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文档简介

第10课 机器人陪我散步一、教学目标：1、知识和技能目标：了解红外传感器的使用方法与工作原理。了解选择结构语句的使用方法。2、过程与方法目标： 学会安装和使用红外传感器。学会编写含有选择结构的程序。学会应用红外传感器处理日常生活中的一些问题。3、情感目标：培养学生分析问题、解决问题的能力，认真思考调试中出现的现象，并根据现象确定其原因。培养学生相互协作的精神，共同随失败，分享成功。二、教学重、难点：1、教学重点：红外传感器的安装与使用。编写带有选择结构的程序。2、教学难点： 红外传感器安装与检测原理。选择结构程序的理解与编写。三、课时：1四、过程： （一）谈话导入： 今天我们来学习新课：“机器人陪我散步”。（板书课题） （二）新课教学。 师播放机器人视频，生观看。 师：刚才同学们观看了视频，知道了机器人在散步时都做了哪些动作，如：前进、左转、右转、停止等等，下面请同学们跟我一起来学习程序的流程图。师分析流程图，提出：机器人之所以会做出反应是因为通过它的“眼睛”红外传感器来接收外面的信息。师请学生看书上的图。提示：红外传感器的插头，可插在任意的一个数字接口上，安装后记住该接口号，以便编程时使用，当检测到障碍物时，传感器上的指示灯会亮，使用螺丝刀可调节检测前方物体的距离范围，检测距离为1CM到40CM。板书：2、检测前方是否有人。师：当机器人正前方的红外传感器探测到有人的时候，机器人开始前进。下面请同学们以自学方式完成本知识点的操作。1、生自学，师巡视，指导。2、提示：“数字输入”参数有0、1两个，当红外传感器检测到障碍物时，返回的数值是1，否则为0。3、师请做好的学生讲解并展示。 4、师生共同点评。 5、师对学生操作予以肯定，鼓励学生继续学下去。板书：检测左右是否有人。师：前面我们已经学习过了，如果机器人探测到前方有人，它就会开始前进，当机器人的左方有人时，机器人左转调整方向；右方有人时，机器人右转调整方向，下面请同学们看老师的操作步骤。师演示操作步骤。（过程略）学生观看。师请学生动手操作。生动手操作，师巡视，指导。师对学生操作情况予以小结。 （三）拓展延伸： 课堂练习：P71页 要求：1、分组合作，完成编程即可。 2、生动手操作，师巡视指导。 3、师请做好的学生展示。 4、师生共同点评。 （四）全课总结。 （五）反思。 本节课开始涉及到传感器的使用，在上课的过程中，将遇到的问题作
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