液压实训室建设可行性方案.doc

液压与气压实训室建设方案1、 实训室需求分析： 高等职业的培养目标是造就面向生产、建设、管理、服务第一线的高端技能型人才。这个培养目标决定了必须着力培养学生的技能和职业素质。而实训基地建设正是实现这一目标的重要保证。没有高效的实训基地，专业技术应用能力训练将缺失，同时学生职业能力的培养和职业素质的养成也是遥不可及的。 液压与气压传动技术作为机电一体化、机械制造、数控技术等专业的专业核心课，在实现人才培养目标中有至关重要的作用。我校现在的情况是该课的实训条件为零，不仅不能完成学校的教改任务，学生也对本门课程没有兴趣。所以液压与气压传动实训室的建设较其它实训室建设更为必须和紧迫。二、实验室功能功能主要有三个方面：1、液压与气压元件拆装实验（静态）建立液压元件、气压元件与系统的感性认识，从结构、工艺和制造等方面深入理解液压元件和气压元件的工作原理及其选用、安装和维护等问题。 2、液压与气压元件工作性能实验（动态）对各个液压与气压元件进行实验，了解液压与气压元件各个动作情况，理解“液机”和“气机”相互之间的运动关系，掌握液压与气压元件及液压与气压系统的各种参数情况。 3、液压与气压回路综合实验通过多个实验掌握液压与气压系统的工作原理、动作输出情况，了解液压与气压系统能够完成的工作，能够调整液压与气压参数，能够排除系统简单故障，能够简单维修液压与气压元件。三、液压与气压传动实验室建设基本要求1、容纳学生人数：40人2、设备台数：16套3、楼板负重：40人x60公斤/人+16套设备x300公斤/套+其它2000公斤=9200公斤 4、房屋面积：150m2 四、设备采购规划方案序号设备名称品牌型号数量单价（元）小计（元）备注1透明液压与PLC实训装置天煌教仪/THPYC-1B4套720002880002液压与气压传动综合实训装置天煌教仪/ THPYQ-1 10套1250001250000方案一3气动比例控制综合实训装置天煌教仪/THYQB-11套1235001235004液压与气压传动综合实训系统天煌教仪/ THPHDW-11套2430002430005计算机待定16台400064000合计19685001透明液压与PLC实训装置天煌教仪/THPYC-1B2套72000144000方案二2液压传动与PLC实训装置天煌教仪/THPYC-1型10套895008950003气动与PLC实训装置天煌教仪/THPQD-1型10套425004250004气动比例控制综合实训装置天煌教仪/THYQB-1型1套1235001235005液压与气压传动综合实训系统天煌教仪/ THPHDW-11套2430002430006计算机 待定24台400096000合计1926500- 2 -五、实训设备详细介绍THPYC-1B型透明液压与PLC实训装置一、概 述本装置采用透明有机玻璃外壳的液压元件及防漏透明油管，能清晰直观的观察到液压元件的内部结构和液压油流动的工作过程。可开设液压传动演示、多种控制方式（手动、继电器、PLC）的基本回路及组态仿真实训。适合各大中专院校机电类专业“液压传动”、“液压与气压传动”等课程的教学实训需要。（参考图片，以实物为准）二、特 点1.直观性强 液压元件皆采用透明有机玻璃为外壳，液压油采用红色，可以很清晰的观察到液压阀的工作原理过程和液压回路中油液的流动方向。2.噪音低 为了解决液压传动机构噪声大、振动大的缺点，本实训装置将电机和泵轴承式连接（一体化），再和油箱固定在一起，在振源处加防振圈，油箱和控制屏单独放置，使振源和其它机构不形成共振，大大降低了装置的噪声和振动。3.控制方式多样 液压回路可采用独立的继电器控制单元进行电气控制，也可采用PLC控制。4.实操性强 液压回路采用带快速接头的透明软管，电控回路采用带防护功能的专用实训连接导线，实训时由学生根据实训指导书或自行设计，手动搭建实训回路；配套液压元件齐全，可自行设计较为复杂的应用系统。5.安全性好 带有电流型漏电保护，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过流保护，防止误操作损坏设备；系统额定压力为0.8MPa，当超越此值时，自动卸荷。三、技术性能1. 液压泵站(1)系统额定工作压力：0.8MPa；(2)定量齿轮泵-电机1套：采用内轴一体式安装，结构紧凑，噪音低；定量齿轮泵：额定流量4L/min，压力2.5MPa；电机：三相交流电压，功率0.75kW，额定转速960r/min，绝缘B；(3)油箱：公称容积45L；附有油温液位计、过滤器、空气滤清器等。2. 液压元件采用透明工艺加工而成，最大工作压力为1MPa。每个透明液压元件皆配有底板，可方便、随意地安放在操作面板上。油路搭接采用开闭式快换接头，而且采用透明软管，可清晰直观的看见油路的流动，不漏油。3. 电气测控单元：各电气测控单元采用挂箱模块式结构。PLC主机模块：配置三菱主机FX2N-48MR-001 AC/DC/继电器，内置数字量I/O（24路开关量输入/24路继电器输出）所有输入、输出点的引线全部连到面板引线上，以便连接 (1) 控制按钮模块：配置6只带绿灯自复位双刀双掷按钮开关，6只带红灯自锁双刀双掷按钮开关。(2) 直流继电器模块：配置4只直流+24V继电器，开关量(包括线圈)接线端子全部引到面板上，并且线圈得电时有相应的指示灯指示。(3) 直流时间继电器模块：配置2只直流24V时间继电器，开关量（包括线圈）接线端子全部引在面板上。4. 组态仿真软件：能通过PLC和计算机通讯，实现组态监控。四、系统配置序号名 称型 号数量备 注1实训台1台2实训桌1张3PLC主机模块三菱FX2N-48MR-0011块4直流继电器模块4组直流继电器接口1块5电源模块1块6按钮开关模块12组带灯控制按钮接口1块7直流时间继电器模块2组直流时间继电器接口1块8单出杆双作用液压缸透明元件2个9先导式溢流阀透明元件1只10直动式溢流阀透明元件2只11节流阀透明元件1只12三位四通手动换向阀透明元件1只13三位四通电磁换向阀（O型）透明元件1只14三位四通电磁换向阀（M型）透明元件1只15三位四通电磁换向阀（H型）透明元件1只16调速阀透明元件2只17压力表透明元件3只18弹簧回位油缸透明元件1只19二位四通电磁换向阀透明元件2只20二位三通电磁换向阀透明元件2只21减压阀透明元件1只22单向阀透明元件1只23顺序阀透明元件1只24液控单向阀透明元件1只25压力继电器透明元件2只26行程阀透明元件1只27三通接头透明元件4只28四通接头透明元件3只29行程开关2只30快速接头（母插座）1套31快速接头（公插头）1套32吸油过滤器1只33油温液面计1只34清洁盖1只35空气滤清器1只36铝型材1套37油箱1套38机泵组1套39红色液压油40升40工具1套41实训导线若干42实训指导书1本43资料光盘1张五、实训项目液压传动演示实训液压传动基本回路实训1.压力控制回路1) 简单的压力调节回路2) 采用多个溢流阀的调压回路（二级调压回路）3) 采用二位换向阀的卸荷回路4) 采用先导式溢流阀的卸荷回路2.速度调节回路(1) 节流阀的节流调速回路(定压节流调速、变压节流调速)(2) 差动快速回路3.方向控制回路(1) 换向回路(2) 锁紧回路4.双缸工作控制回路(1) 采用顺序阀的顺序动作回路(2) 采用电器行程开关的顺序动作回路(3) 压力继电器与行程开关组合顺序动作回路(4) 液压缸同步回路继电器控制的基本回路PLC控制的基本回路实训(1) PLC的指令编程，梯形图编程的学习(2) PLC编程软件的学习和使用(3) PLC与计算机的通讯，在线调试、监控(4) PLC控制的液压基本回路实训（优化控制）(5) 组态仿真演示及控制实训- 37 -THPYQ-1型 液压与气压传动综合实训装置 泵站 液压实训部分 计算机用户自配 气动实训部分 （图片仅供参考，以实物为准）“THPYQ-1型液压与气压传动综合实训装置”采用液压控制与气动控制双台合并，即：“二合一”结构，一张实训桌上配备两套实训设备，一套为气动实训平台，另一套为液压传动实训平台，各自配有独立的PLC电气控制设备，是气动控制、液压传动技术、PLC控制技术、模拟仿真控制技术的综合实训装置。主要包括实训台、PLC、仿真实训模块、计算机、电磁阀电控模块、气动元件模块、液压元件模块、继电器模块等适用于“液压传动与控制”、“液压与气压传动”、“气动技术”等相关课程的实训教学。液压实训部分一、装置特点1. 各个液压元件成独立模块，均装有带弹性插脚的底板，实训时可在通用铝型材板上组装成各种液压系统回路，布局灵活，回路清晰、明了。2. 为了解决液压传动机构噪声大、振动大的缺点，本装置将电机和泵轴承式连接（一体化），再和油箱固定在一起，在振源处加防振圈，油箱和控制屏单独放置，使振源和其它机构不形成共振，大大降低了装置的噪声和振动。3. 液压回路可采用独立的继电器控制单元进行电气控制，也可采用PLC控制，通过比较，突出PLC控制的优越性，加深对PLC的了解及掌握。4. 液压回路采用快速接头，电控回路采用带防护功能的专用实训连接导线，搭建回路时由学生根据指导书或自行设计手动搭建系统回路；配套液压元件齐全，可自行设计较为复杂的应用系统。能锻炼学生理论结合实际的动手能力及思考能力，具有很强的实训性。5. 带有电流型漏电保护，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过流保护，防止误操作损坏设备；三相电源断相、相序保护，当断相或相序改变后，切断回路电源，以防止电机反转，而损坏油泵；系统额定压力为6.3Mpa，当超越此值时，自动卸荷。6. 该装置集各种真实的气动元件、继电器控制单元、PLC、计算机组态技术于一体 ，是典型的机、电、气一体化的综合实训设备，功能强大、适用范围广。二、技术参数（液压实训部分、气动实训部分）1. 输入电源：三相五线（或三相四线）380V10% 50Hz2. 外形尺寸：153310251694mm 3. 装置容量：2.5kVA4. 变量叶片泵：压力7Mpa，额定流量8L/min5. 电机：额定电压380V，额定功率1.5kW，转速1420r/min，绝缘B6. 空气压缩机：工作电源AC220V10% 50Hz；电机功率680W；公称容积24L；额定输出气压1MPa三、装置的基本装备序号名称型号及规格数量备注1实训台1台2实训桌1张3PLC主机模块CPU224(14DI/10DO)1块4直流继电器模块1块5电源模块1块6控制按钮模块1块7时间继电器模块1块8PLC基本指令编程模块1件9双作用液压缸2个10变量叶片泵及电机VP-081台一体式11耐震不锈钢压力表1只12二通流量阀（调速阀）2只13二位三通电磁换向阀2只14二位四通电磁换向阀1只15二位四通手控换向阀1只16三位四通电磁换向阀（O型）1只17三位四通电磁换向阀（Y型）1只18单向节流阀1只19单向阀1只20先导式溢流阀1只21直动式溢流阀1只22直动式顺序阀1只23直动式减压阀1只24液控单向阀2只25压力继电器2只26快速接头（母插座）Q/ZB275-77 06SM 镀铬1套27快速接头（公插头）Q/ZB275-77 06PM 镀铬1套28吸油过滤器WU-40100J1只29油温液面计YWZ-100T1只30清洁盖FCL-041只31空气滤清器QUQ21只32铝型材80201套33行程开关ME81082只34高压胶管通径620根35油箱最大容积90L，2mm钢板1只36漏油盘1个37液压油L-HL32号75升38内六角扳手1套39活动扳手2把40长柄螺丝刀1把41PLC通讯下载线（适配器）PC/PPI1根42PLC编程软件1套光盘内43光盘（含软件及资料）1张控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板。为实训提供交流电源、直流电源等，控制屏装有铝型材，可以任意更换模块化元件，灵活方便。实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，实训桌下方设有元器件储存柜，并装有铝型材，用于存放元器件。四、实训项目液压传动演示系统的搭建及分析液压传动基本回路系统的搭建及分析和设计1. 压力控制回路（1） 简单的压力调节回路（2） 采用多个溢流阀的调压回路（二级调压回路）（3） 采用减压阀的减压回路（4） 采用换向阀的卸荷回路（5） 采用先导式溢流阀的卸荷回路（6） 采用顺序阀的平衡回路2. 速度调节回路（1） 节流阀的节流调速回路(定压节流调速、变压节流调速)（2） 调速阀的调速回路(定压节流调速、变压节流调速)（3） 调速阀短接速度换接回路（4） 调速阀串联的速度换接回路（5） 调速阀并联的速度换接回路（6） 差动快速回路3. 方向控制回路4. 锁紧回路5. 双缸工作控制回路（1） 采用顺序阀的顺序动作回路（2） 采用电器行程开关的顺序动作回路（3） 压力继电器顺序动作回路（4） 液压缸同步回路继电器控制液压基本回路的分析及控制逻辑PLC控制的液压基本回路的分析及PLC应用编程1. PLC的指令编程，梯形图编程的学习及应用2. PLC编程软件的学习和使用3. PLC与计算机的通讯，在线调试、监控4. PLC控制的液压基本回路（优化控制）气动实训部分一、装置特点1.各个气动元件成独立模块，均装有带弹性插脚的底板，实训时可在通用铝型材板上构建成各种气动回路，气动元件装卸快捷，布局灵活，气动回路清晰、明了。2.采用静音空压机，为实训室提供一个较好的实训环境。3.气动元件有气控、电控和手控等方式，气动回路可采用独立的继电器控制单元进行电气控制，也可采用PLC控制，通过比较，突出PLC控制的优越性，加深对PLC的了解及掌握。4.气动回路采用快速接头，电控回路采用带防护功能的专用实训连接导线，实训时由学生根据指导书手动构建实训回路；配套气动元件齐全，学生可自行设计气动应用系统。能锻炼学生理论结合实际的动手能力及思考能力，有很强的实训性。5.带有电流型漏电保护，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，系统额定压力为0.7Mpa，是安全的低压实训系统。 6.该装置集各种真实的气动元件、继电器控制单元、PLC、计算机组态技术于一体，功能强大、适用范围广。二、装置的基本装备序号名称型号数量备注1电源模块1件2PLC主机模块CPU224(14DI/10DO)1个西门子3直流继电器模块1件4控制按钮模块1件5综合控制模块1件6单作用气缸1个亚德客7带磁环双作用气缸2个亚德客8三联件1套亚德客9气控延时阀 常开式1个10梭阀（或阀）1个11双压阀（与阀）1个12快速排气阀2个13可调单向节流阀3个亚德客14减压阀2个亚德客15手旋阀2个亚德客16滚轮杠杆式二位三通阀2个亚德客17单电控二位三通阀 常开式2个亚德客18单电控二位三通阀 常闭式2个亚德客19单电控二位五通阀2个亚德客20双电控二位五通阀2个亚德客21单气控二位三通阀 常开式2个亚德客22单气控二位三通阀 常闭式2个亚德客23单气控二位五通阀2个亚德客24双气控二位五通阀2个亚德客25单电控二位二通阀 常闭式1个亚德客26空气压缩机1台静音27三通接头5个亚德客28气管20米亚德客29快换接头1套亚德客30磁性开关4只亚德客31绑带4只亚德客32铝型材1套33PLC通讯下载电缆（适配器）PC/PPI1根34PLC编程软件1套35光盘（含软件及资料）1张实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板；左右设有两个大抽屉（带锁），用于放置工具及资料。控制屏装有铝型材，可以任意更换模块化元件，灵活方便。三、实训项目（一） 气动基本回路可完成40多种气动回路实训（学生也可自行设计搭建其它回路），典型实训项目如下：1. 一个单作用气缸的直接控制2. 双作用气缸的换向回路3. 一个双作用气缸的速度控制4. 一个双作用气缸的与逻辑功能的直接控制5. 一个双作用气缸或逻辑功能的控制6. 双手操作（串联）回路控制7. “两地”操作（并联）回路控制8. 具有互锁的“两地”单独操作回路控制9. 延时返回的单往复回路控制10. 采用双电控电磁阀的连续往复回路控制11. 多气缸、主控阀为单电控电磁阀电气控制回路的延时顺序控制12. 双缸多往复电气联合控制回路控13. 计数回路14. 二次压力控制回路15. 高低压转换回路等（二） 继电器控制的气动系统1. 气缸缓冲回路2. 气缸给进（快进慢进快退）系统3. 双缸动作回路a.A进A退B进B退b.A进B进A退B退c.A进B进B退A退循环动作4. 电车、汽车气动门装置5. 鼓风炉加料装置（三） PLC控制的气动系统1. PLC指令编程2. 模拟钻床钻孔动作3. 雨伞试验机（四） 气动系统动作及PLC控制的基本气动回路1. 行程阀控制气缸连续往返气控回路2. 自动门开闭系统3. 气动基础及PLC控制原理（五） 气动实用系统综合设计性实训家具试验机气动系统的设计THYQB-1型气动比例控制综合实训装置一、 产品概述电气比例控制技术是在工业各领域获得广泛应用的新技术，本装置主要由实验工作台、空气压缩机、比例气动元件、常用气动元件、测量仪器仪表（压力变送器、流量变送器、光栅位移传感器、精密压力表等）、可编程控制器及组态监控软件等组成。可完成常用气动元件的基本回路（换向、调速、调压、双缸顺序动作等）、比例气动元件静动态性能测试、电气比例压力及位置控制等实验项目。（参考图片，以实物为准）二、 系统特点1. 灵活性强：各个液压元件成独立模块，均装有带弹性插脚的底板，实验时可在通用铝型材板上组装成各种实验回路，布局灵活，实验回路清晰、明了。2. 控制模式多样：液压回路可采用独立的继电器控制单元进行电气控制，也可采用PLC控制。3. 综合性强：该装置集各种真实的液压元件、继电器控制单元、PLC、计算机组态技术于一体，是典型的机、电、气一体化综合性的实验设备，其功能强大、适用范围广。三、 配置及技术性能1. 气源系统(1) 系统额定工作压力：0.8 MPa(2) 空压机：额定功率 750W；电压 AC220V；额定压力 0.8MPa；额定转速 1420rpm；储气罐容积100L；排气量：100L/min。2. 常用气动控制阀采用亚德客系列工业气动阀，最高工作压力可至1.5MPa。配有过渡底板，气路搭接采用平滑式快换接头与聚酯气管相结合，拆接方便、灵活，不漏气。主要包括：单气控二位三通阀、双气控二位三通阀、单电控二位三通阀、双电控二位三通阀、单气控二位五通阀、双气控二位五通阀、单电控二位五通阀、双电控二位五通阀、单向节流阀、二位五通手动换向阀、手旋阀等。3. 执行元件配备了多种执行元件，如气马达、双作用气缸、单作用气缸、双作用双出杆气缸等。4. 电气比例减压阀型号：VY11000-101；最高使用压力0.88MPa；设定压力范围：0.05MPa供给压力；指令信号：DC 010V；电源：DC 24V10%。5. 电气比例方向阀型号：VER4000，操作方式：内部先导式；最高使用压力1.0MPa；响应时间：0.06s；设定压力范围：0.10.9MPa；最大电流：1A；线圈电阻：13；线性度：3%满刻度。6. 配套放大器型号：VEA252；输出电流01A；外部输入电压：05V；电气线性度：1%或以下等。7. 线性位移传感器采用CWY-DW系列传感器，额定功率：2W(70)；电阻温度系数：0.04%/；输出平滑性：0.1%。8. 流量传感器型号：LWGQ-15；流量范围：1.57.5m3/h；公称通径：15mm；精度：2.5%；输出信号：脉冲输出；公称压力：PN6.3MPa。9. 压力传感器型号：PT212-2M423；测量方式：表压；量程：2MPa；压力接口：M141.5；输出方式：05V；接线端子：DIN接头。10. 电气测控部分(1) 可编程控制器单元采用西门子S7-200系列PLC，电源 AC100230V，集成I/O（DC输入14点、继电器输出10点），1个编程设备通讯接口，PLC各输入输出点均连接到面板的安全插口上，搭建电气回路方便。配备PLC编程软件和PC/PPI编程电缆等。另配西门子EM232、EM231模拟量模块各1只，4路模拟量输入通道2路模拟量输出通道，模块输入输出点均连接到面板的安全插口上，搭建电气回路方便快捷。(2) 转速测量单元光电转速测量系统1套，测量气马达的转速，以及速度跟随时的实测值。11. 精密压力表：测量范围01.6MPa，精度 0.4级。12. 系统软件：采用MCGS工业组态软件，和PLC实时通讯，具有数据采集、曲线显示、输出控制等功能。四、 实验项目1. 气动元件性能测试实验2. PLC控制电气比例减压阀调压回路3. PLC控制电气比例方向阀换向回路4. 电气比例阀速度控制系统（闭环）5. 电气比例阀位置控制系统（闭环）THPHDW-1型 液压与气压传动综合实训系统一、 系统概述本实训系统依据相关国家职业标准及行业标准，结合各职业学校机械类、机电类专业要求，按照职业教育的教学和实训要求而研发，适用职业学校开设的“液压与气压传动技术”、“液压传动与控制”、“液压与PLC技术”、“气动与PLC技术”等课程的实训教学。实训系统集液压、气动、PLC电气控制及液压仿真技术于一体，除了满足专业实训教学，还能开展技能考核以及职业技能竞赛,通过开展项目式实训，培养学生液压泵站安装与调试、液压系统组装与调试、气动系统安装与调试、电气控制技术、PLC应用技术和液压与气动系统运行维护等职业能力。 (图片仅供参考，以实物为准)2013年全国职业院校现代制造及自动化技术教师大赛现代制造技术比赛“液压与气动系统装调与维护”赛项唯一指定竞赛设备。二、 技术参数1. 输入电源：三相四线（三相五线）380V10% 50Hz；2. 工作环境：温度-1040 相对湿度85%（25）3. 装置容量：5.0kVA4. 外型尺寸：实训平台尺寸：2200mm900mm980mm 双泵液压站尺寸：1400mm700mm900mm 模拟装置尺寸：1500mm400mm730mm5. 安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准三、 产品特点1. 贴近工业现场：液压泵站按照工业级标准设计，并增设考核点；液压和气动元件采用国内知名品牌，采用液压比例阀和叠加阀，与行业应用接轨；模拟装置采用工业典型的控制装置，接近行业实际运用。2. 系统组合灵活：采用模块化结构设计，模块和模块之间既可以独立运行，也可以由几个模块组合成综合控制系统，方便设备的升级和扩展。3. 综合性强：系统集各种工业液压气动元件、继电器控制单元、PLC控制单元于一体 ，是典型的电液气一体化的综合实训设备，不仅可以满足基本液压和气动系统实训教学、还可以完成工程训练及职业技能竞赛。4. 实操性强:依据相关国家职业标准、行业标准和岗位要求设置各种实际工作任务，以职业实践活动为主线，通过“做中学”，真正提高学生的动手技能和就业能力。5. 噪音低：采用电机和泵轴一体化连接，油箱和实训平台分开放置，采用高压胶管连接，使振源和其它机构不形成共振，大大降低了泵站产生的噪声和振动。6. 安全性强：带有电流型漏电保护，带有过流保护，防止误操作损坏设备；带相序保护，当断相或相序改变后，切断回路电源防止电机反转；系统配有超高压卸载保护功能，以免损坏元件及保证安全。四、 系统结构与组成系统由THPHDW-01液压与气动综合实训平台、THPHDW-02工业双泵液压站和THPHDW-03全自动轧钢冲压模拟装置三大部分组成。液压与气动综合实训平台主要由实训平台、液压元件模块、叠加阀实训模块、气动元件模块、电气控制模块、液压与气动仿真软件、测控仪表、装调工具、实训配件、电脑桌等组成。工业双泵液压站采用两套液压泵机组,其中一套为高压定量柱塞泵机组，另一套为限压式变量叶片泵机组，每套泵机组上均安装有系统调压组件，配套泵站控制单元，泵站系统中配置有系统压力表、风冷却器、蓄能器、液位控制继电器、油温液位计、压力管路过滤器、空气滤清器等。全自动轧钢冲压模拟装置由气动上料实训模块、传送实训模块（液压马达控制）、轧钢实训模块（双缸同步）、冲压实训模块和下料实训模块（气动机械手）组成，通过PLC控制可以完成独立站点的运行，也可以组成系统实现联动控制。五、 系统基本配置及技术参数1. THPHDW-01液压与气动综合实训平台基本配置序号实训模块名称主要配置备注1基础实训模块实训平台平台采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，设有电气控制部件、实训元件存储柜、工具抽屉，底部安装有4只万向轮，方便移动和布局。尺寸：2200mm900mm980mm2电脑桌尺寸：560mm600mm1020mm，铝型材和钣金结构，用于放置计算机，下方装有万向轮3导线架欧式导线架，用于悬挂和放置实训专用连接导线，安装有五个万向轮。尺寸：530mm430mm1200mm4空气压缩机公称容积24L，额定流量：116L/min，额定输出气压1MPa5配套工具电工工具套装含数字式万用表、剥线钳、尖嘴钳、斜口钳、螺丝刀、镊子、剪刀、电烙铁、烙铁架、焊锡丝等；内六角扳手（九件套装）、内六角扳手（4mm）1把、活动扳手（0-150mm）1把、活动扳手（0-250mm）1把、活动扳手（0-300mm）1把、双开口呆扳手2把。6实训配件工业液压胶管24根（含两端快速接头）；气管20米、T型三通(APE6)10个、管塞(APE6)10个；专用实训导线1包；使用说明书及实训指导书；软件光盘(包括PLC编程软件及PLC程序)；保险丝及其它易损件。7液压与气动仿真教学软件仿真软件采用图、文、动画、仿真等结合交互式的动画方式阐述液压与气动教学资源，全面解析液压与气动系统的工作原理、工作过程、系统组成及元件的内部结构、功能等，软件还可以完成基本液压回路的设计、典型液压与气动回路的运行等。8电气控制模块电源控制单元电源控制单元由总电源控制及保护单元，电源电压指示单元、系统启/停控制单元、系统电源输出单元等组成。9DW-01控制按钮模块按钮模块配置5只带灯复位按钮开关、5只带灯自锁按钮开关、1只急停开关、1只二位旋钮开关、1只三位旋钮开关、1只蜂鸣器、以上器件所有触点全部引到面板上，方便于控制回路的连接。10DW-02A 西门子主机模块采用西门子CPU224XP CN，AC/DC/Relay，14输入/10继电器输出，外加数字量扩展模块8路继电器输出，以及模拟量组合模块，4输入/1输出。二选一11DW-02B 三菱主机模块采用三菱第三代3U系列主机，FX3U-32MR 16点输入/16点继电器输出，外加模拟量组合模块FX2N4AD，FX2N2DA，4输入，2输出。12DW-03继电器控制模块配置8只直流24V继电器，1只直流24V时间继电器，触点全部引到面板上，方便于控制回路的连接。开关量(包括线圈)接线端子全部引到面板上，并且线圈得电时有相应的指示灯指示。13 DW-04比例调速阀控制模块供电电压：直流24V10%；功率：50W；控制电压：9V2%；负载电阻：10；最大输出电流：2200mA；振荡频率：2.5kHz等。14测控仪表耐震压力表YN-60ZQ/10MPa 量程范围0-10MPa，内置甲基硅油15压力变送器010MPa16涡轮流量传感器涡轮流量传感器17智能测量仪智能仪表采用LED数码显示，内部控制采用先进的人工智能调节（AI）算法，具备自整定（AT）功能18液压元件模块双作用液压缸行程200mm19二位三通电磁换向阀3WE6A61B/CG24N9Z5L20二位四通电磁换向阀4WE6C61B/CG24N9Z5L21单向阀RVP822液控单向阀SV10PA223单向节流阀DRVP8-1-10B/24二通流量阀（调速阀）2FRM5-31B/15QB25直动式溢流阀DBDH6P10B/10026直动式顺序阀DZ6DP1-5X/7527直动式减压阀DR6DP1-5X/75 YM28压力继电器HED4OP29比例调速阀2FRE6B-20B/25QR30分支阀三通2个、四通2个，45#钢 表面镀镍处理31板式阀基座45#钢 表面镀镍处理，阀背部采用弹簧卡扣设计，阀板正面的进出油口安装有防漏油快速接头，由正面引出32叠加阀实训模块叠加式溢流阀MBP-01-C-3033叠加式溢流阀MBB-01-C-3034叠加式减压阀MRP-01-B-3035叠加式顺序阀MHP-01-C-3036叠加式压力开关MJCS-02-A-2-DC2437叠加式压力开关MJCS-02-B-2-DC2438叠加式单向节流阀MSA-01-X-1039叠加式单向节流阀MSB-01-Y-1040叠加式液控单向阀MPW-01-2-4041三位四通电磁换向阀DSG-01-3C2-D24-N1-50（O型）42三位四通电磁换向阀DSG-01-3C4-D24-N1-50（Y型）43三位四通电磁换向阀DSG-01-3C9-D24-N1-50（P型）44带应急手柄的电磁换向阀DSG-01-3C3-DC24V-CA-N1（H型）45叠加阀双组基础阀板45#钢 表面镀镍处理，尺寸：150 mm80mm100mm46叠加式电磁单向节流阀FMS-G0-02A(24V)47叠加阀三组基础阀板45#钢 表面镀镍处理，尺寸：200mm80mm100mm48叠加阀顶板45#钢 表面镀镍处理，尺寸：65mm47mm40mm49叠加阀压力表连接板45#钢 表面镀镍处理，尺寸：65mm47mm40mm50气动元件模块双作用气缸MAL-CA-32125-S-LB（含磁性开关及绑带）51气动三联件AC2000-0852调压阀（带压力表）SR200-0853单电控二位三通阀3V210-08NC/DC24V543V210-08NO/DC24V55单电控二位五通阀4V210-08/DC24V56双电控二位五通阀4V220-08/DC24V57三位五通电磁换向阀4V230C-08/DC24V58单气控二位五通阀4A210-0859单气控二位三通阀3A210-08NO60单气控二位三通阀3A210-08NC61双气控二位五通阀4A220-0862气控延时阀XQ230650（常闭式）63单向节流阀ASC200-0864快速排气阀Q-0265梭阀ST-0166与阀STH-0167滚轮杠杆式机械阀S3R-0868气动阀底座200M-3F69气动盲板200M-B2. THPHDW-02工业双泵液压站基本配置序号实训模块名称主要配置备注1工业泵站油箱最大容积140L，3mm钢板，亚光密纹喷塑 2定量柱塞泵组定量柱塞泵：5MCY14-1B，排量5cc/r，系统额定压力：10MPa；电机：三相交流电压380V，额定功率：3KW，额定转速1420r/min，绝缘B3变量叶片泵组限压式变量叶片泵：VP-08额定流量8L/min，系统额定工作压力：6.3MPa，电机：三相交流电压380V，额定功率：1.5KW，额定转速1420r/min，绝缘B4定量泵调压组件系统调压阀底座、先导式溢流阀、二位三通电磁换向阀、直动式溢流阀、单向阀等组成5变量叶片泵调压组件系统调压阀底座、直动式溢流阀、单向阀等组成6蓄能器NXQ1-L1.6/20-H（含支架及抱箍）7风冷却器AH06088压力管路过滤器QU-H10*20DLS9抗磨液压油L-HL32号10耐震不锈钢压力表YN-100ZQ/10MPa 量程范围0-10MPa 精度2.5级，内置甲基硅油，含固定支架11泵站电气控制箱泵站控制电气部分包含智能温度仪、液位继电器，交流接触器、热保护器，急停按钮等器件组成，电气元件接口全部开放，内置接线端子排，通过PLC可实现自动化远程控制12油箱附件油温液位计（YWZ-100T含测温功能）1只、清洁盖（FCL-04）1只、空气滤清器（QUQ2）1只、吸油过滤器（WU-40100J）1只3. THPHDW-03全自动轧钢冲压模拟装置基本配置序号实训模块名称主要配置备注1模拟装置控制单元采用西门子CPU224CN DC/DC/DC，14输入/10晶体管输出，外加数字量扩展模块，8输入/8输出。二选一2采用三菱第三代3U系列主机，FX3U-32MT 16点输入/16晶体管输出，外加数字量扩展模块FX2N8EX，8输入。3气动上料实训模块上料实训模块由井式上料机构、顶料气缸、推料气缸、机械结构件主要采用硬铝精加工，表面喷砂处理。4传送实训模块（液压马达控制）传递实训单元采用同步带传动、链条传动等传动机构，由摆线液压马达、辊子链轮、12只滚筒、同步带轮、基座等部件组成。机械结构件采用45#钢精加工工艺而成，表面镀镍处理。5双轧钢实训模块（双缸同步）轧钢实训模块由轧钢支架、轧钢辊子、辊子链轮、同步液压缸、直线位移传感器(CWY-DW-150），机械结构件采用45#钢精加工工艺而成，表面镀镍处理。6冲压实训模块冲压实训模块由冲压缸、上顶缸、定位缸、机械结构件采用45#钢精加工工艺而成，表面镀镍处理。7下料实训模块（气动机械手）下料实训模块由真空吸盘，无杆气缸、双联气缸、步进电机、机械结构件采用硬铝精加工，表面喷砂处理等组成。六、 实训项目项目一、双泵液压站安装与调试1. 定量泵-溢流阀调压回路2. 变量泵-安全阀调压回路3. 双泵并联供油回路4. 液压油液冷却回路5. 换向阀中位保压回路项目二、基本液压回路搭建与调试（一）、 压力调节回路1. 简单的压力调节回路2. 采用换向阀卸荷回路3. 二级调压回路4. 减压阀的减压回路5. 换向阀的中位卸荷回路6. 先导式溢流阀的遥控口卸荷回路7. 顺序阀的平衡回路8. 蓄能器稳压回路9. 液压缸加载回路（二）、 速度调节回路1. 节流调速回路2. 调速阀的调速回路3. 快速运动回路4. 速度转换回路（三）、 方向控制回路一、 采用电磁换向阀的换向回路二、 采用手动阀的换向回路三、 采用液控单向阀的锁紧回路四、 用顺序阀控制的连续往复运动五、 换向阀中位保压回路项目三、叠加阀回路搭建与调试1. 采用叠加阀的压力控制回路2. 采用叠加阀的速度控制回路3. 采用叠加式顺序阀的顺序动作回路4. 采用叠加式减压阀的减压回路5. 采用已提供的叠加阀搭建模拟装置动作的液压系统项目四、比例调速阀综合实训项目1. 比例调速阀控制的液压马达调速回路2. 比例调速阀控制的液压缸调速回路3. PLC控制比例调速阀调速控制回路项目五、气动回路实训项目1. 气源压力控制回路2. 气源压力延时输出回路3. 工作压力控制回路4. 高低压转换回路5. 双压驱动回路6. 利用“或”门型梭阀控制的换向回路7. 双作用气缸换向回路8. 双作用气缸的单向/双向调速回路9. 行程阀控制的往复动作回路10. 顺序动作回路11. 用磁性开关的位置控制回路项目六、气动上料装置双缸控制回路搭建与调试项目七、气动下料装置的气动机械手控制回路搭建与调试项目八、传送装置（液压马达控制）回路搭建与调试1. 采用电磁阀控制马达的正反转回路2. 采用电磁阀中位机能实现马达浮动回路3. 采用节流调速的马达调速回路项目九、采用叠加阀搭建模拟主机（压机、组合机床等）的液压系统并完成调试项目十、模拟轧钢机（双缸同步-机械同步）回路搭建与调试1. 采用位移传感器液压缸多点位置控制系统2. 双缸机械同步控制回路项目十一、双缸同步回路1. 用调速阀控制的双缸同步回路2. 用节流阀控制的双缸同步回路项目十二、液压与气动仿真教学实训项目1. 液压传动简介及工作原理2. 液压系统的组成及功能仿真3. 液压回路的运行与仿真4. 液压回路的设计与仿真5. 气压传动简介及工作原理仿真6. 气压传动的组成及功能仿真7. 气动回路的运行与仿真THPYC-1B型透明