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文档简介

自动控制理论试卷B答案一、填空题(每空 1 分,共20分) 1、在水箱水温控制系统中,受控对象为 水箱 ,被控量为 水温 。2、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为 开环控制系统 ;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为 闭环控制系统 ;含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于 闭环控制系统 。3、稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统 稳定 。4、传递函数是指在零 初始条件下、线性定常控制系统的输出的拉氏变换与输入拉氏变换 之比。5、控制系统的数学模型,取决于系统结构和 参数 , 与外作用及初始条件无关。6、在二阶系统的单位阶跃响应图中,定义为 调节时间 。是 超调量 。7、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面,即: 稳定性 、 快速性 、和 准确性 ,其中最基本的要求是 稳定性 。8、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为,则该系统的开环传递函数为 。9、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法,叫系统的数学模型,在古典控制理论中系统数学模型有 微分方程 、 传递函数 等。二、选择题(每题 2 分,共10分)1、关于传递函数,错误的说法是 ( B ) A 传递函数只适用于线性定常系统; B 传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响; C 传递函数一般是为复变量s的真分式;D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。2、已知单位负反馈系统的开环传递函数为,则该系统的闭环特征方程为 ( B )。A、 B、 C、 D、与是否为单位反馈系统有关 3、已知系统的开环传递函数为,则该系统的开环增益为 ( C )。A、 50 B、25 C、10 D、5 4、二阶系统的性能指标中表示超调量的参数为( A ) 。A、 B、 C、 D、5、下列系统中属于不稳定的系统是( D )。 A、闭环极点为的系统 B、闭环特征方程为的系统C、阶跃响应为的系统 D、脉冲响应为的系统三、试建立如图所示机械位移系统的动态微分方程,并求传递函数,其中位移为输入,位移为输出。(15分)解:的引出点作为辅助点,根据力的平衡原则,可列出如下原始方程:移项整理得系统微分方程:对上式进行拉氏变换,并注意到运动由静止开始,即:则系统传递函数为:四、对下面系统结构图进行化简,求出其传递函数。(共15分)解:所以:五、已知某单位反馈系统的开环传递函数为,试求系统的动态性能指标、 。(共20分) 解:系统的闭环传递函数为:可得:,所以: ,六、若某系统在单位阶跃输入r(t)=1(t)时,零初始条件下的输出响应,试求系统

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