轮系及其传动比的计算详解.ppt

欢迎进入 机械基础课堂 定轴轮系传动比的计算 定轴轮系从动齿轮转速计算 三个知识点 轮系分类及应用特点 第六章轮系 学习要求 1 了解轮系的分类和应用特点 一 轮系应用举例 车床主轴箱 世纪钟 一 轮系的定义 由一系列相啮合的齿轮组成的传动系统 称为轮系 定轴轮系 普通轮系 周转轮系 按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定 分三大类 混合轮系 二 轮系的分类 定轴轮系 轮系运转时 各齿轮的几何轴线位置相对机架固定不变 称为定轴轮系 周转轮系 轮系运转时 至少有一个齿轮的几何轴线相对机架的位置是不固定的 称为周转轮系 混合轮系 轮系中 既有定轴轮系又有周转轮系 知识链接 齿轮在轴上的固定方式 1 可获得很大的传动比 2 可作较远距离的传动 3 可方便地实现变速和变向要求 4 可实现运动的合成与分解 三 轮系的应用特点 一对齿轮受结构限制 中心距较近 轮系可作较远距离的传动 增加中间轮2实现变向要求 一对外啮合齿轮 主 从动轮 1 3 转向相反 中间轮 惰轮或过桥轮 1 3 1 3 2 可方便地实现变速和变向要求 行星架H的转速是轮1 3转速的合成 此轮系根据转弯半径大小自动分解 nH使n1 n3符合转弯的要求 小结 学习要求 1 能够确定定轴轮系各轮的转向 2 能够正确计算定轴轮系的传动比 二 一 定轴轮系中各轮转向的判断 1 一对齿轮传动转向的表示表示方法可以用标注箭头来确定 圆柱齿轮传动 外啮合 两箭头指向相反 内啮合 两箭头指向相同 蜗轮蜗杆传动 锥齿轮传动 两箭头同时指向啮合点或同时相背啮合点 2 轮系末轮转向的表示1 轴线平行时 用画箭头来表示或用外啮合齿轮的对数来确定 对数为偶数 首 末轮转向相同对数为奇数 首 末轮转向相反2 轴线不平行时 画箭头来表示 图6 4平行轴传动的定轴轮系 轮系中各轮回转方向只能用箭头标注在图上 图6 5非平行轴传动的定轴轮系 1 传动路线 1 4 3 2 动力输入 动力输出 二 传动比 在计算传动比大小之前要先学会分析传动路线 图6 6两级齿轮传动装置 图6 7轮系 解 该轮系传动路线为 例1如图6 7所示轮系 分析该轮系传动路线 2 传动比计算 即 轮系的传动比等于首轮与末轮的转速之比 以图6 6为例 求该轮系的总传动比 轮系的传动比 以1表示首轮 以k轮表示末轮 平行定轴轮系总传动比为 若以1表示首轮 以k轮表示末轮 外啮合的对数为m 当i1k结果为正 表示首末两轮回转方向相同 当i1k结果为负 表示首末两轮回转方向相反 例2如图6 8所示轮系 已知各齿轮齿数及n1转向 求i19和判定n9转向 解 惰轮 2 5 7 6 4 3 1 例3如图6 9所示 已知z1 24 z2 28 z3 20 z4 60 z5 20 z6 20 z7 28 齿轮1为主动件 分析该机构的传动路线 求传动比i17 若齿轮1转向已知 试判定齿轮7的转向 分析该轮系传动路线为 解根据公式 结果为负值 说明从动轮7与主动轮1的转向相反 各轮转向如图中箭头所示 由例2和例3可知 惰轮只改变从动轮回转方向 而不改