xx县农村土地承包经营权确权登记航空摄影测量技术设计书.doc

XX县农村土地承包经营权确权登记航空摄影测量技术设计书概述1.1 任务来源受四川省XX市XX县农业局的委托，由XXXX测绘地理信息技术股份有限公司承担XX县农村土地承包经营权确权登记项目航空摄影测量工作。为使该项目工作有序的开展和确保测绘成果质量得以有效控制，特制定本技术设计书。1.2 测区概况XX县位于四川盆地南缘，XX市腹心地带，位于四川盆地与云贵高原的过渡带，东临江安，南界兴文、西与高县、珙县交邻，并紧靠宜珙铁路，北与南溪区、XX市相连，县城XX镇距XX机场50公里，东临长江黄金水道。地理坐标为东经10444221050330，北纬281518284748，南北长约60公里，东西宽30公里，全县幅员面积1000.2平方公里。XX县南北两端小，中腹较大，地势南高北低，南部为中低山，中北部为丘陵。地势南高北低，海拔245.9米1408.5米。XX县属四川盆地中亚热带湿润性季风气候，温暖湿润，无霜期长，雨热同季，四季分明，年均气温18.3，年均降雨量1141.7毫米，日照时数987.6小时，无霜期达357多天。1.3 测量内容及工作量测量工作量及测量范围：XX县辖7个乡（富兴乡、铜鼓乡、三元乡、井江乡、铜锣乡、桃坪乡、梅白乡）、11个镇（梅硐镇、双河镇、龙头镇、硐底镇、花滩镇、竹海镇、老翁镇、开佛镇、古河镇、下长镇、XX镇），共269个行政村、2086个村民小组、30个社区、181个居民小组。XX县面积为996平方公里，本次航飞范围为县界往外200米，实际航飞面积为1060平方公里，详细范围见图1-1：项目航飞范围及数据处理范围。本项目采用机载激光雷达扫描测量的方式，获取测区激光数据及影像数据，对所采集的数据进行处理并提交测区范围内满足比例尺1:2000的三维点云、DSM、DOM、DEM成果。图1-1 ：项目航飞数据处理范围(红色为县界，黄色为航飞边界)2 已有资料利用 1) 甲方提供的测区范围图；2) 收集测区已有控制点。3 作业技术依据1） CH/T 8024-2011机载LiDAR数据获取技术规范；2） CH/T 8023-2011机载LiDAR数据后处理技术规范；3） GB/T 19294-2003航空摄影技术设计规范，国家质量技术监督局；4） 国家基础航空摄影产品验收和质量评定实施细则（试用稿）；5） 国家基础航空摄影补充技术规定，国家测绘局；6） GB/T 6962-2005 1:500 1:1000 1:2000地形图航空摄影规范； 7） GB/T 18314-2009全球定位系统（GPS）测量规范，国家技术监督局；8） 全球定位系统（GPS）辅助航空摄影技术规定，国家测绘局；9） CH/T 279192011IMU/GPS辅助航空摄影技术规范；10） CH/T 20092010全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范；11） GB/T 128982009国家三、四等水准测量规范；12） CH/T 1001-2005测绘技术总结编写规定；13） GB/T 18316-2008数字测绘成果质量检查与验收；14） 其它相关规范、标准和技术要求；15） 本技术设计书。4 基本要求及技术指标4.1 坐标和高程基准坐标系统：1) 采用2000国家大地坐标系，高斯克吕格投影，3度分带；2) 采用1980西安坐标系，高斯克吕格投影，3度分带；高程基准：1985国家高程基准；成图比例尺: 1:2000；航摄高度：相对航高:1200m。4.2 航摄要求1）像片重叠度：航向重叠度约为60%65%；旁向重叠度约为30%35%；2）像片旋偏角:a. 旋偏角一般不大于12，在像片航向和旁向重叠度符合规范要求的前提下，最大不超过25；b. 在一条航线上达到或接近最大旋偏角限差的像片数不得连续超过三片；在一个摄区内出现最大旋偏角的像片数不得超过摄区像片总数的4；c. 在高差特别大的地区，可以插补航线；d. 航线弯曲度不大于3%。3）补摄与重摄a. 航摄过程中出现的绝对漏洞、相对漏洞及其它严重缺陷必须及时补摄；b. 漏洞补摄必须按原设计航迹进行。补摄航线的长度应满足用户区域网加密布点的要求；c. 对于不影响内业加密选点和模型连接的相对漏洞及局部缺陷（如云、云影、斑痕等），可只在漏洞处补摄。补摄航线的长度应超出漏洞外一条基线；d. 应采用同一主距的数字航摄仪进行补摄；e. 当采用GPS、POS等辅助航空摄影技术时，应参照相应的补摄与重摄要求进行。4.3 数据文件命名要求以图幅组织数据：1）grd_图号名称.las，表示地面点云文件；2）obj_图号名称.las，表示非地面点云文件；3）dom_图号名称.tif，表示影像文件；4）dem_图号名称.tif，数字高程模型文件；其他文件类似上面命名。4.4 精度要求1） 数字正射影像（DOM）a) 地面分辨率：0.07米-0.16米；b) 数据格式：格式为tif，并带有tfw坐标文件；c) 分幅尺寸： 50cm50cm正方形标准分幅；图幅编号采用图廓西南坐标公里数编号法，X坐标公里数在前，Y坐标公里数在后，编号如25530.0-6040.0.tif；d) 影像定位：DOM数据起始点为左上角像元中心点对应的平面坐标。数据的栅格坐标位于像元中心点，影像值是每一个栅格中心代表的值；e) 影像色彩模式：24位（比特）；f) 色彩特征：影像清晰，反差适中，颜色饱和，色彩鲜明，色调一致、纹理清楚，层次丰富，无明显失真，有较丰富的层次、能辨别与地面分辨率相适应的细小地物影像，满足外业全要素精确调绘和室内判读的要求；g) 影像噪音：影像应无噪声、污点、划痕。2） 数字高程模型（DEM）a) 地面分辨率：2.5米；b) 数据格式：*.tif；c) 分幅尺寸：50cm50cm正方形标准分幅；d) 接边：相邻数字地表模型数据应接边，接边后数据应连续，无裂缝现象，相邻图幅重叠部分的地形高度信息和建筑物高度信息应一致；e) 数据存储：数字地表模型存储时应由起始格网点起，按从西向东，由北向南的顺序排列；f) 水体：静止水体范围内的地形高度信息应一致，双线河内的地形高程值应自上而下平缓过渡，高程值应低于两侧地形高程；g) 空白区域：空白区域在所获取高程数据源出现局部中断的情况下使用，位于空白区域的格网应赋予高程值-9999，对空白区的处理有记录。3） 点云数据 点密度：不少于1个点/平方米。 数据格式：*.las。4） DOM精度 1:2000 DOM精度要求 表4-1地区分类平面位置中误差（m）接边限差平地、丘陵地0.6不大于2个像素山地、高山地0.85） DEM、DSM精度1:2000 DEM精度要求 表4-2地区分类格网点高程中误差（m）平地0.4丘陵0.5山地1.2高山地1.5注：森林等隐蔽地区的高程中误差按相应地形类别放宽1/2。5 拟投入人员、仪器设备和软件5.1 投入人员 人力投入一览表（联系方式见附表1） 表5-1序号姓名学历职称专业经验年限职务1工程师注册测绘师测绘工程10项目总负责人2工程师注册测绘师测绘工程8技术负责人3测绘高级工程师注册测绘师摄影测量与遥感16地面控制4测绘高级工程师大地测量与测绘工程9内业生产5工程师大地测量与测绘工程20计划安排6工程师测绘工程10协调7助理工程师遥感科学与技术6航测（兼现场质检员）8助理工程师地理信息系统1航测员9助理工程师摄影测绘测量与遥感4地面控制10助理工程师工程测量技术10项目助理、协调5.2 仪器设备和软件 仪器设备一览表 表5-2序号仪器、软件名称标称精度数量1德国TopoSys公司HARRIER 68机载激光测量系统平面25cm 高程15cm1套2天宝57005800 GPS 接收机5mm+1ppm4台3台式电脑20台4笔记本电脑6台5PDA 掌上电脑1台6南方CASS成图系统1套7TOPPIT处理软件18套8POSPAC处理软件2套9TGO解算软件4套10绘图仪1台11打印机4台5.3 LIDAR设备参数本次项目采用机载雷达（LIDAR）扫描技术，设备为德国TopoSys公司的Harrier 68，飞机采用BELL206直升机。数码相机为德国TopoSys公司的Rollei Metric AIC Pro65（像素6000万）；惯导系统型号为Applanix POS/AV 系列，采样频率200Hz；激光扫描仪的型号为Riegl LMS-Q680，最大脉冲频率400K Hz，扫描角度45/60度，该仪器的GPS、IMU、激光器、相机高度集成、固化在设备箱内，具体偏心量详见附表2: 偏心分量测定表。该技术是以激光为测量媒介的新型遥感技术。设备参数见表5-3: 设备详细参数 表5-3型号Riegl LMS-Q68视场角45度/60度测量频率80Khz-400Khz数据获取方式全波段强度信息16 bit扫描频率10HZ-200HZ眼睛安全度3级距离分辨能力0.020m垂直精度0.15m(绝对精度)水平精度0.25m(绝对精度)扫描方式平行线扫描操作航高1502500m型号Rollei Metric AIC P65+焦距50mm有效操作距离06000m视场角56.6度像素6000万像素像素尺寸6m像幅大小8984*6732通道3通道（RGB）相机校准几何和辐射校准5.4 工期安排本项目要求2015年3月20日前完成，初步安排如下： 工期安排表 表5-4任务安排计划完成日期备 注资料分析、准备、培训、航飞协调2015-1-30GPS联测和参考面测量2015-2-10公司检查验收同步进行。激光雷达扫描航摄2015-2-15公司检查验收同步进行。数据处理并提交1:2000成果数据2015-3-20公司检查验收同步进行。公司检查验收2015-3-206 项目实施总体技术路线6.1 项目实施总体技术路线和流程图项目开始前，需要准备测区的范围和控制点资料，向军事和航管相关部门申请航飞批文，按规程要求到相关接洽部门协调，地面控制测量组开始进场查找控制点、参考面数据采集和静态GPS联测等地面工作，航飞得到许可后，安排飞机和LIDAR设备进场，安装调试最佳状态后，飞机起飞进行LIDAR数据采集，各项指标均应按照航飞设计指标进行，如果出现漏飞、数据质量差等问题，立即进行补飞，如果原航线满足补飞要求，可按原航线补飞、也可以按新航线补飞。及时进行LIDAR数据和原始影像数据检查，确保无误后采用POSPac等软件进行IMU和GPS联合解算，将外业采集LIDAR数据、IMU和GPS联合解算、控制联测七参数、参考面数据进行内业处理，内业采用Toppit等软件进行数据处理，最终得到DEM、DOM、DSM、分类点云等成果数据。公司技术部将对所有数据进行内业检查后，有重点的进行外业检查，编写检查报告后交给总工审核，审核通过后交给甲方验收，详见下图。测前准备及航飞批文办理、航飞协调LIDAR及GPS数据采集控制测量及观测埋石选点数码影像数据采集激光点云数据采集IMU数据采集GPS流动站数据采集GPS参考站数据采集结合CORS基站解算成果参考面测量LIDAR数据处理生成DEM数据生成DOM数据成果检查验收质检部门检验报告图6-1 项目实施技术路线流程图6.2 测区航线布设测区航摄飞行设计从高效、经济的原则出发，综合考虑仪器设备的性能、地形、地势、高差、摄区形状、航高、航向重叠度、旁向重叠度和航行协调等一系列要素进行设计。详见表6-1（航飞设计技术参数表）、表6-2（航线明细表）、图6-2（航线示意图） ；航飞过程需认真填写飞行记录表，详见附表4（飞行记录表）。 航飞设计技术参数表 表6-1设备型号Harrier68激光扫描角()60激光脉冲频率（Khz）150相机航向扫描角 ()43.99相机旁向扫描角 ()56.653相对航高H（m）1200飞机地速(m/s)42影像地面分辨率（m）0.144 影像数量（张）3825Lidar数据点密度（点/平方米）1.72 像片一般航向重叠度%60像片一般旁向重叠度%30激光扫描重叠度%35 航线间隔(m)906 航线数（条）85航线总长度（km）1451 预计作业时间（h）22.2 时速（km/h）150航线明细表 表6-2航线起点纬度起点经度终点纬度终点经度测线长修压高度航线1282924.21045133.2283838.61045142.417.1 km45航线2282948.51045206.8284006.31045216.319.0 km50航线3282923.31045240.1284056.61045250.721.3 km56航线4282922.71045313.1284146.41045325.022.9 km60航线5282935.21045347.1284236.81045359.024.1 km63航线6282934.61045420.0284249.01045433.124.4 km64航线7282934.31045453.3284313.51045506.825.2 km66航线8282946.51045527.0284326.01045539.825.2 km66航线9282946.81045600.6284338.71045614.225.6 km67航线10282946.51045633.5284403.61045647.526.4 km69航线11283810.31045714.9284428.51045721.211.6 km31航线12283835.21045748.5284737.21045758.016.7 km44航线13283900.41045822.6284802.31045831.716.7 km44航线14283925.21045856.3284802.11045904.815.9 km42航线15283950.11045930.3284801.71045938.915.1 km40航线16284015.01050004.0284801.41050011.914.4 km38航线17284039.91050037.7284736.01050045.012.8 km34航线18284104.71050111.4284529.21050116.38.1 km22航线19284129.61050145.5284504.01050149.06.6 km18航线20284207.21050219.5284400.61050221.63.5 km10航线21282958.71045707.2283720.01045714.513.6 km36航线22282958.41045740.5283719.41045747.913.6 km36航线23282958.41045813.8283719.41045821.613.6 km36航线24282957.81045847.1283718.81045854.913.6 km36航线25283009.91045920.7283718.81045928.313.2 km35航线26283009.31045954.0283718.21050001.613.2 km35航线27283009.61050027.3283730.61050035.013.6 km36航线28283009.31050101.0283730.61050108.313.6 km36航线29283033.91050134.3283742.71050142.013.2 km35航线30283202.11050209.3283730.01050215.010.1 km27航线31283202.11050242.7283717.21050248.39.7 km26航线32283744.21045624.7284251.81050302.614.4 km38航线33283713.91045635.4284229.01050324.214.7 km39航线34283643.21045647.1284158.41050335.914.7 km39航线35283646.31045741.4284128.31050347.613.2 km35航线36283656.91045846.7284057.41050358.211.3 km30航线37283659.61045941.0284002.21050337.98.5 km23航线38283710.91050046.6283923.41050338.66.2 km17航线39282652.71044331.5282820.91044332.32.7 km8航线40282640.01044404.5283336.11044409.012.8 km34航线41282639.81044437.8283348.31044442.713.2 km35航线42282639.21044511.1283553.71044517.417.1 km45航线43282626.51044544.1283619.21044551.018.2 km48航线44282626.61044617.4283759.91044625.221.3 km56航线45282625.71044651.0283811.51044659.221.7 km57航线46282612.81044724.3283823.71044732.222.5 km59航线47282612.51044757.6283811.01044805.822.1 km58航线48282600.41044830.9283758.91044839.222.1 km58航线49282559.91044903.8283642.51044911.319.8 km52航线50282559.61044936.8283642.61044945.019.8 km52航线51282546.61045010.4283629.61045018.019.8 km52航线52282546.01045043.7283616.31045051.419.4 km51航线53282545.81045117.0283822.21045126.623.3 km61航线54282922.61045047.5283103.21050441.522.9 km60航线55282851.61045037.9283034.11050446.323.3 km61航线56282822.21045042.8283005.01050451.023.3 km61航线57282753.11045047.0282932.51050427.022.5 km59航线58282724.01045051.8282858.91050349.221.3 km56航线59282653.11045041.5282827.31050338.921.3 km56航线60282623.91045046.4282753.11050301.120.2 km53航线61282555.11045050.6282706.71050044.516.3 km43航线62282533.11045152.0282634.91050020.514.0 km37航线63282517.41045349.4282610.61050107.112.0 km32航线64282500.21045532.6282541.21050111.99.3 km25航线65282442.91045715.2282503.61050004.74.7 km13航线66282711.41044307.5282429.61045957.827.9 km73航线67282642.61044301.4282342.91050144.131.0 km81航线68282613.81044254.6282309.51050205.431.8 km83航线69282542.61044303.3282238.31050213.631.8 km83航线70282417.61044848.2282204.91050235.622.9 km60航线71282344.31044910.2282136.11050229.722.1 km58航线72282313.31044917.9282109.41050208.821.3 km56航线73282244.21044911.7282036.31050230.722.1 km58航线74282213.31044920.0282005.41050239.322.1 km58航线75282144.51044913.9281938.41050219.021.7 km57航线76282113.21044922.2281907.51050227.321.7 km57航线77282042.61044929.4281834.11050248.122.1 km58航线78282011.71044937.3281805.01050242.321.7 km57航线79281942.31044931.2281738.61050222.421.3 km56航线80281840.31045255.6281709.81050216.215.5 km41航线81281734.91045634.3281643.11050156.48.9 km24航线82281659.21045710.3281616.41050136.57.4 km20航线83281628.21045717.5281547.91050130.07.0 km19航线84281541.21045904.4281516.71050138.24.3 km12航线85281501.51050008.1281445.71050146.12.7 km8图6-2 航线示意图6.3 地面参考站本次地面参考站采用地面静态基站模式，拟布设32个基站点，基站间的平均距离约为10公里。为方便测量参考面及检查工作，每处基站点布设一对通视的GPS点，GPS边长不小于500米，参考站布设如如图6-3所示。图6-3： 地面基站分布图96.3.1参考站控制测量参考站联测CROSS基站，由测绘院解算并提供成果资料。GPS点观测采用静态测量，每个点单独连续观测2个小时以上,数据采集间隔5秒。选用周边覆盖测区的四川省连续运行卫星定位服务系统（简称SCCROS）基准站作为起算点，控制点与SCCROS之间的基线，由四川省测绘院卫星定位技术应用中心使用GAMIT10.4软件解算获得。解算CGCS2000坐标并转换得到1980西安坐标成果。控制点的正常高通过似大地水准面模型内插获取，精度满足四等水准的精度要求。6.3.2地面静态基站模式 地面静态基站设备采用天宝5700和天宝5800双频GPS接收机，采样间隔为1s。(1) 地面静态基站位置选择a) 地面静态基站两点之间间隔不大于30km，起点和终点地面静态基站离线位起点和终点不得大于25km，架设在布设的GPS点上；b) 点位环视的视野开阔，地平仰角15以上无障碍物；c) 不宜在微波通讯的过道中设点；d) 测站点应远离大功率无线电辐射源(如电视台、微波站等)，其距离不得少于400m；e) 离高压输电线、变电站的距离不得小于100m；f) 避开大面积水域设站。 (2) 地面静态基站观测要求a) 必须在LIDAR系统启动前至少15分钟开始采集数据，系统关闭后至少15分钟终止数据采集，应准确记录开机时间和关机时间；b) 观测人员必须按照GPS接收机操作手册的规定进行观测作业；c) 天线安置在脚架上直接对中整平时，对中误差不得大于1mm；d) 观测时应防止人员或其他物体触动天线或遮挡信号；e) 每时段观测应在测前、测后分别量取天线高，2次天线高之差应不大于3mm，并取平均值作为天线高；f) 在现场应按规定作业顺序填写GPS静态观测记录表，详见附表3 : GPS静态观测记录表，不得事后补记；g) 点位10m以内不得使用对讲机；h) 每日观测结束后，应将外业数据文件及时转存到存储介质上，不得作任何剔除或删改，必要时做双备份。6.4 参考面测量参考面测量是为了纠正激光点的平面和高程数据，平面主要采集规则的房屋，高程主要采集比较平整的坚硬地面、球场硬化平整区域等，通过面区域的平面和高程对比纠正，求出测区的参数，可以将测区的激光点纠正过来，从而保证测区的平面和高程精度。6.4.1参考面位置选择及测量方法1) 为保证数据处理的精度，消除系统误差，在测区范围内测量部分高程和平面参考数据，本测区计划做16个参考面、参考面要求均匀分布；2) 高程测量范围是在航飞数据采集范围内，高程参考面要选在比较平整的坚硬地面，旁边无障碍物阻挡；3) 高程采用GPS RTK高程；4) 平面采用GPS RTK测量；5) 精度要求：平面不大于3cm、高程不大于5cm；6) 每个参考面高程点间距为2m，总点数不少于20个；7) 平面测量范围航飞数据采集范围内，主要采集路边线和明显的地物拐角。图6-4： 参考面分布图6.4.2参考面平面坐标测量1) 平面采用GPS RTK进行测量；2) 精度要求：平面不大于3cm、高程不大于5cm。6.5 向下工序提交的数据成果 提交成果 表6-3文件名数据类型数据格式描述备注SDF原始激光数据一条航带包括5个文件，yymmdd_hhmmss.idx,yymmdd_hhmmss.idx.log, yymmdd_hhmmss.sdf,yymmdd_hhmmss.sdf.dic, yymmdd_hhmmss.sdf.logHhmmss是UTC时间SDC转换后的激光数据一条航带包括7个文件，yymmdd_hhmmss_GPE.sdc yymmdd_hhmmss_GPE.sdc.log,yymmdd_hhmmss_GPE.sdh yymmdd_hhmmss_GPE-gps.csv,yymmdd_hhmmss_GPE-gps.csv.log yymmdd_hhmmss_GPE-hk.csv,yymmdd_hhmmss_GPE-hk.csv.logHhmmss是UTC时间RGB原始影像和解压缩后的影像 一个飞行计划对应一个文件夹，其命名为yymmdd_hhmmss，在此文件夹中包括4个子文件夹和33个.log和一个.prj文件，capture文件夹中有原始影像文件，developed文件中可以存放解压缩后的影像文件其他两个文件夹一般不用，yymmdd_hhmmss.log文件记录了相机的程序启动和关闭时间以及每幅影像的拍照时间Hhmmss是UTC时间NAV导航数据DEFAULT.0XX,一般一个文件大小为12.4m左右POSPAC基站数据和导航数据的解算成果vnv_yymmdd0x.out,sbet_yymmdd0x.out,event1_yymmdd0x.dat，以及解算的项目工程文件Hhmmss是UTC时间BASE STATION基站数据每个基站包括xxxxxxxx.DAT和xxxxxxxx.T01两个文件基站摆放对应的控制点和仪器高度存放在一个记事本文件中xxxxxxxx由仪器编号和文件编号组成参考面高程数据和平面数据高程数据和平面数据坐标转换关系控制点坐标数据控制点的经纬度坐标和WGS84坐标以及七参数航飞日志与航飞设计飞行记录，航飞设计飞行记录用UTC时间记录了每条航带飞行起始时间影像说明记录了每条航带的影像起始编号航飞设计文件航飞结束后、根据POS预处理结果填写POS预处理结果分析表，详见附表5 : POS预处理结果分析表。6.6 LIDAR数据处理6.6.1处理所需要的数据1） 格式转换后的激光数据:激光点距离、强度信息。格式:/YYMMDD /LIDAR_Data/ sdc；2） 解压后的影像数据:记录了航空摄影相机在飞机上拍摄的原始影像。格式:/YYMMDD/ImageData/YYMMDD-HHMMSS.tif；3） 导航文件(sbet*.out):利用地面GPS数据与机载POS数据联合处理的融和反映了飞行轨迹及姿态参数以及时间等的数据；4） 飞行日志:飞行过程信息，记录飞行时间、航带等。格式:*.LOG。5） 平面参考面数据:数据格式为*.txt；6） 高程参考面数据:用水准仪（徕卡NA2）获取测区参考点的高程参考面的文件。高程参考面是三维点坐标。数据格式为*.txt；7） 飞行测区范围:记录了测区多边形各角点坐标的信息文件。数据格式为*.txt；8） 航飞设计报告。（注:YYMMDD-HHMMSS 表示数据文件序列号；表示数据文件名，*表示文件名）6.6.2数据预处理技术流程图6-5 数据处理流程图1） 导航文件制作:利用POS姿态数据与地面GPS基站数据联合处理，获取导航数据文件（sbet*.out和vnav*.out）。输出成果:生成“HHMMSS航次导航文件（sbet*.out和vnav*.out）。2） 控制文件制作:检查航带是否存在漏飞现象的同时通过覆盖数据范围制作控制文件。输出成果:生成“航次控制文件（control.ini)”，如果单条航带数据量太大，需要分段做control.ini。3） 三维激光点云坐标计算（预处理+航带校正）:将原始激光数据进行预处理生成原始的三维激光点云数据，然后将原始点云数据依据实测的平面和高程控制点进行平面和高程校正，计算出地表目标物的空间三维坐标。4） 数字表面模型（DSM）制作:利用校正后的三维激光点云数据的首次回波数据进行去噪处理、内插处理等过程制作成反映地表信息的数字表面模型（DSM）。并对DSM的质量进行检查，填写DSM内业质量检查表，详见附表6。5） 数字高程模型（DEM）制作:利用校正后的三维激光点云进行分类生成地面点和非地面点，再基于分类后的地面点提取出末次回波的点云数据，然后再进行格网化（进行分幅）、填补小缝隙、去除粗差点、过滤和内插制等操作制作地面模型（DEM)。6） 点云分类:在DEM制作的基础上，要把地面点和非地面点分开存储在不同的文件里。并对点云分类的质量进行检查，填写点云分类内业质量检查表，详见附表6。7） 正射影像制作:基于DEM与获取的影像数据制作单幅正射影像（DOM），利用Orthovister对其进行拼接、匀色、分幅，制作最终的正射影像图。6.6.3预处理过程中的数据质量检查1） 数据预处理中，导航数据导入POSPac后，要查看导航数据的起止时间是否与实际飞行时间匹配，飞行轨迹是否完整，无中断；处理完sbet*.out后，要检查导航文件sbet*.out的精度是否达到下面所述的导航数据检查检验指标所要求的精度指标，否则会影响到后续处理的精度；注意查看卫星质量图，质量完好的卫星数量越多越好，精度越高；注意查看处理报告，PDOP因子应小于等于4。如果不满足要求，需要重新计算sbet*.out文件。2） 覆盖数据检查:检查激光数据和影象数据是否覆盖了整个测区范围，是否有数据漏洞、条带遗失。3） 在激光数据预处理中，生成的点云数据要满足下述激光数据检查检验指标的要求。4） 坐标转换检查:在七参数求算软件中用交叉验证方法检查坐标转换精度，求出七参数建立当地坐标系文件georef.ini, 再在kortra_gui中验证坐标转换参数在Toppit中的精度，东北高精度不应超过3cm。5） 在进行航带调整时，航带调整必须很细心。在航带平面调整中，调整后的地物要与参考面测量中的地物完全重合，否则需要重复以上步骤重新调整，直到满足要求为止。高程相对调整的结果要达到小于15cm的数据精度指标的要求，否则会影响到后续处理的精度。在航带高程绝对调整中，要查看生成的报告里面的平均误差是否达到下面所述的数据精度指标的要求，在此基础上，才能进行后面的处理；6） 数字高程模型（DEM）制作过程中要严格按照标准流程进行，制作过程中，检查房屋建筑是否过滤干净，房屋周围的树木以及森林的植被是否大范围去除干净，大面积的无激光点的水域是否内插完全，没有空洞。总之，DEM中须无明显的地物残留，去除率应达到95%，这样有利于后面的分类处理，有利于提高点云分类的精度。并对点DEM的质量进行检查，填写点DEM内业质量检查表，详见附表6。7） 正射影像（DOM）检查:检查正射影像中是否有黑洞，是否有影像变形，是否有影像缺失；影像拼接处是否存在错位（特别是注意道路和房屋的拼接处），是否有拼接缝；影像整体色彩应均衡；图幅结合表须无错误，无细缝；无存在其他缺陷。并对点DOM的质量进行检查，填写点DOM内业质量检查表，详见附表6。6.7 DEM制作1) 使用的软件 作业软件 表6-4序列号设备数量备注1TOPPit软件1套Lidar数据处理软件2TOPPit软件加密狗7个2) 制作方法DEM是用激光数据的末次回波生成的，是在用末次回波制作的DSM的基础上过滤掉地表高于地面的物体（如树木.房屋等）后生成的起伏的地面模型。a. 格网化应将经过校正的点云数据根据点云的坐标值按照一定的点间隔插入到规则格网中，将点云数据分成指定大小的一系列图幅。b. 填补小缝隙应将经过格网化的点云数据进行填充处理，将影象中的小缝隙，小黑洞用周围点的灰度值填充起来，使其有高程值。使影像中无黑洞。c. 去除粗差点将经过填充处理的点云数据进行去除高点处理，将比地面点或者地物点高很多的粗差点去除。d. 生成浮雕影像将经过填充和去除粗差点处理的点云数据生成浮雕影像，使点云数据生成三维模型，以便更直观的反映地表的情况。e. 过滤在经过填充和去除粗差点处理的点云数据基础上，进行过滤处理，应将地表的一些地物（如房屋，植被地物等）滤除掉，以便后面的处理中生成地表模型。在进行过滤时，应首先要做的就是进行过滤参数的试验，过滤参数选的好，才能过滤的好，才能保证数据成果的质量，也能减少很多手工工作量，是个很重要的步骤。试验好了参数后，然后将参数应用于所有的过滤命令中。f. 手工编辑在进行了过滤处理后，影像上有很多黑洞，那些黑洞就是过滤掉地物后留下的。但是用程序自动过滤，很多地物都没有过滤干净，因此需要进行人工干预处理，应将未过滤掉的地物手工擦除。上一步中，如果参数设置的很好，将减少很多人工编辑的工作量。g. 内插手工编辑后，影像上存有很多黑洞，需要经过内插处理，应用黑洞周围的那些高程点将黑洞内插上，使地面平坦。经过内插处理后的影像， 地面上的地物基本上被去掉，地面都是比较平坦光滑的。h. 裁剪重叠区裁剪经过内插后的DTM影像，应将每幅影像边缘的重叠区裁剪掉。生成DTM模型。6.8 DOM制作1) 使用的软件作业软件 表 6-5序列号设备数量备注1TOPPit软件1套Lidar数据处理软件2INPHO_ort