选择的结果还是由人决定，这种方法对于优化项目进度计划是非常有用的。 项目进度管理的方法有很多种，但从总体上看，主要有以下几种在制定项目进度计划的过程中，一般应遵循以下几个原则首先，为整体系统性原则。 项目本身是一个整体，每个子项目又是一个单独的个体，无论哪个子项目计划出问题，都会影响到其他子项目的计划的实行，甚至会影响到项目整体的计划。 因此，在提出任何方案时，都要考虑项目进度计划的整体性，要保证项目进度计划会形成一个有机协调的整体。 其次，弹性和动态性。 项目在进度制定的时候，也会受到主观因素和客观因素的影响，所以要根据环境的不同项目的计划也要进行不断的调整和优化，以适应主客观因素的变化。 再次，目标性。 无论哪个项目，目标一定要明确，在目标明确后，才可以知道如何知道项目进度计划，确保项目的完成。 最后，职能型和控制性。 在制定项目进度计划的过程中，要注意各个项目管理部门和机构，发展出各个部门的职能性。 在出现偏差时，能够很好的进行控制，并实施调整。 在项目进行的同时，往往要制定不同的项目进度计划，以适应不同的情况，并且进行及时调整。 万方数据东北大学硕士学位论文第2章项目进度管理理论概述24项目进度控制的方法所谓的项目进度控制就是对项目计划执行的过程中，对项目进度计划的实施和变化进行的管理控制工作。 项目进度计划控制的方法有项目进度计划变更控制系统的方法、项目进度计划实施情况的度量方法、追加计划法、项目进度管理软件技术和偏差分析方法。 (1)项目进度计划变更控制系统的方法。 项目进度计划变更控制系统方法是针对项目进度计划变更的主客观请求，全面控制项目进度计划变更审批、实施和结果的方法。 这里涵盖一系列的控制程序及相应的解决方法。 例如项目进度变更的申请、批准和实施等程序，以及跟踪控制、权限安排和责任分配等等。 (2)项目进度计划实施情况的度量方法。 项目进度计划实施情况的度量方法是一种根据计算项目进度计划的具体实施情况，来确定项目计划和项目实际情况差距的控制方法。 主要是定期开会，收集项目具体实施情况，根据具体实施情况，分析出项目进行中存在的偏差以及给出的纠偏措施。 (3)追加计划法。 追加计划法是根据具体的项目进度实施情况，而追加计划，主要是修订原有的项目进度计划。 追加计划法包括四个步骤首先是分析项目具体实施情况并找出问题所在，其次是确定纠偏措施，再次制定追加计划，最后实施计划。 追加计划法要注意重点分析两个活动，分别是近期需要开展的项目活动和时间长的项目活动。 (4)项目进度管理软件技术。 项目进度管理软件技术本身就是很有用的技术手段之一，这种技术可以自动对比和追踪项目进度计划实施情况，分析差距，预测影响，然后自动分析、调整、更新或修订项目进度计划。 (5)偏差分析方法。 项目进度偏差分析方法包括项目进度的绝对和相对偏差分析以及项目进度偏差成因分析的技术方法。 这些方法对项目进度的监控是有用的，比较实际和预计的开始和结束时间与项目计划目标相比较的方法，以确保项目进度计划得以实现。 项目进度控制的结果是项目进度计划的纠偏措施、修改或者更新的项目工期内容以及吸取的经验教训【12。 具体地讲，项目进度控制的结果主要包括以下几个方面首先，项目进度计划的全面更新。 这种方式是根据实施情况，变更情况和纠偏措施而制定的新的项目进度计划。 这种方式有可能对项目本身造成很大的影响，但也许没有很多影响，这要根据所变化的具体内容而进行分析。 这种方式的结果不确定性比较大，所以这应该是在项目进度计划控制最后所使用的方法而产生的结果。 其次，控制中的纠偏措施。 纠偏措施是项目进度计划控制中的具体措施，可以保证万方数据东北大学硕士学位论文第2章项目进度管理理论概述项目的顺利进行，能在出现问题时，及时解决问题，以免延误工期。 因此，纠偏措施是项目进度计划控制中的重要结果。 再次，项目控制工作的改进。 这个是项目进度计划控制的最重要的结果。 因为实施项目进度计划控制工作，就是为了给项目改善情况，提高工作效率，而且在改进中项目还可以在规定的时间内完成，甚至的提前完成项目内容。 最后，其他更新工作。 无论是哪个项目，都要在实施和执行过程中，遇到这样活着那样的问题，都不会完全按照项目进度计划严丝合缝的进行，出现一定的偏差都是可以预见的。 一旦出现改进，不会只单单是一个工序或者是一个部门的变化，因为一个项目是一个整体，自然会牵扯到很多的内容，很多内容都需要更新或者是修订。 在项目进度计划的执行过程中，项目组的项目负责人每经过固定的时间段，就要将项目的执行情况进行汇总，获取项目执行过程的准确数据。 然后将项目的实际执行情况和计划中的进度情况进行对比，进而找出项目实际执行的偏差。 如果偏差超过了项目的控制标准范围，就需要对项目进行纠偏处理，以保证项目进度计划能够实现。 25本章小结本章主要的介绍项目进度管理的理论和方法。 首先介绍了项目进度管理的内涵，其次介绍了项目进度管理的主要内容包括项目进度计划和项目进度的控制等。 再次也介绍了项目进度计划和控制的方法。 通过对项目进度管理理论和方法的了解和分析，知道如何运用项目进度管理的理论，对项目进度管理的方法和技术也有了一定的掌握，为项目的理论实践打了基础。 10万方数据东北大学硕士学位论文第3章XS公司及其165kg工业机器人项目概况第3章XS公司及其165kg工业机器人的项目概况31XS公司概况XS公司隶属于中国科学院，是一家上市公司，主要是以机器人独有技术为核心，生产高端数字化装备制造产品的公司。 XS公司的机器人主要产品包括工业机器人、洁净(真空)机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，其中工业机器人产品成果尤为突出，成果显著，同时挥洒出了中国机器人产业发展史上浓重的一笔，创造了88项第一的成绩；洁净(真空)机器人也不断的发展，打破国外技术垄断与封锁的现状，大量替代进13机器人；移动机器人产品有着国际水平的综合竞争优势，美国通用等众多国际知名企业都把该机器人列为重点采购目标；特种机器人在国防重点领域做出了贡献，为我国国防事业添砖加瓦，得到批量应用。 XS公司是沈阳最大的企业，坐拥近150亿的市值，是国际上机器人产品线上产品种类最全厂商之一，也是国内机器人产业的领军企业之一。 XS的产品不光在国内拥有优势，而且已经成功出口到全球13个国家和地区，改变了中国机器人无法出口的局面，也全面满足国民经济的需求，对工业、交通、国防和民生都有推动作用。 在中国产业转型阶段，以核心装备和高科技为支撑，领导整体产业的成果转型。 XS公司产值持续保持快速增长，仅仅在xx年上半年，订单同比增长率就已经达到108。 XS公司已经开发出了一个完整的产业链结构，此产业链包括自主核心技术、关键零部件和行业领导产品与行业系统解决方案，并覆盖了产品的生命周期数字化和智能化的全过程。 XS公司是国内最