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薛铜龙主编机械设计基础部分课后习题参考答案第2章 平面机构运动简图及自由度计算2-1 何谓构件？何谓运动副及运动副元素？平面运动副是如何分类的？答：构件：组成机械的各个相对运动的单元；运动副：构件之间直接接触的、可以产生相对运动的活动连接；运动副元素：两个构件上直接参与接触构成运动副的部分；平面运动副按照不同的接触情况，一般讲运动副分为低副和高副两大类。2-2 何谓机构的自由度？机构具有确定运动的条件是什么？若不满足此条件将会产生什么后果？答：机构具有确定相对运动时所必须给定的独立运动参数的数目；机构具有确定运动的条件是机构原动件的个数应等于该机构的自由度F；如果机构的原动件个数小于机构的自由度，机构的运动将不确定，如果机构的原动件个数大于机构的自由度，机构不能运动甚至在薄弱处发生破坏。2-3 计算平面机构自由度时应注意哪些事项？通常在哪些情况下存在虚约束？答：计算平面机构自由度时应注意：复合铰链、局部自由度和虚约束；常见的虚约束情况：1）“轨迹重合”两构件在未组成运动副前，连接点处的轨迹已重合为一，因此组成后的运动副将不提供独立的约束作用，为虚约束；2）“导路平行”两构件在多处同时构成若干移动副，且导路相互平行或重合时，事实上只有一个移动副起独立的约束限制作用，其余则为虚约束；3）“轴线重合”两构件同时在多处构成若干转动副，且轴线相互重合，事实上只有一个转动副起独立的约束限制作用，其余则为虚约束；4）“距离恒定”两构件两点间未组成运动副前距离保持不变，两点间用另一构件连接后，将产生虚约束；5）“对称结构”机构中对运动不起独立作用的对称部分，将产生虚约束；6）“公法线重合”如果两构件在多处构成平面高副，且接触点处的公法线彼此重合，则只能算做一个平面高副；但如果各接触处的公法线彼此不重合，则相当于一个低副。2-4 试判定图2-27中(a)、(b)的构件组合体能否运动？若使它们成为具有确定运动的机构，在结构上应如何改进？图 2-27答：图(a)所示构件组合体的自由度为：F = 3n 2Pl Ph=322300不能运动，若使它们成为具有确定运动的机构，应改为下图(a)；图(b)所示组合体自由度为：F = 3n 2Pl Ph=362900不能运动，若使它们成为具有确定运动的机构，应改为下图(b)。（a）（b）2-5 绘出图2-28所示机构的机构运动简图。图 2-28答：2-6 如图2-29所示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为缸体，4为机架。试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。答：F = 3n 2Pl Ph=3324012-7 计算如图2-30至题图2-35所示各机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中绘有箭头的构件为原动件。 图 2-30图 2-31 图 2-32 图 2-33 图 2-34 图 2-35解：(1)F = 3n 2Pl Ph=36821111，其中凸轮滚子处为局部自由度，运动确定；(2)F = 3n 2Pl Ph=3721001，C处为复合铰链，运动确定；(3)F = 3n 2Pl Ph=362731，构件8两端的F、I两处为虚约束，C、H两处为局部自由度，运动确定；(4)F = 3n 2Pl Ph=3821111，两个移动副之一为虚约束，一个复合铰链，运动确定；(5)F = 3n 2Pl Ph=352701，E、F为虚约束，C点为复合铰链，运动确定；(6)F = 3n 2Pl Ph=3921221，两个移动副之一为虚约束，一个复合铰链，运动确定。第3章 平面连杆机构3-1 何谓曲柄？铰链四杆机构具有曲柄的条件是什么，曲柄是否就是最短杆？答：绕固定轴线作整周回转的构件称为曲柄。铰链四杆机构中曲柄存在的条件为：（1）连架杆或机架是最短杆；（2）最短杆与最长杆的长度之和应其他两杆长度之和（杆长条件）。曲柄不一定是最短杆。3-2 死点在什么情况出现？举例说明死点的危害以及死点在机械工程中的应用。答：在曲柄摇杆机构中，以摇杆为原动件，曲柄为从动件，当机构的从动件与连杆共线的两个位置时，出现了传动角为零的情况，这时原动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，不产生转距。因此机构在此位置起动时，不论驱动力多大，即便无摩擦，也不能使从动曲柄转动。机构的这种位置称为死点。当机构运动到死点位置时会产生运动不确定现象。曲柄可能无法运动，甚至是反向运动即顺时针转动。为了使机构能顺利地闯过死点而顺利运行，可以采用将两组以上的相同机构组合使用的方法。如机车联动装置，其两侧的曲柄滑块机构的曲柄位置就相互错开了90；再如多缸内燃机的各缸曲柄位置同样也错开了一定的角度。还可以采用安装飞轮增大惯性的方法，借惯性作用通过死点，如缝纫机驱动机构的飞轮以及拖拉机单缸引擎上的飞轮等等。在工程实际中，也常利用死点来实现一定的工作要求。如飞机起落架机构、工件夹紧装置。3-3 试说明平面四杆机构常见的几种演化形式？导杆机构是由何机构演变而来？如何演变？答：1、转动副演化为移动副（改变构件形状或尺寸）；2、运动副尺寸的扩大；3、机构的倒置；4、运动副包容关系的逆转。导杆机构可由曲柄滑块机构倒置得到。3-4 如何判断机构有无急回运动？K1的铰链四杆机构的结构特征是什么？答：行程速比系数的大小表明了急回运动的剧烈程度，行程速比系数值越大，机构的急回运动特性越显著，行程速比系数值大小取决于极位夹角的大小。极位夹角越大，行程速比系数值就越大；若K=1，极位夹角为零，机构没有急回运动特性。3-5 分别分析如图3-29所示两种曲柄滑块机构的最小传动角的位置。（a）（b）3-6 试根据图3-48中注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构、还是双摇杆机构。图 3-48答：(a)双曲柄机构；(b)曲柄摇杆机构；(c)双摇杆机构；(d)双摇杆机构。3-7 画出图3-49所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。答：如图所示：(a) (b) (c) (d)3-8 试判别图3-50中a、b所示机构为何种机构？设构件1为原动件，试确定两机构从动件的摆角和机构的最小传动角min。如果分别以构件1、2和3为机架，它们又是什么机构？（各构件长度如图所示，单位mm)图 3-50答：1、(a) (b)均为曲柄摇杆机构；2、摆角和最小传动角可按下图方法确定，其中：当BCD是锐角时，该角就是传动角；而当BCD为钝角时，与之相对应的传动角应为180-BCD。有：（1）若B2C2D是锐角，则B1C1D为最小传动角；（2）若B2C2D是钝角，则应比较B1C1D与180-B2C2D两者中的小者，即为最小传动角。3、分别以1、2和3为机架(a)、 (b)均分别为双曲柄机构、曲柄摇杆机构、双摇杆机构。3-9 如图3-51所示为偏置曲柄滑块机构。已知a150 mm，b400mm，e50mm，试求滑块行程H、机构的行程速度变化系数K和最小传动角min。图 3-51解：，3-10 设计曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K1.5； 滑块的行程H50mm，导路偏距e20mm，求曲柄长度lAB和连杆长度lBC（参照上题图）。解：提示：先用课本26页公式（3-7）根据行程速比系数求出极位夹角，然后在根据上题方法反算曲柄和连杆长度。3-11 已知摇杆CD的行程速度变化系数K=1,摇杆CD的长度lCD150 mm，摇杆的极限位置与机架所成角度1330和2900。试设计此曲柄摇杆机构。解：提示：参见课本36页2）按行程速比系数设计平面四杆机构中（1）曲柄摇杆机构的设计。第4章 凸轮机构4-1 凸轮机构有哪些优缺点？答：优点：适当的设计凸轮廓线可实现各种运动规律，而且机构简单，紧凑；缺点：点、线接触，易磨损，凸轮制造较困难。4-2 在选用从动件运动规律时，主要考虑哪些因素？答：1.满足机器的工作要求；2.良好的动力特性；3.凸轮便于加工。4-3 设计用于控制刀具进给运动的凸轮机构，从动件处于切削段时采用什么运动规律合适？答：等速运动规律4-4设计时为什么控制压力角的最大值？平底推杆凸轮机构的压力角是多少？答：一般来说，凸轮廓线上不同点的压力角是不同的，当最大压力角超过临界压力角时，机构自锁；再者，为了提高机构的效率，改善受力状况，要控制压力角的最大值。0度4-5 选取基圆半径和滚子半径应注意哪些问题？答：基圆半径受到压力角的限制，最大压力角越大，基圆半径越小，最大压力角越小，基圆半径越大；此外，还要考虑凸轮结构和强度要求。滚子半径选择时，如果轮廓曲线内凹，由于凸轮工作廓线可光滑作出，滚子半径选择主要考虑其其强度和结构的限制；如果轮廓曲线外凸，应使滚子半径rr小于理论廓线的最小曲率半径min。4-6 什么是反转法？略4-7 用作图法求图4-17所示位置的凸轮机构压力角、凸轮基圆半径、从动杆推程h。4-8 略第5章 齿轮机构5-1.齿轮传动的优点有哪些？答：(1) 优点传动效率高，瞬时传动比稳定，工作可靠，寿命长；适用的速度和传递的功率范围广；可实现平行轴、相交轴、交错轴之间的传动。5-2.渐开线的性质及渐开线齿廓哦啮合的特性有哪些？答：根据渐开线的形成过程，可知渐开线具有以下特性：(1) 发生线沿基圆滚过的长度(如图，从位置II滚到位置I)，等于该基圆上被滚过圆弧的长度，即。(2) 发生线为渐开线在任意点的法线，即渐开线上任意点的法线必与基圆相切。(3) 发生线与基圆的切点B是渐开线在点K的曲率中心，其曲率半径为BK。渐开线上越接近基圆的点，其曲率半径越小，渐开线在基圆上点A的曲率半径为零。(4) 渐开线的形状取决于基圆的大小。如图5-4所示，在展角K ( = 1 = 2 )相等条件下，基圆半径越小，渐开线愈弯曲，其曲率半径越小；基圆半径越大，渐开线愈平直，其曲率半径越大；当基圆半径趋于无穷大时，渐开线变成直线，此即为齿条的齿廓。(5) 渐开线上各点的压力角不相等。渐开线上任意点法向压力Fn的方向线(即该点法线)，与该点速度vK方向所夹的锐角K，称为该点的压力角。由图可知。可知，渐开线上各点的压力角不相等，在渐开线的起始点的压力角b为零。(6) 因渐开线是从基圆开始向外逐渐展开的，故基圆以内无渐开线。(7) 同一基圆上任意两条渐开线AK1、BK2之间各点的公法线长度相等，即A1B1A2B2，如图同一基圆上两条渐开线渐开线齿廓啮合的特点：1 能满足啮合基本定理并能保证定传动比传动；2 渐开线齿廓传动的可分性5-3.渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆和节圆有何区别？在什么情况下，分度圆和节圆重合？答：一个齿轮只有分度圆，只有一对齿轮传动时才有节圆。在标准安装时分度圆和节圆相等重合。5-4.何为根切现象？渐开线标准齿轮不发生根切的最少齿数与哪些因素有关？答：齿轮的根切现象 用范成法加工齿数较少的标准齿轮时，若刀具的顶部切入轮坯齿根渐开线部分，则将轮坯齿根一部分已加工好的渐开线齿廓切去，这种现象称为根切。根切将会使齿轮的抗弯强度降低、重合度减小，平稳性变差，对齿轮传动不利，应力求避免。渐开线标准齿轮不根切的最少齿数zmin只要保证刀具齿顶线与啮合线的交点B不超过啮合极限点N，轮齿将不会发生根切，即PBPN。这样，即可求解出不根切的最少齿数zmin。因；所以 从而得因此，渐开线标准齿轮不根切的最少齿数为。 正常齿制： = 20，h*a = 1.0时，zmin = 17 短齿制： = 20，h*a = 0.8时，zmin = 14。5-5渐开线标准齿轮准确啮合和连续传动的条件是什么？答：渐开线齿轮正确啮合的条件是 ：两轮的模数和压力角应分别相等。 齿轮连续传动的条件是 ： = （ B 1 B 2 / p b ） 1 5-6何为成形法，其常用的刀具有哪些？答：成形法是用与被加工齿轮齿槽形状完全相等的成形刀具加工齿形的方法，称成形法，是用与工件的最终表面轮廓相匹配的成形刀具，或成形砂轮等加工出成形面，如成形车削、成形铣削和成形磨削等，由于成形刀具的制造比较困难，因此一般只用于加工短的成形面。 5-7何谓变位修正法？变位齿轮传动的类型及特点有哪些？答：所谓变位修正法，就是用改变刀具与轮坯的相对位置，使刀具的齿顶线不超过N1点，来避免根切现象的加工方法。(1)变位齿轮传动1)变位齿轮传动的正确啮合和连续传动条件与标准齿轮传动相同。2)变位齿轮传动的中心距取无侧隙中心距aaym 。需将两轮齿顶各减短ym ，以满足标准顶隙的要求。其中齿顶高降低系数y(x1+x2 )y 。(2)变位齿轮传动的类型1)标准齿轮传动 x1x20；2)等变位齿轮传动 x11-x20；3)不等变位齿轮传动 x1+x20当x1+x2 0时，为正传动；当x1+x2 0时，为负传动5-8试说明齿轮传动的几种主要失效形式及产生原因、开式齿轮与闭式齿轮各以产生何种失效形式为主？设计准则分别是什么？答：齿轮失效的主要形式有断齿、磨损、点蚀、胶合。 闭式传动 闭式传动的主要失效形式为齿面点蚀和轮齿的弯曲疲劳折断。当采用软齿面（齿面硬度350HBS）时，其齿面接触疲劳强度相对较低。因此，一般应首先按齿面接触疲劳强度条件，计算齿轮的分度圆直径及其主要几何参数（如中心距、齿宽等），然后再对其轮齿的抗弯曲疲劳强度进行校核。当采用硬齿面（齿面硬度350HBS）时，则一般应首先按齿轮的抗弯曲疲劳强度条件，确定齿轮的模数及其主要几何参数，然后再校核其齿面接触疲劳强度。 开式传动 开式传动的主要失效形式为齿面磨粒磨损和轮齿的弯曲疲劳折断。由于目前齿面磨粒磨损尚无完善的计算方法，因此通常只对其进行抗弯曲疲劳强度计算，并采用适当加大模数的方法来考虑磨粒磨损的影响。5-9齿根危险点及危险剖面是如何确定的 ? 答：齿根危险剖面位置通常用 30 度切线法确定。作与轮齿对称线成 30 度 夹角的两直线，与齿根过渡曲线相切，连接两切点的截面即为齿根危险剖面。 5-10 复合齿形系数Yfs的含义是什么？他与哪些参数有关？答：在齿形参数一定的条件下, YFa; Ysa均为法向变位系数x 及当量齿数Zv 的二元函数, 因此YFs“ 亦为其二元函数, 即YFs=f( x , Z v ), 为在平面坐标系中表示出此函数关系, 需将其中的一个变量取为离散的参变量, 使YFs 化为一元函数,为使YFs与YFa Ysa对应, 将取值范围较小的x 取为参变量, Z v 取为自变量, 取值范围为: x=-0.6-1.0。5-11说明选择齿宽系数、螺旋角时应考虑哪些因素的影响 ? 答：齿宽系数 d 选大些时，可以使齿轮的直径和中心距减小，但是增大了齿宽和轴向尺寸，增加了载荷沿齿宽分布的不均匀性，提高了对轴系支承刚度的要求。另外，对变速器中的齿轮传动，齿宽还受到轴向移动距离的限制。 螺旋角 选大些时，可增大重合度，从而提高了传动的平稳性和承载能力。但 过大时，导致轴向力剧增。故一般选 =8 20度 。如 角过小，不能显示斜齿轮传动的优越性。从减小齿轮的振动和噪音角度来考虑，目前有采用大螺旋角齿轮的趋势。 5-12求斜齿轮端面与法面参数的关系，并在其平面展开图中表示出来，并求斜齿轮的总重合度。答：若将斜齿圆柱齿轮沿其分度圆柱面展开，这时分度圆柱上齿面的螺旋线便展成为一条条斜直线，图中阴影线部分为轮齿，空白部分为齿槽。由图可得又因，故得斜齿轮传动的重合度 为便于分析一对斜齿轮的连续传动条件，现以一对直齿轮传动与一对斜齿轮传动进行对比。如图853所示，上图为直齿轮传动的啮合面，下图为斜齿轮传动的啮合面，直线表示轮齿进入啮合的位置，表示脱离啮合的位置；与之间的区域为轮齿的啮合区。对于直齿轮传动来说，轮齿在处进入啮合时，就沿整个齿宽接触，在处脱离啮合时，也是沿整个齿宽同时分开，故直齿轮传动的重合度。对于斜齿轮传动来说，齿轮也是在处进入啮合，不过它不是沿整个齿宽同时进入啮合，而是由轮齿的一端先进入啮合，在处脱离啮合时也是一样，也是由轮齿的一端先脱离啮合，直到该轮齿转到图中虚线所示的位置时，这对轮齿才完全脱离接触。这样，斜齿轮传动的实际啮合区就比直齿轮传动增大了一段，因此斜齿轮传动的重合度也就比直齿轮传动大，设其增加的一部分重合度以表示；则 由于（式中为螺旋线的导程），故得 （7-48）所以斜齿轮传动的总重合度为与两部分之和，即 （7-49）其中，为端面重合度，其大小可用直齿轮传动时重合度的计算式（7-27）来求，不过这时要用斜齿轮的端面参数来进行计算，即：（7-50）是由于斜齿轮轮齿的倾斜和齿轮具有一定的轴向宽度，而使斜齿轮传动增加的一部分重合度，特称为轴面重合度（或纵向重合度）。5-13 圆锥齿轮的基本参数有哪些？如何求其当量齿数？答：由于直齿锥齿轮大端的尺寸最大，测量方便。因此，规定锥齿轮的参数和几何尺寸均以大端为准。大端的模数m的值为标准值，按下表选取。在GB12369-90中规定了大端的压力角a=20。，齿顶高系数ha*=1，顶隙系数c*=0.2。当量齿数如果将这两个扇形齿轮补足成完整的直齿圆柱齿轮，则它们的齿数增加为zv1和zv2。人们将 这两个设想的直齿圆柱齿轮称为这一对圆锥齿轮的当量齿轮，其齿数zv1和zv2就称为当量齿数。最终完成了以圆锥齿轮的模数与压力角，以齿数为zv的直齿圆柱齿轮的齿形来近似代替圆锥齿轮的大端齿形。可知将代入得 由此计算所得当量齿数zv一般不为整数，可近似取整。引入背锥和当量齿数的概念，就可以将直齿圆柱齿轮的某些原理近似地用到圆锥齿轮上。如直齿圆锥齿轮的正确啮合条件可从当量圆柱齿轮啮合得到，即两轮大端的模数和压力角应分别相等。又如，直齿圆锥齿轮无根切的最少齿数zmin与当量齿轮的最少齿数zvmin之间的关系为zmin=zvmincosd由此可见 zmin zvmin 。5-14 在直齿圆柱齿轮传动中，小齿轮的齿宽为什么要加宽5 10 mm？直齿锥齿轮传动中的小齿轮是否也应加宽，为什么？答：为防止大小齿轮因装配误差产生轴向错位时导致啮合齿宽减小而增大轮齿单位齿宽的工作载荷常将小齿轮的齿宽在圆整值的基础上人为地加宽5 10mm但直齿锥齿轮传动中的小齿轮不应加宽，因为如果加宽则锥齿轮小端会发生干涉5-15 现有一对标准直齿圆柱齿轮传动，齿轮参数：m=2 mm，z1=40，z2=90，齿宽b1=60mm，b2=55mm，其它条件分别相同，试比较两齿轮的接触强度、弯曲强度的高低。解：因配对齿轮的接触应力皆一样即由齿根弯曲疲劳强度计算公式得：，所以比较，的大小只需比较，的大小即可由z1=40，z2=90查表得，；，则，所以即小齿轮弯曲应力大，故小齿轮弯曲强度低5-16 一对外啮合的标准直齿圆柱齿轮，已知：齿数z1 = 20，z2 = 80，两轮中心距a =150mm。试确定该对齿轮的模数m，并计算分度圆直径d1、d2，齿顶圆直径da1、da2，齿根圆直径df1、df2。解：由已知z1 = 20，z2 = 80，a =150mm，根据公式得：模数分度圆直径：齿顶圆直径：由于齿轮是标准直齿圆柱齿轮，所以取齿顶圆直径：由于齿轮是标准直齿圆柱齿轮，所以取，5-1719 略5-20 图5-50所示为一直齿锥齿轮斜齿圆柱齿轮减速器，输出轴转向如图所示。试：(1) 画出各轴转向及各齿轮受力方向；(2) 为使轴轴向力小，合理确定斜齿轮3和4应具有的旋向。(假设齿轮4为右旋)图5-50解：（1）各轴转向见下图：（2）各齿轮受力方向和斜齿轮3和4应具有的旋向。(假设齿轮4为右旋)5-21 若上图中直齿锥齿轮传动参数：m=4mm，z1=18，z2=36，R = 0.3；斜齿轮传动参数：mn=4mm，z3=20，z4=48。若要求轴上两轮轴向力抵消，斜齿轮3的螺旋角应等于多少？如果输出轴反向，轴的轴向力是否还为零，试说明理由。解：（）若使轴上两轮轴向力抵消则：由已知条件得，齿宽中点直径，锥齿轮轴向力，斜齿轮轴向力由得：，则（）如果输出轴反向，轴的轴向力不为零第6章 蜗杆传动机构6-1 试与齿轮传动比较，说明蜗杆传动的特点和应用范围。答：蜗杆传动机构具有传动比大、结构紧凑、工作平稳、噪声低，在一定条件下可以实现自锁等优点而获得广泛的应用。但蜗杆传动机构有效率低、发热量和磨损大，常需耗用有色金属等缺点。用于传递空间两交错轴之间的运动和动力，通常是两轴在空间相互垂直，轴交错角 =90，一般蜗杆为主动件。6-2 与齿轮传动比较，蜗杆传动的失效形式有何特点?为什么?答：蜗轮蜗杆传动的主要失效形式是蜗轮齿面产生胶合、点蚀及磨损。因为齿面间的相对滑移很大，摩擦生热较大。6-3 蜗杆传动的正确啮合条件是什么?自锁条件是什么?答：正确啮合条件mx1 = mt2 = m，x1 = t2 = ， = 自锁条件：蜗杆导程角小于当量摩擦角。6-4 试说明蜗杆传动效率低的原因，蜗杆头数z1 对效率有何影响?为什么?答：因为齿面间的相对滑滑动速度很大，摩擦生热较大。头数越少，导程角越小，因此效率越低。6-5 蜗杆传动的设计计算中有哪些主要参数?如何选择？为何规定蜗杆分度圆直径d1 为标准值？答：蜗杆头数，蜗轮齿数，模数，导程角，直径系数等。在蜗杆轴刚度允许的情况下，尽可能选择较小的直径系数，这样导程角较大，效率较高。为了限制涡轮滚刀是数目，便于刀具的标准化。6-6 为什么蜗杆传动的传动比只能表达为i =z2/z1 ，不能表达为i =d2/d1 ?答：因为d1=mq而非mz1。6-7 与齿轮传动相比，为什么说蜗杆传动平稳，噪声低?答：相对滑移大，齿面减摩性好。6-8 试标注图6-11所示蜗杆传动的各力(Fr、Fa 、Ft )。答：蜗杆与蜗轮的径向力分别向左、向右，切向力分别向下、向外，轴向力分别向内、向上。6-9 为什么蜗杆传动要进行热平衡计算?计算原理是什么?当热平衡不能满足要求时，应采取什么？答：蜗轮蜗杆传动由于效率低，其功率损耗将使减速器发热和油温升高，如果热量不能及时散逸，将会使油的温度继续升高而降低油的粘度(即油稀释)，使齿面间润滑条件恶化，从而引起蜗轮齿面的磨损和胶合。计算原理是使产生的热量和散发的热量间达到动态平衡。散热措施：增加散热面积，提高散热系数。6-10 略。第7章 轮系7-1至7-4略7-5 如图7-25所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均为已知，试求传动比，并指出当提升重物时手柄的转向。图7-25 习题7-5图答：,当提升重物时手柄逆时针转动（图中从左向右看）。7-6 图7-26所示为一滚齿机工作台的传动机构，工作台与蜗轮5相固联。已知20，35，1（右旋），40，滚刀1（左旋），28。若要加工一个64的齿轮，试求挂轮组各轮的齿数和。图7-26 习题7-6图解：， 由得：7-7在图7-27所示轮系中，已知60，15，18，各轮均为标准齿轮，且模数相同。试求并计算传动比的大小及行星架的转向。图7-27 习题7-7图解：由 ,H与1同向7-8 图7-28所示轮系中，已知40，30，100，齿轮1的转速 100 r/min，试求行星架的转速的大小和方向。图7-28 习题7-8图解：，且7-9 在图7-29所示的双级行星齿轮减速器中，各齿轮的齿数为20，10，40，试求：1）固定齿轮4时的传动比；2）固定齿轮3时的传动比。图7-29 习题7-9图解：1) 2) 7-10 在图7-30所示的三爪电动卡盘的传动轮系中，各轮齿数为6，25，57，56，求传动比图7-30 习题7-10图解：7-11 如图7-31所示的马铃薯挖掘机组成的行星轮系中，齿轮4固定不动，挖叉A固连在外边的齿轮3上。挖薯时，十字架I回转而挖叉却始终保持一定的方向。问各轮齿数满足条件。解：行星轮3的绝对运动为平动方可保证挖叉却始终保持一定的方向，因此n3=0.,7-12 在图7-32所示的双螺旋桨飞机的减速器中，已知26，20，30，=18，齿轮1的转速15000 r/min，试求螺旋桨和的转速、的大小和方向。 图7-32 习题7-12图解：， 7-13 在图7-33所示的轮系中，已知各轮的齿数分别为1（右旋），99， ，100，1（右旋），30，100，101，蜗杆1的转速100 r/min（转向如图所示），试求行星架的转速。图7-33 习题7-13图解： ， 7-14 在图7-34所示的复合轮系中，已知各轮的齿数分别为36，60， 23， 49，69，31，131，94，36，167，设3549 r/min，试求行星架的转速。图7-34 习题7-14图解：， 第8章 其他机构8-1至8-4 略8-5 在一转塔车床用的外啮合槽轮机构中，已知槽轮的槽数z=6，槽轮的运动时间为4s，静止时间为2s，试求该槽轮机构的运动特性系数和所需的圆销数目K ?解：当槽轮机构为单销时，槽轮机构为单销时，设销与槽接触的时间为，槽轮机构为多销时，两销之间运行时间为则有，8-6 一个四槽单销外槽轮机构，已知停歇时间需要30s，求主动拨盘的转速及槽轮的运动时间。解：由于是四槽单销外槽轮机构，所以，所以槽轮的运动时间的。 ，所以拨盘的转速为3r/min.8-7 如图8-20b所示的螺旋机构，处的螺旋为左旋，处的螺旋为右旋，沿图示手柄方向旋转，求处的移动量及移动方向。解： ,移动方向向左移动。第9章 挠性传动9-1什么是带传动的打滑？它与弹性滑动有何区别？打滑对传动有什么影响？打滑先发生在大带轮上还是小带轮上？答：带沿整个接触弧面滑动的现象称为打滑，打滑时带传动的一种失效方式。弹性滑动是带传动的固有特性，无法避免。打滑使带迅速失效，传动将无法进行。先发生的小轮上。9-2带在传动中产生哪几种应力？最大应力出现在什么位置？答：拉应力、离心拉应力、弯曲应力。出现在紧边开始绕上小带轮处。9-3从增大包角考虑，带传动设计时松边在上好还是紧边在上好？答：松边在上。9-4带的最大有效拉力与那些因素有关？答：包角、当量摩擦系数和初拉力。9-5 与带传动相比，链传动有哪些不同？答：与带传动相比，链传动具有以下特点：无弹性滑动和打滑现象，保持准确的平均传动比；传动效率较高（一般约为9498）；无需张紧力，链条对轴的压力较小。此外，传动链可以在高温、低速、腐蚀和多尘等恶劣条件下工作。9-6 为什么在一般条件下，链传动的瞬时传动比不是恒定值？什么条件下恒定？答：由于多边形效应引起的运动不均匀性。只有当z1=z2，且链传动中心距恰好是节距的整数倍时，瞬时传动比方为常数。9-7 在链速一定的情况下，链节距的大小对链传动的动载荷有何影响？答：节距越大，多边形效应越显著，动载荷越大。9-8某一液体搅拌机的普通带传动，传递功率7.5kW，带速10m / s，紧边与松边拉力之比为5：1，求该带传动的有效拉力及紧边拉力。答：有效拉力F=7500/10=750N，由F1=5F2及F1-F2=750N得F1=937.5N9-9带传动的小带轮的基准直径=100mm，大带轮的基准直径=400mm。若主动小带轮转速=600 r / min，V带传动的滑动率=2%，求从动大带轮的转速？答：由公式9-15可知，4/98%=600/n2,得n2=147 r / min9-10 已知一普通带传动，=1460 r/min，主动轮=180mm，从动轮转速=650r/min，传动中心距800mm，工作有轻微振动，每天工作16 h ，采用三根型带，试求能传递的最大功率。若为使结构紧凑，改取=125mm，400mm，问带所能传递的功率比原设计降低多少？提示：由可查表确定出单根B型带的功率。9-1113 略9-14 已知主动链轮转速=950 r/min，齿数=21，从动链轮的齿数=95，中心距=900 mm，滚子链极限拉伸载荷为55.6 kN,工作情况系数=1.2，试设计链条所能传递的功率。提示：由极限拉伸载荷可确定链号为16A，然后根据图9-29和公式9-50确定功率P。第10章 连接10-1 螺纹的主要类型有哪几种?如何合理选用?答：（1）三角形螺纹(即普通螺纹) 牙型角为60，可分为粗牙和细牙，粗牙用于一般连接；细牙螺纹在相同公称直径时，螺距小，螺纹深度浅，导程和升角也小，自锁性能好，宜用于薄壁零件和微调装置。（2）管螺纹 多用于有紧密性要求的管件连接，牙型角为55，公称直径近似于管子内径，属于细牙三角螺纹。（3）梯形螺纹 牙型角为30，是应用最广泛的一种传动螺纹。（4）锯齿形螺纹 两侧牙型斜角分别为 = 3和= 30。3的侧面用来承受载荷，可得到较高效率；30的侧面用来增加牙根强度，适用于单向受载的传动螺旋。（5）矩形螺纹 牙型角为0，适于作传动螺纹。10-2 螺纹的主要参数有哪些?螺距和导程有何不同?答：大径d，小径d1，中径d2，螺距p，线数n，导程s，升角，牙型角。对单线螺纹，s = p；对多线螺纹，s = np。10-3 螺栓、双头螺柱、螺钉、紧定螺钉在应用上有何不同?提示：参看表10-110-4 受拉螺栓的松连接与紧连接有什么区别?它们在设计计算时有何不同?答：松螺栓连接装配时不需将螺母拧紧，即承受工作载荷之前螺栓不受预紧力。紧螺栓连接装配时需将螺母拧紧。在拧紧力矩作用下，螺栓不仅受预紧力F产生的拉应力作用，同时还受螺纹力矩T1 产生的扭剪应力的作用，因此螺栓处于受拉伸和扭转的复合应力状态。对于钢制M10M68普通螺纹，取0.5，根据第四强度理论，可求出螺栓危险剖面的当量应力为。 因此，对紧螺栓连接的强度计算，只要将所受的拉应力增大30以考虑剪应力的影响即可。10-5 螺纹连接常用的防松方法有哪几种?它们是如何防松的?提示：参看表10-210-6 在受横向载荷的螺栓组连接中，什么情况下宜采用铰制孔用螺栓?答：有振动、冲击载荷或工作温度较高时。10-7 受拉伸载荷作用的紧螺栓连接中，为什么总载荷不是预紧力和拉伸载荷之和?答：在连接承受轴向工作载荷F后，由于螺栓继续受拉伸，因此被连接件则发生弹性回复，其压缩变形量减少了，相应的压力就是残余预紧力F而非预紧力。10-8 验算键连接时，如强度不够应采用什么措施? 如需再加一个键，这个键的位置放在何处为好？平键与楔键的位置放置有何不同?答：采用双键布置或增加键长。双键布置：两个平键沿周向相隔180布置；两个半圆键应布置在同一母线上；两个楔键应布置在沿周向相隔9012010-9 平键与楔键的工作原理有何差异?答：平键主要靠左右两侧面的相互挤压传递扭矩，而楔键是靠上下表面的挤压及摩擦力传递转矩的。10-10 如何选取普通平键的尺寸bhL? 它的公称长度 L 与工作长度l 之间有什么关系？根据轴的直径及轮毂宽度从标准中选取。答：A型键：l=L-b，B型键：l=L，C型键：l=L-b/210-11 花键连接和平键连接相比有哪些优缺点?答：花键连接的承载能力高、定心性和导向性好，对轴和毂的强度削弱较少。但需要专用设备才能加工花键，成本较高。10-12 如图10-26所示，某机构上拉杆与拉杆头用粗牙普通螺纹连接。已知拉杆所受最大载荷F =l0kN，拉杆的材料为Q235，试确定拉杆螺纹直径。提示：本题属于松螺栓连接，材料的屈服强度为240MPa，直接应用公式 10-13即可。其中，由表10-4安全系数可取1.5，求出小径后查表确定其大径即公称直径。 图10-26 拉杆与拉杆头连接 图10-27 凸缘联轴器10-13 带式输送机的凸缘联轴器(参见图10-27)，用4个普通螺栓连接，D0 =125 mm，传递转矩 T =200 Nm，联轴器接合面上的摩擦系数f = 0.15，试计算螺栓直径。提示：本题属于紧螺栓连接。4条螺栓所提供的最大静摩擦力至少为2T/D0，对个单条螺栓该值为800N。因此，通过摩擦系数0.15可以求得为确保该摩擦力而所需的预紧力F，然后应用公式10-14即可确定螺栓直径。10-14 有一压力容器，已知容器内直径D = 28O mm，气体压强 p = 0.5 MPa，容器盖用12只普通螺栓与容器相连接，螺栓材料为35钢，采用石棉铜皮垫，试确定螺栓直径。(参考图10-12)。提示：本题属于承受轴向载荷的紧螺栓连接。每条螺栓的轴向工作载荷F可由已知条件（容器内直径和缸内压力）确定，残余预紧力根据压力容器的要求选定为1.51.8F。然后根据10-17和10-16分别确定总载荷及螺栓直径（石棉铜皮垫的相对刚度系数0.8）。10-15 有一个钢制接长柄扳手，用两个普通螺栓连接。已知扳拧力F = 200 N，尺寸如图10-28所示，试确定普通螺栓直径(装配时不控制预紧力)。如果改用铰制孔用螺栓连接，计算所需直径。接合面间的摩擦系数取f =0.15。图10-28解：（1）首先求解A、B两条螺栓所承受横向载荷的大小。以扳手右半段为研究对象，其受力分析如下图所示，设A、B点分别为两条螺栓的中心。图中各力对B点取矩：800F=100FA，又FA+F=FB；得：FA=1600N，FB=1800N。可见，螺栓B受力较大，因此以下设计均以该螺栓受力为计算依据。ABFBFA（2）按普通螺栓连接设计。要求结合面间的摩擦力不小于横向载荷，即：fFCFB，其中F为所需的预紧力，C为可靠性系数，取C=1.2求得F1.2*1800/0.15=14400N由表10-4，=/3=240/3=80MPa（假设螺栓材料为Q235）因此，=17.2609mm，查表取普通螺栓M20。（3）按铰制孔用螺栓设计。一方面：由于扳手连接处厚度10mm，设铰制孔螺栓与孔壁间轴向接触长度8mm，则挤压应力=1800/(8*d0)=/1.25=240/1.25=192MPa（其中许用挤压应力查表10-4）得：d01.172mm；另一方面：剪切应力=240/2.5=96MPa（其中许用切应力查表10-4）得：d04.886mm。因此，铰制孔螺栓螺杆直径应满足d04.886mm，查表取铰制孔螺栓M6。10-16 套筒联轴器用平键与轴连接。已知轴径d = 35 mm，轴径长L = 6O mm，联轴器材料为铸铁，承受静载荷。套筒外径D = 90 mm，试画出连接的结构图。计算连接传递转矩的大小。提示：首先根据轴径尺寸选择键宽和键高，然后根据公式10-22确定转矩的大小。第11章 轴11-1 若轴的强度不足或刚度不足时，可分别采取哪些措施？答：若轴的强度不足，可以将轴的材料由碳钢改为合金钢；若轴的刚度不足，应增大轴的截面积。11-2 轴按受载情况可以分为哪三类？试分析自行车中轴的受力情况，它是什么轴？答：分为转轴、心轴和传动轴。自行车中轴主要承受链条传动的转矩，所以是传动轴。11-3 图11-24所示为卷筒传动装置，说出1、2、3、4轴各为何类型的轴。图11-24 卷筒传动装置答：1轴为传动轴；2、3轴是转轴；4轴为心轴。11-4 试叙述设计轴的一般步骤。答：轴的设计可按照下列步骤：1、选择轴的材料，初步确定轴的最小直径；2、拟定轴上零件的装配方案；3、确定轴各段直径和长度；4、画出轴的结构图；5、做受力分析，校核轴的强度。11-5 轴对材料有哪些主要要求？轴的常用材料有哪些？答：轴的材料要有足够的强度和耐磨性，常用材料有碳素钢和合金钢。11-6 轴上零件为什么要作轴向固定和周向固定？试说明轴上零件常用的轴向定位方式。答：为了保证轴和轴上零件有确定的工作位置，防止轴上零件受力时发生沿轴向或周向的相对运动，轴上零件都要进行轴向和周向定位。轴上零件常用的轴向定位方式有：轴肩和轴环；套筒；圆螺母；圆锥面；轴端挡圈；弹性挡圈；紧定螺钉、锁紧挡圈11-7为什么轴的结构设计很重要？结构设计时应注意什么问题？当采用轴肩和套筒定位时，应注意什么问题？答：轴的结构设计要根据轴上零件的安装、定位及轴制造工艺等方面的要求，合理确定轴的结构形式和外形尺寸，轴的结构设计完成后，也就确定了轴在箱体上的安装位置及形式、轴上零件的布置和固定方式、受力情况和加工工艺等。进行轴的结构设计时，应注意以下几个问题：（1）轴和轴上零件要有准确、牢固的工作位置；（2）轴上零件应便于装拆和调整；（3）轴应具有良好的制造工艺性；（4）轴的受力合理，并有利于节省材料、减轻质量；（5）尽量避免应力集中；（6）对于刚度要求高的轴，要从结构上采取减少变形的措施。采用轴肩定位时，定位轴肩的过渡圆角应小于相配合轮毂端部的倒角；应有足够的轴肩高度以有足够的强度来承受轴向力；固定滚动轴承的轴肩高度应按照滚动轴承的安装尺寸来查取。采用套筒定位时，套筒不宜过长；并且要使得套筒的端面靠在轮毂的端面上，保证定位可靠。11-8一级圆柱齿轮减速器，高速轴转速n1=960r/min，低速轴转速n2=300r/min，传递功率P =5.4kW，轴用45钢制造，经调质处理，请按转矩计算两根轴的直径。答：按照转矩计算轴的直径：，查表11-5，取A0=113，则：mm，mm11-9己知传动轴的直径d =30mm，转速n=1450r/min，若轴上的切应力不超过80MPa，该轴能传递多大功率？答：由式11-1得：则kW第12章 滑动轴承12-1根据结构特点，滑动轴承可分几种？答：可分为整体式径向滑动轴承、对开式径向滑动轴承、斜剖分式径向滑动轴承、调心式径向滑动轴承、调隙式径向滑动轴承、12-2根据摩擦状态，滑动轴承分几类？各有什么特点？答：根据摩擦状态，滑动轴承可分为非液体摩擦滑动轴承和液体摩擦滑动轴承。非液体摩擦滑动轴承在工作时轴和轴瓦直接接触，摩擦力比较大，容易产生磨损和胶合。液体摩擦滑动轴承在工作时轴和轴瓦完全隔离开开，摩擦系数小，并能承受较高的载荷。12-3轴瓦的结构设计应注意哪些问题？答：为了利于润滑，轴瓦上应开设轴孔和轴槽，并且要开在轴瓦的非承载区。12-4滑动轴承的设计包括哪些内容？答：滑动轴承的设计有以下内容：1、确定轴承结构；2、选择轴瓦材料；3、选择润滑方式；4、验算承载能力。12-5滑动轴承的润滑方式有哪些？各有何特点？各适用于什么场合？润滑方式如何选择？答：滑动轴承的润滑方式有以下几种：旋盖式油杯滴油，定期用油枪向轴承的油孔内注油，适用于低速和间歇工作的轴承；针阀油杯滴油，可以连续供油，但供油量不能调节，适用于中载中速连续工作的轴承；飞溅、油环润滑，供油充分，适用于速度较高载荷较大的场合；压力循环润滑不仅润滑效果好，还可以起到冷却的作用，但结构复杂，适用于高速重载重要的场合。润滑方式可根据轴承的平均载荷系数来选择。12-6验算蜗轮轴的不完全液体润滑轴承。已知：轴的转速n=60r/nun，轴颈直径d=80mm，轴承宽度B= 80mm，径向载荷Fr=7000N，轴瓦材料为ZCuSnlOPl，轴材料为45钢。答：查表12-2得ZCuSnlOPl材料的MPa，m/s， MPam/s。校核轴承速度：m/s，合格；校核轴承压强：MPa，合格；校核轴承pv值：，合格。则此不完全液体润滑轴承合格。12-7已知一起重机卷筒的滑动轴承承受径向载荷Fr=100000N轴颈直径d=90mm，轴颈转速n=9r/min，轴承材料采用青铜，试设计此轴承。答：按照以下步骤进行设计：1、确定轴承的结构形式；2、选择轴承的宽径比，确定轴承宽度；3、计算轴承的p、v、pv值。4、选择轴瓦材料，查出、，使轴承的p、v、p v。12-8设计一液体动压润滑径向滑动轴承，采用对开剖分式轴瓦，非压力供油，径向载荷Fr=50000N，轴颈直径d=150mm，转速n=1000r/min，载荷和转速稳定。答：