二、简易机器人的程序设计.pptx

第一节路上的交通灯 智能交通 场景导入 小狐狸和爸爸妈妈去参加音乐节 去音乐厅的路上车很多 交通拥堵 交警来疏导交通 交通灯工作正常 大家都很遵守交通规则 为什么还是堵车呢 交警能及时疏导交通吗 能赶上音乐会吧 在十字路口 四面都悬挂着交通信号灯 它是不出声的 交通警察 红绿灯是国际统一的交通信号灯 交叉路口 几个方向来的车都汇集在这儿 有的要直行 有的要拐弯 到底让谁先走 这就是要听从红绿灯指挥 提出问题 红绿灯有哪些颜色 它如何能指挥交通呢 红绿灯和交警的指挥有什么不同 通识教学 交通信号灯是指挥交通运行的信号灯 一般由红灯 绿灯 黄灯组成 红灯表示禁止通行 绿灯表示准许通行 黄灯表示警示 红灯亮 禁止直行或左转弯 在不碍行人和车辆情况下 允许车辆右转弯 绿灯亮 准许车辆直行或转弯 黄灯亮 停在路口停止线或人行横道线以内 已经继续通行 黄灯闪烁时 警告车辆注意安全 最早的时候只有红 绿两种颜色 后来经过改良后 增加了一盏黄色的灯 红灯表示停止 黄灯表示准备 绿灯则表示通行 之所以采用这三种颜色 用这三种颜色作为交通讯号也和人们的视觉结构和心理反应有关 提出任务 综合在之前学习了解过的内容 日常生活中如果没有红绿灯会怎么样 红绿灯由什么组成呢 制作一个红绿灯我们需要什么材料 分析问题 任务1 红绿灯常见于各种交叉路口的路边 这种地方往往车流多且人流密集 这时候安全问题尤为重要 引出任务1 如果要搭建一个红绿灯灯架 做成什么形状结构最稳定呢 任务1 三角形稳定性 当三角形三条边的长度均确定时 三角形的面积 形状完全被确定 这个性质叫做三角形的稳定性 在搭建时 要用到三角形的稳定结构 任务1 四角形不稳定性 当四边形受到压力时 会变成平行四边形 十分不稳定 活动挂架 放缩尺 任务1 动手 动手设计制作一个立体红绿灯吧 还要注意红绿灯的重心 不能让它太容易歪倒 搭建参考 右图连接拐角处利用了三角形稳定性 规则物体的重心 任务1 动手 如果没有结构零件就不能搭建红绿灯了吗 当然不是 可以用身边能找到的的各种工具和材料制作我们需要的结构和外观 比如材料可以用各种硬纸板 苯板等 工具可以用胶枪 壁纸刀和剪刀等 使用各种工具的时候要注意安全 设计好尺寸 用尺和壁纸刀将苯板裁成合适的大小 用胶枪将裁好的苯板粘接形成灯架结构 将LED模块和按键模块用双面胶贴粘接在灯架的合适位置 注意重心位置 任务2 借助各种材料或结构件 我们能够将红绿灯的结构实现出来 现在我们开始考虑如何让红绿灯亮起来 类似于现实中的红绿灯一样 引出任务2 我们需要使用到哪些模块 红绿灯的几个灯闪烁顺序是什么样的 任务1 添加模块并连线 按照软件中的模拟连接图把模块实物线连接好 要注意不要插错接口 动手实践 编程 编程所需模块 设备 及图形化编程语句 三个单色LED模块 点亮 熄灭语句 延时语句 动手实践 编程 设计一段小程序 绿灯先亮 3秒后 黄灯亮 3秒后 红灯亮 3秒后 全部熄灭时间为5秒 提高 你生活中遇见的红绿灯如何 请画出逻辑流程图 并编写程序 要求每小组统一观点 任务3 拓展练习 思考一下找一个搭档小组 用两座红绿灯控制一个十字路口 请画出逻辑流程图 并编写程序 大千世界 知识拓展 为什么红绿灯采用这些颜色呢 根据光学原理 红色光的波长很长 穿透空气的能力强 而且比其他信号更引人注意 所以作为禁止通行的信号 采用绿色作为通告信号 是因为红色和绿色的区别最大 易于分辨 红绿色盲毕竟是少数 此外 颜色也能表达出一些特定的含意 要表达热或剧烈的话 最强是红色 其次是黄色 绿色则有较冷及平静的含意 因此 人们常以红色代表危险 黄色代表警示 绿色代表安全 小组讨论 评价与收获 分小组讨论 1 今天掌握了哪些知识和能力 2 自己的任务是否都顺利完成了 中间遇到了哪些困难 3 没有完成的话是什么原因 应当如何避免 教师总结 知识与能力点 1 搭建生