单片机技术-教学设计--学习情境四.doc

。教学设计所属中心 单片机仿真实训中心 教 研 部 电 子 姓 名 杨建 龙刚 余守红 梁伯俊 边成云 张利 王正伟课 程 单片机技术与应用 学习情境名 称学习情境四 单片机定时器/计数器中断控制数字数码管显示课程名称单片机技术与应用教学对象10秋计算机就业1班授课时间课 时一、教学内容分析本学习情境是以学习情境一和学习情境二为基础，体现两个目标：一是巩固和提高学习情境一和学习情境二所学知识（单片机的基础知识、单片机的指令系统）；二是学习单片机的精髓部分即外部中断、定时器/计数器方面的知识（单片机的中断原理、单片机的中断寄存器TCON IE IP TMOD等、单片机中断服务程序的编写）。二、教学对象分析三、学习目标知识目标：1）掌握数码管显示数字的工作原理；2）掌握数码管静态显示和动态显示原理3）掌握单片机的内部数据存储器结构；4）掌握单片机特殊功能寄存器TCON IE IP TMOD TH1 TL1 TH0 TL0等；5）掌握计算机中断的概念；6）掌握MCS-51单片机中断系统的结构；7）掌握中断源，中断特殊功能寄存器，中断响应过程；8）掌握定时/计数器系统的电路结构、特殊功能寄存器及功能和使用方法；9）掌握外部中断、定时器/计数器中断程序的结构；10）掌握定时器/计数器定时初值、计数初值的计算；技能目标： 1）熟练使用KEIL软件的使用；2）熟练使用PROTEUS仿真软件的使用；3）掌握AVR USB单片机程序的下载方法4）进一步巩固元器件的识别、元器件的焊接、元器件的组装与调试；能力目标：1）培养学生接受、加工、存储、运用信息的能力；2）培养学生分析问题、解决问题的能力、应用知识的能力；3）培养学生沟通、协调、协作及一定的社会能力；4）培养学生自我展示、自我推销的能力；四、学习重点及其突破方法 重点： 元器件的装配过程；Keil软件的使用；突破方法：元器件的装配，采用先由教师讲解如何做，然后学生再做的过程。Keil软件的使用，先有教师讲解，学生观看视频演示，然后学生多动手，多操作。五、学习难点及其化解方法难点：指令的学习程序的编写突破方法：指令的学习，采用查阅参考书籍、教师指导、自主学习、小组讨论等方法 程序的编写，采用多实例、多任务。六、教学策略选择与设计1、任务驱动法：学生围绕任务展开学生。通过任务实现的功能，进行自主探索和互助学习，完成既定的项目目标。2、项目教学法：一个项目就是一个产品。首先，组装产品并完成产品所要实现的功能，其次，将项目分解几个任务，使学生掌握单片机指令的功能，单片机程序的编写，以及KEIL软件的使用和PROTEUS仿真软件的使用，最后学生通过自己的所学，对本项目进行扩展来实现其他功能。例如：本项目实现的功能是按键控制8只发个二极管流水灯和闪烁，学生通过学生，本项目也可扩展控制发光二极管模拟交通灯。3、小组合作学习法：学生以小组为单位，进行合作学习和讨论，充分激发个体潜能，融合集体智慧，从而提高学习效率。同时，这种方法有助于培养学生的合作精神、组织协调能力和沟通能力。4、引导文教学法：教师可通过演示项目所能实现其他的功能，引导学生独立思考和自主学习，完成其功能。从而使学生通过自学掌握新知识、新技术，促使学生把所学的知识应用于实践。这种方法不仅培养了学生的自学能力，而且也培养了学生分析问题、解决问题的能力，这是一种能力的提升。5、演示法：教师可通过演示技能操作步骤、使学生能更好的了解操作步骤，操作注意事项，对学生熟练操作技能提供一个有力保障。七、教学环境及资源设备教学场地：单片机仿真实验室、装配实验室；教学设备：计算机12台（装有KEIL软件、proteus仿真软件）；教学媒体：实物投影仪1台，多媒体设备，黑板，粉笔；学习材料：学生参考书，学生工作页；物料室:存放与电子技术基础专业学习有关的常用耗材，学生凭任务物资需求表领取耗材。资料区:存放系统维护保养手册等纸质资料。研讨区:为小组工作研讨、做计划的工作场所。展示台:摆放与任务要求有关的资料。工具室: 学生凭任务工具清单领取。教室布置图：八、教学流程图开始看一看项目目标、项目描述与演示明确项目目标学一学项目原理图分析项目分析做一做、学一学装配产品、调试电路、观察现象项目实施评一评填写项目评估表项目评估任务一 任务二 看一看任务目标、任务描述与演示任务目标任务分析任务目标、任务描述与演示学一学做一做、学一学任务实施软件仿真实施、硬件实施、观察现象任务扩展想一想，还能怎么做？软件仿真实施、硬件实施、观察现象项目评估评一评填写项目评估表-可编辑修改-九、教学过程教学环节实践分配教学内容学生活动教师活动设计意图及资源准备明确项目任务（20分钟）项目目标、项目描述与演示学生通过教师演示明确项目任务并记录。教师通过多媒体课件演示。设计意图：学习有明确性、目标性。资源准备：多媒体课件、多媒体教学设备。项目分析（20分钟）学生学习，并记录项目步骤，为后续做准备。教师通过多媒体讲授。设计意图：是后续的基础知识，巩固电子技术、电工基础知识。资源准备：多媒体课件、多媒体教学设备。项目实施（270分钟）装配产品（180分钟）调试产品（90分钟）动手进行装配产品、调试产品教师循环指导、教师讲授。设计意图：提供学生学习的积极性。资源准备：有关装配产品和调试产品的设备。项目评估（30分钟）填写项目评估表、实验报告单学生填写项目评估表进行自评。学生填写实验报告单。教师对项目评估表对学生评估。教师指导学生填写实验报告单。设计意图：对学生所学进行知识反馈，总结。资源准备：项目评估表。实验报告单。任务目标（任务一）（10分钟）项目目标、项目描述与演示学生通过教师演示明确项目任务并记录。教师通过多媒体课件演示。设计意图：学习有明确性、目标性。资源准备：多媒体课件、多媒体教学设备。任务分析（10分钟）任务分析学生学习，并记录项目步骤，为后续做准备。教师通过多媒体讲授。设计意图：是后续的基础知识，巩固电子技术、电工基础知识。资源准备：多媒体课件、多媒体教学设备。任务实施（90分钟）软件仿真（程序一 程序二 程序三 程序四）和硬件实施（下载程序）并观察现象。学一学，任务程序学生动手做，并填写观察现象。教师讲解。教师指导并教师讲授知识。设计意图：学生先做并观察现象，然后学习为什么这样，对现象进行追踪，。资源准备：多媒体课件、多媒体教学设备、单片机技术与应用试验设备。任务扩展（40分钟）学生对所学知识进行应用。学生将所学的知识加以应用。教师指导学习。设计意图：学生所学并加以应用，达到知识学以致用的目的。资源准备：多媒体课件、多媒体教学设备、单片机技术与应用试验设备。任务评估（10分钟）填写项目评估表，实验报告单。学生填写项目评估表进行自评，填写实验报告单教师填写项目评估表进行评估，教师指导学生填写实验报告单。设计意图：对学生所学进行知识反馈，总结。资源准备：项目评估表，实验报告单。任务目标（任务二）（10分钟）项目目标、项目描述与演示学生通过教师演示明确项目任务并记录。教师通过多媒体课件演示。设计意图：学习有明确性、目标性。资源准备：多媒体课件、多媒体教学设备。任务分析（10分钟）任务分析学生学习，并记录项目步骤，为后续做准备。教师通过多媒体讲授。设计意图：是后续的基础知识，巩固电子技术、电工基础知识。资源准备：多媒体课件、多媒体教学设备。任务实施（90分钟）软件仿真（程序一 程序二 程序三 程序四）和硬件实施（下载程序）并观察现象。学一学，任务程序学生动手做，并填写观察现象。教师讲解。教师指导并教师讲授知识。设计意图：学生先做并观察现象，然后学习为什么这样，对现象进行追踪，。资源准备：多媒体课件、多媒体教学设备、单片机技术与应用试验设备。任务扩展（40分钟）学生对所学知识进行应用。学生将所学的知识加以应用。教师指导学习。设计意图：学生所学并加以应用，达到知识学以致用的目的。资源准备：多媒体课件、多媒体教学设备、单片机技术与应用试验设备。任务评估（10分钟）填写项目评估表，实验报告单。学生填写项目评估表进行自评，填写实验报告单教师填写项目评估表进行评估，教师指导学生填写实验报告单。设计意图：对学生所学进行知识反馈，总结。资源准备：项目评估表，实验报告单。附：工作页学习情境四 单片机定时器/计数器中断控制数字数码管显示一、项目目标知识目标1）掌握数码管显示数字的工作原理；2）掌握数码管静态显示和动态显示原理3）掌握单片机的内部数据存储器结构；4）掌握单片机特殊功能寄存器TCON IE IP TMOD TH1 TL1 TH0 TL0等；5）掌握计算机中断的概念；6）掌握MCS-51单片机中断系统的结构；7）掌握中断源，中断特殊功能寄存器，中断响应过程；8）掌握外部中断系统的电路结构、特殊功能寄存器及功能和使用方法；9）掌握外部中断程序的结构；10）掌握定时/计数器系统的电路结构；11）掌握单片机中断、定时和计数的应用；12）掌握定时器/计数器定时初值、计数初值的计算；能力目标1）熟练使用KEIL软件的使用；2）熟练使用PROTEUS仿真软件的使用；3）进一步巩固元器件的识别、元器件的焊接、元器件的组装与调试；技能目标1）培养学生接受、加工、存储、运用信息的能力；2）培养学生分析问题、解决问题的能力、应用知识的能力；3）培养学生沟通、协调、协作及一定的社会能力；4）培养学生自我展示、自我推销的能力；二、项目描述与演示项目描述应用AT89C51芯片和6位七段LED数码管，利用单片机内部的定时器功能，采用定时中断控制的方式进行程序设计，要求实现的具体功能如下：6位七段LED数码管进行时、分、秒的显示。小时显示采用24小时制，分钟为六十进制，秒为六十进制，时、分、秒的显示格式为“00.00.00”。由1个按键控制电子启动/停止工作，第1次按下RUN/STOP键，电子钟开始定时工作，并按要求完成中要求的显示时间；再按1次RUN/STOP键，电子钟停止工作，数码显示内部为固定数据“P-001”项目演示软件演示：.软件仿真学习情境四学习情境四.DSN硬件演示：.项目演示学习情境四 演示.swf产品演示（略）三、项目分析学习情境四 单片机定时器/计数器中断控制数字数码管显示任务分析 无四、项目实施第一步：根据材料清单选择元件学习情境四 单片机定时器/计数器中断控制数字数码管显示第二步：装配元器件1、检测元器件的好坏2、对元器件进行整形3、焊接元器件第三步：调试电路 1、keil软件的使用根据学习情境一的方法，在D盘建立一个文件夹“学习情境三”在文件夹里建立一个项目工程为“学习情境三”输入下列程序，并将程序生成.HEX文件。LEDBUF EQU 7AH ;定义显示缓冲区首地址 ORG0000H AJMPMAIN ORG0100HMAIN: MOVSP,#30H ;确立堆栈区 MOV 21H, #00H ;秒计数器清零 MOV 22H,#00H ;分钟计数器值清零 MOV23H,#00H ;小时计数器值清零 MOVTMOD, #01H ;定时器0,工作方式1 MOVTL0, #0B0H ;装计数器初值低字节 MOVTH0, #3CH ;装计数器初值高字节 CLR TR0 MOV20H, #20;定时器定时次数,即循环次数 ;状态1程序段STAU1: CLR TR0;定时器关闭 MOV 7FH,#10H ;显示P数据 MOV7EH,#11H ;显示-数据 MOV7DH,#00H ;显示0数据 MOV7CH,#00H MOV7BH,#00HMOV7AH,#01H;显示1数据LCALLBINTOBCD;调用二进制转BCD码子程序LCALL DISPLAY;调用显示子程序LCALL KEY;调用键盘处理子程序 JNB ACC.0,STAU2;按键按下进入状态2程序AJMP STAU1 ;状态1循环控制 ;状态2程序段STAU2: SETBTR0;开定时器LOOP: LCALL PIT0 ;调用定时处理子程序 LCALL BINTOBCD ;调用二进制转BCD码子程序 LCALL DISPLAY ;调用显示子程序 LCALL KEY ;调用键盘处理子程序 JNB ACC.0,STAU1;按键按下转入状态1程序段 LJMP LOOP ;状态2循环控制 ; 键盘处理子程序KEY: ;MOVP1,#0FFH ;P1口I/O功能控制MOVA,P1;读引脚状态CJNEA,#0FFH,CHECK ;有键按下继续延时检测LJMPKEYEND ;无键盘按下跳转返回CHECK: LCALLDISPLAY ;利用显示程序实现按键检测延时;MOVP1,#0FFHMOVA,P1KEYEND: RET ;键盘处理子程序调用返回 ; 定时处理子程序PIT0:JNB TF0,PIT0END ;定时时间没到则从子程序返回 CLRTF0 ;清中断溢出标志位,为下一定时做准备 MOVTL0,#0B0H ;定时器重装初值MOVTH0, #3CHDJNZ 20H,PIT0END ;循环次数减1满20次即为1sMOV20H, #20 ;重新赋值,开始新计时操作 INC 21H ;秒加1 MOV A,21H CJNE A,#60, PIT0END ;判断是否满60S MOV 21H,#00H INC 22H ;满60S分钟加1 MOV A,22H CJNE A,#60, PIT0END ;判断是否满60min MOV 22H,#00H INC 23H ;满60min小时加1 MOV A,23H CJNE A,#24, PIT0END ;满24小时处理 MOV 23H,#00HPIT0END:RET ;返回 ; 二进制转BCD码子程序 送BCD码数据缓冲区BINTOBCD: MOV A, 23H ;取小时二进制数 MOV B,#10 DIV AB ;除10转BCD码并分离十位和个位 MOV 7FH,A ;时数据十位送显示缓冲区 MOV 7EH,B ;时数据个位送显示缓冲区 MOVA,22H ;取分钟二进制数 MOV B,#10 DIV AB MOV 7DH,A MOV 7CH,B MOVA,21H ;取秒二进制数 MOV B,#10 DIV AB MOV 7BH,A MOV 7AH,B RET ;LED显示子程序DISPLAY同项目5,略DISPLAY:PUSHACC ;保护现场PUSHPSW SETBRS0 ;改变当前工作寄存器组MOVR0,#LEDBUF ;显示缓冲区首地址送R0MOVR7,#6 ;设置循环次数,显示6位数 MOV DPTR,#TABLE ;字形表首地址送DPTRMOVR2,#01H ;位控码初值,从LED1开始显示LOOPDISP: MOV P2,R2 ;输出位控码MOVA,R0 ;从显示缓冲区取待显示的数 MOVC A,A+DPTR ;查表取待显示数的字形码 MOV P0,A ;字形码送P0输出INCR0 ;R0中的内容加1,指向下一个显示缓冲区MOVA,R2 ;重取位控码RLA ;位控码左移,指向下一个LEDMOVR2,A ;位控制码放R2暂存DJNZR7,LOOPDISP ;直到6位全显示完POPPSW ;恢复现场POPACCRET ;子程序返回TABLE: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH ;0,1,2,3,4,5,6 DB 07H,7FH,6FH,77H,7CH,39H ;7,8,9,A,B,C DB 5EH,79H,71H,73H,40H,00H ;D,E,F,P,-,灭 END2、下载keil软件生成的.hex文件到单片机（如上图的红色圈内） 按照学习情境一AVR USB下载方法将生成的.HEX文件下载到单片机并观察其效果。3、单片机运行及调试-观察现象操作步骤观察现象第1次按下RUN/STOP键第2次按下RUN/STOP键按下SW键五、项目评估项目评价评价内容配分评价标准自评师评得分硬件电路电子技术基础知识20分电路原理、结构、选择选择明确，会分析焊接工艺元件整形、插装5分按照原理图及电路板尺寸正确整形、布件焊接工艺5分符合焊接工艺标准任务一 单片机定时器/计数器中断控制数码管60s倒计时显示一、任务目标知识目标1）掌握数码管显示数字的工作原理；2）掌握数码管静态显示和动态显示原理3）掌握单片机的内部数据存储器结构；4）掌握单片机特殊功能寄存器TCON IE IP TMOD TH1 TL1 TH0 TL0等；5）掌握计算机中断的概念；6）掌握MCS-51单片机中断系统的结构；7）掌握中断源，中断特殊功能寄存器，中断响应过程；8）掌握外部中断系统的电路结构、特殊功能寄存器及功能和使用方法；9）掌握外部中断程序的结构；10）掌握定时/计数器系统的电路结构；11）掌握单片机中断、定时和计数的应用；12）掌握定时器/计数器定时初值、计数初值的计算；能力目标1）培养学生接受、加工、存储、运用信息的能力；2）培养学生分析问题、解决问题的能力、应用知识的能力；3）培养学生沟通、协调、协作及一定的社会能力；4）培养学生自我展示、自我推销的能力；技能目标1）熟练使用KEIL软件的使用；2）熟练proteus软件仿真hex的下载方法；3）熟练AVR USB硬件实施的下载方法；二、任务描述与演示项目描述 本例单片机P2口和P1口各接1只数码管，通过单片机编写单片机定时器/计数器中断程序数码管60s倒计时。项目演示 软件演示：.软件仿真学习情境四任务一任务一.DSN三、任务分析单片机定时器/计数器中断控制数码管60s倒计时显示原理图四、任务实施做一做1、打开keil软件，按照keil软件的使用方法，分别输入下列程序并生成.hex文件。程序观察现象参考程序ORG 0000H SJMP STAR ORG 001BH SJMP T1S ORG 0030H STAR:MOV R2,#60 MOV R4,#20 MOV IE,#88H MOV TMOD,#10H MOV TH1,#3CH MOV TL1,#0B0H SETB TR1 MOV A,R2 MOV B,#10 DIV AB ACALL SEG7 MOV P1,A MOV A,B ACALL SEG7 MOV P2,A SJMP $T1S: MOV TH1,#3CH MOV TL1,#0B0H DJNZ R4,T1S0 MOV R4,#20 DJNZ R2,T1S1 CLR TR1 SJMP T1S1T1S0:RETIT1S1:MOV A,R2 MOV B,#10 DIV AB ACALL SEG7 MOV P1,A MOV A,B ACALL SEG7 MOV P2,A RETISEG7:INC A MOVC A,A+PC RET DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0HDB 99H,92H,82H,0F8HDB 80H,90H,88H,83HDB 0C6H,0A1H,86H,8EHEND2、软件仿真STEP 1：打开.软件仿真学习情境四任务一任务一.DSNSTEP 2：单击单片机PROTEUS窗口左下角的“运行”按钮进行运行及调试学一学第5章 MCS-51单片机定时器 计数器定时器/计数器两种工作模式1、计数工作模式计数：对外来脉冲进行计数。输入端（T0 P3.4、T1 P3.5）当外部输入的脉冲发生下降沿时，计数器加1。2、定时工作模式定时：通过计数器的计数来实现，此时的计数脉冲来自单片机的内部，每个机器周期计数器加1一、定时器/计数器的结构1、中断请求标志寄存器TCON 可位寻址TCONTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT088H位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88HIT0 外部中断触发方式控制位IT0=0，为电平触发方式（低电平有效）。IT0=1，为边沿触发方式（下降沿有效，即高电平到低电平）IT1 外部中断触发方式控制位IT1=0，为电平触发方式（低电平有效）。IT1=1，为边沿触发方式（下降沿有效，即高电平到低电平）IE0 外部中断请求标志位当外部中断源通过向CPU发出中断请求时，IE0=1，否则IE0=0。IE1 外部中断请求标志位当外部中断源通过向CPU发出中断请求时，IE1=1，否则IE1=0。TF0 定时器/计数器溢出请求标志当定时器/计数器T0开始计数，当最高位产生溢出时，TF0=1，向CPU申请中断，CPU响应TF0中断时，自动清“0”。 TF1 定时器/计数器溢出请求标志当定时器/计数器T0开始计数，当最高位产生溢出时，TF1=1，向CPU申请中断，CPU响应TF1中断时，自动清“0”。TR0 定时器/计数器T0运行控制位TR0=1，启动定时器/计数器T0TR0=0，停止定时器/计数器T0TR1定时器/计数器T1运行控制位TR1=1，启动定时器/计数器T1TR1=0，停止定时器/计数器T12、定时器/计数器工作方式寄存器TMOD 不可位寻址用于选择定时器/计数器T0、T1工作模式和工作方式TMODGATE M1M0GATE M1M089H位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H定时器/计数器T1定时器/计数器T0 GATE门控位GATE=0，仅由运行控制位TR0 TR1来启动定时器/计数器运行。GATE=1，由外部中断（、 ）上的高电平和运行控制位TR0 TR1共同启动定时器/计数器运行。 M1 M0工作方式选择位M1M0工作方式00方式0，为13位定时器/计数器 ：TH0(8位)+TL0(5位)或者TH1(8位)+TL1(5位)01方式1，为16位定时器/计数器 ：TH0(8位)+TL0(8位)或者TH1(8位)+TL1(8位)10方式2，自动装初值的8位定时器/计数器：TH0初值缓冲器，TL0计数器或者TH1初值缓冲器，TL1计数器11方式3，仅适用于T0分为两个8位计数器，对于T1停止计数 计数器模式和定时器模式的选择位=0，定时器模式=1，计数器模式，计数器模式对外部输入引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）的外部脉冲（下降沿）计数。二、定时器/计数器工作方式1、方式0（1）定时器/计数器结构图（2）定时器/计数器初值计算作定时时，定时初值定时时间 或者 定时时间例如：方式0，定时1ms,时钟频率12MHZ，求定时初值。作计数时，计数初值例如：方式0，计数次数30次，求计数初值。2、方式1（1）定时器/计数器结构图（2）定时器/计数器初值计算作定时时，定时初值定时时间 或者 定时时间例如：方式1，定时1ms,时钟频率12MHZ，求定时初值。作计数时，计数初值例如：方式1，计数次数30次，求计数初值。3、方式2（1）定时器/计数器结构图（2）定时器/计数器初值计算作定时时，定时初值定时时间 或者 定时时间例如：方式2，定时200s,时钟频率12MHZ，求定时初值。作计数时，计数初值例如：方式2，计数次数100次，求计数初值。4、方式3（T1作串行口的波特率发生器时，T0工作在方式3）（1）定时器/计数器结构图（2）T0工作于方式3时，T1不能工作在方式1，可工作在方式0，方式1，方式2用来作为串行口的波特率发生器或不需要的场合。T1工作在方式0的逻辑结构图T1工作在方式1的逻辑结构图 T1工作在方式2的逻辑结构图 T1工作在方式3 T1停止计数。三、定时器/计数器的最大定时量程工作方式位数计算公式最大定时时间T（初值0） 6MHZ最大定时时间T（初值0） 12MHZ01316.384ms8.192ms116131.072ms65.536ms 28512s256s四、定时器/计数器的初始化1、确定工作方式控制字。TMOD2、计算定时、计数初值，并装入TL0 TH0或者TL1 TH1。3、设置定时中断允许位。ET0 ET14、开总中断EA5、启动定时器/计数器。TR0 TR1。知识扩展-还能怎么做程序一程序二五、任务评估评价项目评价内容配方评价标准得分程序编制、调试、运行指令学习10分正确理解所用指令的意义程序分析、设计20分能正确分析程序功能得10分能根据要求设计类似程序得10分程序调试与运行20分程序输入正确得5分符合项目要求得5分能修改程序并分析得10分任务二 单片机定时器/计数器控制数字数码管亮灭一、任务目标知识目标1）掌握数码管显示数字的工作原理；2）掌握数码管静态显示和动态显示原理；3）掌握单片机的内部数据存储器结构；4）掌握单片机特殊功能寄存器TCON IE IP TMOD TH1 TL1 TH0 TL0等；5）掌握计算机中断的概念；6）掌握MCS-51单片机中断系统的结构；7）掌握中断源，中断特殊功能寄存器，中断响应过程；8）掌握外部中断系统的电路结构、特殊功能寄存器及功能和使用方法；9）掌握外部中断程序的结构；10）掌握定时/计数器系统的电路结构；11）掌握单片机中断、定时和计数的应用；12）掌握定时器/计数器定时初值、计数初值的计算；能力目标1）培养学生接受、加工、存储、运用信息的能力；2）培养学生分析问题、解决问题的能力、应用知识的能力；3）培养学生沟通、协调、协作及一定的社会能力；4）培养学生自我展示、自我推销的能力；技能目标1）熟练使用KEIL软件的使用；2）熟练proteus软件仿真h