CMM1-10型煤矿用液压钻车说明书.doc

CMM1-10型煤矿用液压锚杆钻车使用说明书 本产品执行MT/T199-1996煤矿用液压钻车通用技术条件 Q/YKP09-2013企业标准山东兖煤黑豹矿业装备有限公司2015年12月04日目 录一、 安全警示第3页二、概述第5页三、基本参数 第5页四、结构原理第7页五、产品操作第11页1：安装调整 第11页2：作业操作第11页3：井下运输第11页六、维护保养和故障处理第12页1：维修保养第12页2: 注油保养第13页3：操作维护第14页4: 故障处理第15页七、随机工具第16页八、运输、贮存第16页九、运输、贮存第17页一、安全警示1、配套使用的电气控制箱（起动器）应具备短路、漏电、过载、先导等电器保护功能，且不低于采煤机、掘进机电气保护的有关要求。2、对缆必须严加保护，避免水淋、撞击、挤压和炮崩。每班必须进行检查，发现损伤，及时处理。3、只有经过培训合格被授权操作的专职司机才能操作本机 4、对影响安全的任何改装和修改都必须得到本公司的认可。5、所有电气装置严禁带电开盖，并要求安全接地。 6、发生故障或运行状态异常时，应立即停机，进行检查，维修、维护时应标明 禁止起动本机的告示。 7、本机以液压为动力，液压系统较为复杂，操作人员应熟悉液压系统。使用时， 回转、推进、钻臂、行走机构以及其它辅助机构的工作压力不得超过液压系统的规定值。 8、停机时，应可靠的关闭进液阀门，防止各液压驱动机构自动开启，尤其应严防钻臂（或支撑臂）自动开启击伤、砸伤工作面作业人员，防止回转钻机、推 进机构自动开启伸展而造成人身事故。 9、本机连接的液压软管应符合煤炭行业标准的规定，应使用具有矿用产品安全 标志准用证的液压软管。液压软管与本机的连接应牢固、可靠，严防接头突然 松脱或软管突然爆裂造成人员伤亡事故。 10、本机在钻进作业时，要随时注意观测顶板及围岩状况，防止顶板突然局部冒 落或碎石下落、片帮等砸伤操作人员。在钻进顶板锚杆孔和安装顶板锚杆时， 更应注意顶板状况，严禁在直接作业的顶板下站人。 11、本机行走移动前，应将钻臂（或支撑臂）机构、推进机构等收拢到产品规定的运行状态，确认机体周围无影响本机运行的器械、物件或井下设施，不会伤害机外有关作业人员，并在开机前由司机发出“呼叫”信息，引起机旁人员的注意，以防止意意外事故。本机在工作面范围内运行时，应控制好运行速度并注意底板的凹凸障碍状况，防止设备倾翻造成设备损坏或人员伤亡。 12、本机在工作面的位置确定后，应确认设备是否安稳。在调整钻臂（或支撑臂）机构时应控制好动作速度，要注意支撑臂或钻臂机构周围是否有其他工作人员或是否会伤击本机其它构件（尤其应注意是否会拉坏或撞坏液压胶管、电缆以及其它管路）。钻臂机构位置调好后，各有关液压锁紧机构应确保正常、有 效，否则，必须停机。13、严禁钻臂旋转至大于45时工作：如工作时大臂旋转角度过大，且向上打锚杆，则可能造成翻车。特殊情况下，要打开撑顶装置。14、钻臂旋转前应该先打开前、后支撑。15、使用本机钻孔过程中，要注意使推进力适当，严禁使钻杆弯曲状态下工作，防止钻杆突然断裂或更换钻杆操作不当造成钻杆从钻孔中脱出而砸伤操作人员。本机回转转矩较大，锚杆孔钻进时，不得手扶钎杆，要严防操作不当绞伤工作人员。 16、本机配套泵站的隔爆型电动机、防震照明灯、隔爆型声光信号器与隔爆型 按扭应符合煤炭行业标准的规定，并有矿用产品安全标志准用证等证明文件， 不得随意更换、使用其它企业的配套产品。 17、本机的机内电气控制系统由隔爆兼本质安全型磁力起动器、隔爆型控制按扭、矿用隔爆型电动机、防震照明灯、隔爆型声光信号器以及煤矿用阻燃电缆等组成，煤矿井下使用与维修，必须符合煤矿安全规程等有关规定，采用的电气防爆元器件，必须是具有矿用产品安全标志准用证、防爆合格证的产品。对电磁起动器本质安全回路以及安全监控、保护元件、按扭、指示灯、控制电缆等本安关联元件，不得随意自行更换；需要更换本安回路元件时，应与本产品生产企业联系。 18、本机液压系统的工作介质采用矿物油，工作油温不得超过产品的规定。为防止因使用矿物油引起火灾，严禁液压系统在渗漏状态下工作；对泄漏在井下 工作场所的矿物油，应及时清理或掩埋。 19、本机液压系统工作压力高，为防止意外伤人事故，拆装任何液压件（或油管）时，均应在油泵停机并使液压件卸压后进行。 20、钻车的噪声声压超过90db(A)，应重视噪声对人体的危害，尽量选 择噪声相对较低的产品。为符合煤矿安全规程中噪声防护的规定，使用液压进 行钻进作业时，应严格控制开机作业时间，必要时，可对操作人员及其它噪声接触人员采取个体防护措施。二、概述1产品特点CMM1-10型煤矿用液压锚杆钻车具有结构合理紧凑、动作灵活、操作简便，该机型受巷道宽度和高度方向的限制小，充分体现了产品的先进性、可靠性、适用性和经济性等特点。履带采用油脂涨紧，方便操作和维护，行走机构所配置的一体式马达减速机选用进口件，履带板采用优质合金铸钢材料保证其运行可靠。整体结构简单，紧凑，但功能齐全。2主要用途和适用范围CMM1-10型煤矿用液压锚杆钻车是我公司针对煤矿井下巷道的锚装研制的一种多用途新型钻车，该车体积小、重量轻、灵活多用、具有良好的通过性，在掘进迎头可以和掘进机先后作业；也可在岩巷打炮眼；亦可在井下进行探水、探瓦斯、巷道补网修复和综采工作面停面锚网等作业。3.使用工作环境. 巷道坡度不大于4%；. 环境温度为-5+40，相对湿度不超过90%（+25）；. 海拔高度为1000m；. 周围空气中的甲烷、煤尘不得超过煤矿安全规程中所规定的安全含量。4产品型号CM M 1 - 10 主参数：适应断面（m2） 补充特征：钻臂数量为：1 第一特征：M锚杆产品类别：煤矿用液压钻车 三、产品基本参数 见表 1序号项 目单 位参 数1整机外形尺寸mm5400100018002钻臂数量个13适应巷道断面m2204工作范围（宽高）mm400050005运行状态最小转变半径mm23006工作状态稳车工作宽度mm16007钻孔直径mm28-328钻孔深度m0-109冲洗水压力MPa1.5-210适应钎具mmS19-S2211边心距mm5512机 重kg5000513接地比压MPa0.04614离地间隙mm21015工作电压V660/114016工作电流A8317启动电流A24018整机功率kW4519回转机构额定工作压力MPa20 20额定工作流量L/min58 21额定转距Nm200 22额定转速r/min550 23推进器工作压力MPa1624工作流量L/min425推进行程mm215026推进器长度mm165227推进力kN1228推进速度mm/min200029空载返回速度mm/min1200030钻臂工作压力Mpa1631工作流量L/min2532推进补偿行程mm100033推进补偿力kN1234推进器俯仰角度()9035推进器摆动角度()36036臂身回转角度()36037臂身水平提升高度mm3450 38行走机构工作压力Mpa1639工作流量L/min7040行走速度m/min2841爬坡能力()1242履带板宽度mm30043液压泵站额定工作压力Mpa2044额定工作流量L/min15045电动机型号-YBK2-225M-4 (380/660V)YBK2-225M-4 (660/1140V)46额定电流A84.7/48.948.9/28.247额定功率kW4548额定电压V380/660660/114049额定转速r/min148050辅助工作装置供 水装 置额定压力Mpa1.5-251额定流量L/min40四，结构原理 4.1履带式底盘结构4.1.1结构及工作原理 钻车用四轮一带（驱动轮、支重轮、导向轮、拖链轮、履带）、行走架及运载机构。底架采用H型箱式结构，整个底盘小巧、轻便，便于运输。 4.1.2行走装置每条履带装有独立驱动的液压马达，液压马达驱动链轮带动履带旋转，使机器移动行走。4.1.3机器转弯时，用操作手柄控制液压行走马达的转向，方便灵活，可实现就地转弯或行走转弯。机器转弯时应：两行走马达同时供油且旋转方向相反，可实现就地90转向，不允许一侧液压行走马达供油旋转，另一侧停止不动，机器则饶着此履带转向。4.2 钻臂机构 4.2.1 钻臂由多个回转减速机和伸缩臂组成，此结构可以使钻机在不动车的情况下完成一排锚装作业。4.2.2 所有组焊结构采用高强度结构钢板焊接而成，具有强度高、抗疲劳、抗冲击等优良性能。4.2.3 部件总成之间采用销轴连接，重要关节的轴套采用耐磨铜套，便于维修更换。4.2.4 液压钻车图示：1，锚杆钻机 2，s7回转减速机 3，伸缩臂 液压钻车钻臂有三个可以360旋转的回转减速机连接 ，可以全方位、任意角度钻孔。4.2.5安装在伸缩臂上的锚杆钻机可以360旋转，由钻机架、滑架、动力部组成，各部均可相对滑动。4.2.6钻臂上可以加装平台，方便工人施工。4.2.7 钻臂机构的润滑每班作业前均应注入3号锂基润滑脂（黄油）润滑。4.3 制动系统（见图2） 钻车的制动系统是在设计液压系统选用行走马达时计算选定的，能保证钻车在25以内斜度的路面上不下滑。 图2 制动装置示意图4.4.1 制动原理，当钻车停车时，靠弹簧的张紧力压住刹车片，刹车片紧抱住行走马达的制动轮，从而达到制动目的。当钻车开车时，制动装置的液压油管给油向上压缩弹簧，使抱住制动轮的刹车片松开，这时制动装置打开。注意：钻车制动系统的打开和制动，是随着钻车的开、停同时进行的，不需要增加其化操作动作。4.4.2 制动系统的调整，当钻车工作一段时间，需对行走马达的制动系统进行调整。5、电气系统（见电气原理图） 钻车所选用的45KW电机接线时直接由隔爆真空电磁启动器引出。启动和停止由矿用隔爆型控制按扭控制，所有电器元件全选用具有矿用产品安全标志的合格产品，并且安全标志证书在规定的有效期内。6、液压系统液压系统包括油箱、主泵、多路阀、油缸、冷却器、胶管总成及接头、密封件压力表等。a 油箱容积为230L，装有空气滤清器、吸油过滤器、回油过滤器、油位液位计等液压附件；b 行走马达为轴向柱塞马达，通过行走减速器驱动机器行走；c 钻臂由油缸、回转减速机控制实现旋转、伸缩等各个动作；d 主泵（双联泵5050）为液压系统提供液压油源；f 多路阀在操纵台内，利用手柄的操作，使各个执行机构得到动作的命令。g.钻车预留外接口。（用时把油箱右下的旋阀手柄扳到另一边，通过钻车后方的行走控制手柄控制给油）五、产品操作1、安装调整（1）：履带的涨紧调整 左右履带可分别用油脂涨紧缸进行涨紧，履带过于松弛，会使链轮与履带处于非啮合状态，应该及时进行涨紧。 涨紧方法：可以使用高压手动注油泵向涨紧油缸注油涨紧履带， 履带涨紧程度要合理，履带涨紧后要有一定的垂度，其垂度范围为2030mm，如履带涨紧情况不良时应及时进行调整。（2）：液压部分的调整 在正常情况下，一个月为一个周期对液压系统的压力进行检查和调整，保证压力值，充分发挥机器的最好的性能，禁止随意调整液压系统的压力。2、 操作中的注意事项a 不要超负载工作;b 在软底板工作时,应在履带板每隔11.5m下面垫木板,加强行走能力;c 操作液压手柄时要缓慢操作,当变向时, 液压手柄一定要经过中间的停止位置后,再换向;d 保护好电缆、电线，防止被压坏、被碰坏；e 司机离开操作时，必须将急停按钮锁死，电源开关旋至“停止”位置，并把搬手取下。3、井下运输(1)：注意事项a 液压系统部件，要有防尘措施；b 联接件要随其所属的部件一起运输；c 电气元件要塑料布覆盖。(2)：搬运顺序 一般情况下，按下列顺序运输：运输顺序名称数量外形尺寸（mm）重量（kg）1钻机部118004502403002钻臂部1130013003203903回转部1845800560280 4底盘部1206094075012605泵站112506805104506油箱19406605902307磁力启动器1600x670x460200六、维护保养及故障处理1、维护保养 a：日常检查检查部件检查内容油缸是否漏油。换向阀1：操作手柄是否灵活，操作位置是否正确；2：有无漏油。液压马达1：液压马达有无异常声音；2：液压马达有无异常温升；3：液压马达有无漏油。油箱的油温观察油温油位计，最高温度不得超过50。油箱的油量油量不足时及时补油。胶管类发现胶管漏油应及时处理。b: 定期检查检查下列各项是否正常检查部位检查内容每1个月每6个月液压系统1：检查电机联轴器；2；更换液压油3：更换滤芯4：调整换向阀的溢流阀油缸1：检查密封；2：油缸接头是否松动；3：衬套是否松动，缸内有无划痕。 c 低温时的工作（1）当周围环境温度低于0时，钻车的工作应使用L-HM46牌号的低凝液压油；（2）工作前开启机器大约30分时间，温度达到15时可进行工作。e 液压系统（1）液压油散热器：每工作500小时清洗一次。（2）回油过滤器：新使用的机器，工作250小时以后更换回油过滤器滤芯，以后，每工作500小时更换滤芯。（3）吸油过滤器：工作250小时以后更换吸油过滤器滤芯，以后每工作500小时更换滤芯。（4）空气滤清器：工作250小时以后更换空气滤清器滤芯，以后每工作500小时更换滤芯。（5）油脂：妥善保管和使用清洁的油脂，严禁煤尘、水等混进油脂中。2、注油保养 a 液压系统用油的注意事项 液压系统出现的故障，70%以上是油变质造成的，因此，正确使用和保持油质是至关重要的，正常情况下应注意以下几点：（1）避免杂质混入油内；（2）经常检查油质情况，发现油质不良立即更换新油；（3）定期更换过滤芯；（4）保证油箱内的油量；（5）冷却器内要有足够的冷却水通过，以防止油温的不正常上升；（6）维修时被拆下的液压元件，其油口一定要油堵或干净的塑料袋包好，更换油泵或拆泵吸油管时，必须将吸油过滤器滤芯拔出一段，使吸油过滤器自封阀封闭，以免油箱中的游从吸油口流出。b 液压系统用油标准（1）当温度t30时，选用L-HM68牌号油；（2）当温度t20时，选用L-HM46牌号油；（3）当20t30时，选用L-HM46或L-HM68牌号油；（4）当温度t在-200时，选用HV32牌号油；（5）加油时一定要经过过滤器过滤后加油，过滤精度（可使用本机器上的液压系统回油过滤器加油），液压油的清洁度为NAS9级以上。c润滑油的更换 新设备运转150小时后应更换润滑油，之后每隔1500小时左右更换润滑油。d 液压油的更换 正常运行时，每隔2000小时左右更换一次液压油。e 润滑脂 润滑脂采用GB7323-1994的极压锂基润滑脂2号，其物理特性是： 针入度（1/10mm）：265295； 滴点：180。f 行走减速机注油（1）润滑油对减速机的使用寿命及效率起着重要的作用。 使用润滑油的目的，一方面是向齿轮副、轴承等磨擦表面提供润滑剂，降低 磨擦。另一方面起到散热作用，本机使有的是工业用齿轮油 N320。 （2）润滑油的更换 减速机内的润滑油应在间隔 2000 小时或 6 个月内必须更换一次，当更换新 润滑油时，应事先清洗减速器内的附着物后再注入新油。 g 钻臂回转减速机 每50小时加注一次润滑脂。（根据具体情况可以增加加注频率，例如：听到回转减速机声音异常。）3、操作维护a 正常操作（1）开机前检查机器周围的安全情况，（2）开机前先鸣响报警，打开照明灯；（3）电机空运转3分钟，观察各部位声音、温度是否正常；（4）司机严格按操作板操作，避免出现误操作；（5）当机器和人身处于紧急情况时，可按动紧急停止按钮停止电动机的运转；（6）当油温升到70以上时，应停止工作，检查液压系统和冷却系统；b 日常维护(1) 日常维护时,必须在断电的情况下进行;(2) 日常维护要按日检内容进行;(3) 维护液压系统时严禁煤尘、水等进入液压系统内；(4) 维护电气系统时,防止隔爆面变形、划痕和生锈，防止煤尘水等进入电控箱、操作箱内；(5) 维护电气系统时,要由取得专业操作资格的专业人员维护。4、故障处理 为了确保机器的正常运转,要切实做好日常的保养和维护. 作为设备的操作者应在操作该机前,学会并掌握该机的技术性及操作方法能及时发现异常并排除故障. 排 除 故 障 表现象原因处理履带不行走或者行走不良1,油压不够2,液压马达内部损坏3,履带板内充满砂,土并硬化4,履带过紧5,驱动轴损坏6,行走减速机内部损坏1,调整溢流阀2,更换新品3,清除砂土4,调整涨紧程度5,检查内部6,检查内部履带跳链1,履带过松,2,涨紧油缸损坏1,调整涨紧程度2,检查内部配管漏油1,配管接头松动2,O型圈损坏3,软管破坏1,紧固或更换2,更换O型圈3,更换新品油箱的温度过高1,液压油量不够2,液压油质不良3,溢流阀压力过高4,油冷却器散热不良1,补加液压油2,更换油3,调整溢流阀4,检查冷却器电机油泵有异常声响1,油箱油量不足,2,吸油过滤器堵塞3,油泵内部损坏1,加油2,清洗过滤器3,检查内部或更换油缸不动作1,油压不足2,换向阀动作不良3,密封损坏1,调整溢流阀2,检修换向阀3,更换密封件七、随机工具表序号名称规格数量备注1内六角扳手S61件2内六角扳手S81件3内六角扳手S101件4内六角扳手S121件5内六角扳手S141件6双头呆扳手S17/191件7双头呆扳手S18/201件8双头呆扳手S22/241件9活口扳手2501件10挡圈钳（轴用