冲压机械手上岗 制造业提效！

冲压机械手上岗 制造业提效！ 冲压机械手可以替代人手进行工作，冲压机械手不仅仅是替代人手工作，而且，可以提高生产效率，据数据统计，使用冲压机械手，相对于人工来说，可以提供一般的生产效率，同时，一台 冲床机械手 ，可以节约几十万的生产成本。 【冲压机械手上岗 制造业提效 !】 “过去人工搬运费时费力，而且用工短缺，一到农忙就找不到工人，引进了冲压机械手后这些问题迎刃而解。 ” 2013 年某引进 2 台码垛机器人，改造了 传统的人工生产线。改造后用工成本大幅下降，过去轧制车间 8 台设备需要 32 名工人，现在 2 台智能设备只需要 6 名工人，年节省人工成本近 90 万元 ;同时产量大幅提高，年产量从 4000 万块砖提升到 块。王长富介绍：“提高了生产效率，降低了用工成本，而且产品的质量也比以前提高了。以前机器轧制强度达不到要求，生产出的砖经常缺角少棱，容易有裂缝，现在出砖成品率大幅提高，破损率从 5下降到 ” “大力推进工业机器人在内的智能制造发展，不仅是应对经济下行压力的重要措施，也是促进我省工业结构调整和转型升级的必然 要求。 ”省经信委党组成员展岩认为，“机器换人”可以在多个方面促进企业提质增效，降低了用工成本，缓解了用工难、用工贵的难题。一般一台中低端制造业机器人的人工替代效应可达到 3人至 5 人。同时，提高劳动生产效率，提升产品质量，减少了能源消耗。 一袋袋货物源源不断地从滚道上输送而来，一只机械抓手轻轻抓起一袋货物整齐堆放在装卸区，不一会功夫一垛货物整齐地堆放完成 9 月 29 日，在亳州市举办的皖北工业机器人推广应用产需对接会现场，一台码垛机器人正在卖力地“献技”。近年来，我省大力实施“机器换人”计划，不断推进 工业机器人的发展和应用，机器人在传统生产领域逐渐唱起了主角。 【机床机械手的发展现状】 近年来，中国的机床机械手业取得了很大发展，技术水平不断提升，应用范围和规模不断增加。 2014 年我省生产机器人本体已达到 1600 余台，广泛应用于汽车、家电、食品、建材、物流等多个行业。同时，我省制造业机器人应用密度还较低，应用潜力十分巨大。以皖北地区为例，在食品、药品、酿酒、建材、化工、机械等多个领域具备一定产业优势，但这些行业都属传统劳动密集型产业，装备水平低，用人较多，生产效率不高，工业机器人应用空间非常大 。 今年我省提出大力实施 “机器换人”计划，在 10 个行业 100 家重点企业推广应用 1000 台机器人。省经信委在今年专项资金中，启动了省产工业机器人应用专项，支持省内工业企业采用工业机器人进行生产线改造，支持 8 个省产工业机器人应用项目。 “相信未来工业 机器人将有更多的用武之地。 ” 作为机械的重要零件，弹簧在其中的地位不言而喻，在机械中是不可能少了这一零件的，特别是机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、 搬运物件或操作工具的自动操作装置 。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机床机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件 (或工具 )的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动 (摆动 )、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有 6 个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机床机械手有 2 3 个自由度。 机床机械手 的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手 ;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种 ;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 机床机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中 更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操 作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。 【冲压机械手发展方向】 工业生产机械化是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰 ,冲压机械手整机以 准设计与制造，送料准，效率高，产量稳定，降低不良品。自带材料分离装置和材料重叠检测功能，不经人手选料，自动收集边角废料，安全性高，可适用于少量多品种之生产作业，节省时间 ,它被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门 新兴的技术 . 随着冲压机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机械领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。冲压机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。近年下了大力气引进国外先进技术使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。 冲压机械手机器结构公差定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到 3M/S，量产产品达到 6 轴，负载 2产品