IPS3.0中文版手册难点.doc

IPS 3.0IPS 3.0是一套独特的数字摄影测量系统，旨在让您更好的管理作业流程，节省时间和经费，使您的工作具有更高的效率和增益。先进的摄影测量处理流程（3-band，4-band&5-bands） 综合性强，自动化程度高的倾斜摄影测量相关的光束法区域网平差功能 直观的用户界面，响应速度快 优化的摄影测量处理引擎，包括：可选参数，系统错误纠正等 先进的工程管理工具 集成质量管理和辅助工具 支持多影像数据处理-10,000 images 多核及GPU应用 （上面的是原文翻译，下面的是我的理解 先进的多波段数据处理流程（3-band，4-band&5-bands） 具有倾斜摄影测量数据相关的光束法区域网平差功能 支持多影像数据处理-10,000 images多核及GPU应用用户界面直观易用，响应速度快 系统强健稳定，优化的摄影测量处理引擎 流程化引导，自动化程度高集成质量管理和辅助工具）IPS 3.0IPS 3.0是一套独特的数字摄影测量系统，旨在让您更好的管理作业流程，节省时间和经费，使您的工作具有更高的效率和增益。该综合系统针对大批量正射影像生成有如下两项核心技术：1、 应用智能辅助工具加速处理过程2、 集成优化直观的质量管理协议到整个工作流程，通过使用独特的软件算法，并与多核、GPU应用技术相结合，使系统具有无与伦比的工作效率和正射影像生产能力，能够显著地降低时间和成本。先进的摄影测量工作流程Icaros摄影测量流程集成了硬件与软件系统，适用于端到端的空间数据处理、管理、分析以及影像生成。该系统在项目过程中采用流程化引导，其过程包括：以摄影测量为目的的空三平差；应用于正射影像生产的DEM生成；正射影像镶嵌匀色；以及生成全景图。另有一特殊服务选项，即“快视”处理，可连续24小时生成大比例尺正射影像，该服务通过流程化各工作模块，可提供最大的数据吞吐量。系统优势IPS 3.0旨在提供最大灵活性与最高生产力。系统可组织包含高达10,000张影像的大型项目，并能处理三波段、四波段或者五波段数据且无压缩、没有信息损失。图像匹配引擎在每个影像对上生成数以千计的匹配点，保证匹配过程达到最高精度。系统可快速生成DSM（数字地表模型）用于应急；支持基于多种DSM类型的正射纠正，同时具有自动化程度较高的正射影像生成和镶嵌功能。对于质量管理的各节点，操作员都能够回顾查看并做相关编辑，至完成项目。IPS 3.0与传统摄影测量系统相比，在时间、成本和质量管理三个主要方面具有显著改进。提供的服务与支持与现有数据源及成果兼容，过渡平稳根据需求快速定制综合培训服务现场与远程支持远程软件维护用于生产部门管理的工具符合行业标准与协议其它支持工具硬件要求CPU Intel Core i7最少 2TB硬盘 / Raid 0磁盘阵列Tesla C1060 GPU卡DDR3 12GB，最少6GB Win 7 Pro/Ultimate,64bit电源1000WIPS 3.0IPM-Icaros Project Manager工程管理IPS-AT空三模块IPS-OP正射纠正模块IPS-QA交互编辑Additional 其他Capabilities附加功能DTMe适用于正射纠正的快速DTM生成或密集DSM生成MatchMeSolution ManagerOrthorectifyMeStitchMe全自动低残差生成影像连接点空三与区域网平差模块，三视窗同步显示正射影像生成模块自动缝合线生成，匀色，羽化，缝合线手动编辑Patching Tool镶嵌后影像小范围修补，羽化，匀色5 Band Processing增加对热红外波段数据的摄影测量处理LiDAR增加DEM地理参照工具Seamline Editor缝合线生成预览以便于交互编辑Oblique针对倾斜摄影测量的光束法区域网平差Icaros摄影测量站主要模块 MatchMe模块 利用基于几何统计方法的智能过滤法，自动的匹配点（tie point）提取引擎可在每个立体像对中生成数以千计的潜在匹配点，达到匹配的最高水平 提取质量独立于外定向 全自动式 不受误导区域（例如：云，水体等等）干扰 快速（小于10秒/航片） Solution Manager 模块光束法区域平差与空中三角测量模块采用先进的数值优化算法，能够快速处理含大量影像区域的摄影测量运算 能利用现有数据集或基于LIDAR的DSM图层 DTMe 模块 DEM生成器基于MatchMe成果提取密集DEM OrthorectifyMe模块 动态范围输入与输出格式（8-16位），可根据不同密度DSM或TIN网做正射纠正 StitchMe模块影像镶嵌与辐射校正在以下方面有所优化：最佳拼接线提取，自动匀光、匀色处理，镜头衰减校正关于FTC & ICAROS:友好科技（以下简称FTC）是国内最具影响力的行业解决方案及应用服务提供商，其在图形图像领域、安全存储领域、空间信息技术等领域具有丰富的实践经验。Icaros是航空摄影测量解决方案的提供商，该公司为各领域测绘部门专业设计自动化摄影测量系统。此次FTC与Icaros的联手合作，是作为中国区独家总代理的身份首次进入中国市场。双方希望通过彼此的携手努力带给客户最尖端、最便捷的航空测量新体验！关于我们ICAROS是航空地图解决方案和GIS服务的提供商，使任何测绘公司能够独立和经济地为其客户提供最新的地理空间数据。Icaros团队专门为空中测绘和测量公司以及政府机构设计，开发和生产全面和自动摄影测量系统。来自各个学科的各种专家组成Icaros家族，我们一起创造了一个尊重的解决方案池，适合新手和最先进的用户。我们的解决方案具有成本效益，灵活性和高性能。短暂历史：我们的联合创始人Dor Yalon先生和Motti Shecther先生，他们都是地图绘制和GIS技术领域的老将，开始使用Icaros作为映射社区不断增长的需求的答案，它由其保守的性质产生，并不总是利用最新技术进步。Icaros成立的使命是收集在摄影测量，数字摄影，计算机视觉，导航和稳定领域的最新技术和技术，并使它们以可承受的价格提供给GIS社区。2007年，ICAROS推出了第一个摄影测量解决方案（IDM200），并开始了其销售和营销活动。自2007年以来，ICAROS已在世界各地（美国，澳大利亚，墨西哥，阿根廷，巴西，多哥，肯尼亚，乌干达，埃塞俄比亚，智利等）成功完成了20多项合同。2009年1月，ICAROS在美国市场上有显着的扩张，并扩大了其目标群体。我们最近的活动包括与许多公司合作，包括：BAE系统，Dewberry，阿拉巴马州，Aerometric和其他。ICAROS的关键监测工具被英国石油公司选为监测墨西哥湾近期石油泄漏损失的主要技术。Icaros意识到GIS世界正在迅速演变，并联系客户的需求。 我们的大量努力将预见这些新的挑战，我们不断适应我们的产品适应不断变化的市场。我们欢迎有新的和富有挑战性需求的客户，因为我们意识到没有挑战，就不可能有增长。Icaros系统的优点：可升级 - 我们的航空系统可以很容易地适应任何新的相机发布，我们的软件是基于模块，所以你可以轻松地升级任何部分。臂架 - 使用标准和非指定飞机（不需要专门的摄影孔！）直接影响任务所需的后勤活动的范围，缩短部署时间。数字摄影 - 大大缩短了数据收集时间。高分辨率能力 - 高达3厘米每像素。高度灵活的相机与多个镜头 - 提供在非理想的天气条件，如重云层进行航拍的能力。自动化流程 - 直接影响周期计划，并创建一个高性价比的工作流程。RGB，NIR和热传感器-Map/叠加所有通道。一个简单和用户友好的过程 - 不需要熟练的许多领域。高可用性和移动性 - 实现即时和低成本地理产品的生产。没有IMU需要 - 我们独特的自动连接点提取提供了精确的结果，航空三角测量阶段纠正任何GPS不准确。Block DivisionData Union and SynchronizingRenamed ImagesFlight MetadataDivision TemplateQAIDM DatabaseCentralFile StorageImage ConversionTie-Point ExtractionField SurveyTIFF ImagesGCPsGPFIPFFinal CutQAMosaic CreationDSM CreationOrtho- RectificationBundle-Block AdjustmentExisting DSMGPSQAQAQAMission FlightQARaw ImagesQAMetadataTemp File StorageMission Planning工作流程图IDM 200航空测绘系统这种革命性的系统为用户提供了一个完全稳定的（3轴），中等格式（60Mp）的传感器，而不需要专门的飞机或高度训练的操作员。该系统提供完全自动化，可以安装在轻型飞机上，无需使用端口。其高性能稳定器（80每秒）加上其低重量（40Kg）允许使用非常小的飞机，降低运营成本。该系统配备了一个集成的导航系统，包括我们专有的导航软件IPS 2.0摄影测量工作站这种多样化和灵活的系统被建立来充分利用计算机技术的进步，如多核处理和图形处理单元。其用户界面非常方便和直观，专为从新手到最先进的操作员的全方位用户设计。高级Workflow Manager软件确保自动化工作流程，而不会牺牲质量。该过程的每个阶段都配备了方便的QA工具。导航软件导航软件创造了摄影任务的图形显示，使飞行员能够根据计划任务成功飞行。主要特征：自动变焦控制直线距离和方向方向投影实时反馈稳定器性能的实时显示实时显示GPS精度和SAT接收图片计数器彩色编码高度指示器添加背景图层安装套件：Icaros为各种飞机包括小飞机和直升机提供各种安装套件。如果您有一个独特的飞机，您希望适应系统，我们的工程师将到达您的位置，并为您的飞机设计一个独特的安装套件。数字RGB /近红外传感器我们的传感器是世界知名公司Phase One的数码摄影的最佳成果，这保证了质量保证的最高标准。使用现成的相机意味着您可以更快，更低的价格接收您的系统。传感器在我们独特的校准场中进行几何校准，以确保质量指标。Digital Camera (IC-CAM-60)Color physical pixel size6.0 m (For 60.5 mega pixel camera) Physical format of the focal plane53.9 mm X 40.4 mm Color 16 bit RGB raw data / NIRShutter speed optionsUp to 1/4000Smallest pixel on the ground 3 cm Camera sensor 60.5 mega pixel Frames per second (minimum inter-image interval)1 frame per 2.0 secLens focal distance (Per customer requirements)55mm, 80mmAngle-of-view from vertical, along track (cross track)55mm = 52.2 80mm = 37.2 Lens aperturef = 1/2.8 1/22Pixel matrix 8984 x 6732Height to base ratio 55mm = 2.5 80mm = 3.7热红外传感器这种由德国公司Jenoptik制造的热红外传感器被认为是远程红外传感的行业标准。Jenoptik IR-TCM 1.2 MpDetector typeIR-TCM 640Image format640 480 pixel (1.2 megapixel in RE Mode)Spectral range7.5 m . 14 mRange for measuring / visualization-40 C . +300 C I Option: up to +2000 CTemperature resolutionNETD 70 mK I With filtering: NETD 30 mKMeasurement accuracy 1.5 K (0 C . 100 C) | otherwise 2 K, 2%Dynamic range16 bit稳定器我们革命性的3轴稳定器具有前所未有的速度和范围。大多数高端数码相机可以与这种稳定器一起使用。我们推荐使用Phase One P65传感器。Stabilizer Specifications The stabilizer is designed to stabilize the camera in roll, pitch and yaw automatically. Angular roll range22Roll precision0.5 RMSAngular pitch range25Pitch precision0.5 RMSAngular yaw range30Yaw precision1.0White noise0.06Physical dimensions (Length, Width, Height)32 cm x 30 cm x 20 cm Power (of all the system) 24- 28 V. 75 W Average IPS 2.0摄影测量工作站IPS 2.0摄影测量工作站包括以下模块： Mission Planning 任务规划 Data Union 数据合并 Block Division 块分割 MatchMe MatchM模块 DTMe DTMe模块 OrthoMe OrthoMe模块 StitchMe StitchMe模块 Patching Tool 修补工具 GeoClipboard GeoClipboard Workflow Manager 工作流程管理任务规划模块一般用于从其他传感器拍摄的图像创建飞行计划和创建Icaros工程。主要特征：计划多个任务项目。为任何类型的航摄相机创建飞行计划。QA的最大和最小GSD计算器。更改重叠。更改焦距。导出多种格式的报告。任务完成模块，用于创建部分飞行任务。数据合并模块一般使用此工具创建Icaros数据库并同步来自IDM 200航摄仪的数据。主要特征：包括飞行质量检查分析仪。地图视图，用于可视化显示工程状态。为所有数据创建一个中央DB。与其他地图系统完全兼容。块分割模块一般轻松将大型项目分成单独的摄影测量块，以实现更平滑的处理。主要特征：高级自动分割算法。在分区模板中综合解决方案的合适性。适用于IDM DB或基于文件。Match Me模块一般MatchMe是一个全自动连接点提取模块。 它被设计为产生大量的精确连接点以及用于DSM提取的点集合。 该程序旨在产生最高质量的结果，不管外方位元素质量如何。主要特征最先进的计算机视觉算法。高级几何滤波。均匀区域算法（用于深丛林/沙漠）。不需要eo数据。点提取可用于DSM创建。忽视误导性区域（例如云/湖）。极高效（每张图像约10秒）。没有超限值！在典型的Icaros摄影测量块上的连接点提取结果。MatchMeTM连接点过程在均匀地物场地（厚丛林）的例子。照片2是照片1中的红色正方形的放大图。将航空照片组合成单个地图需要在相邻照片之间计算相关性。在诸如上述示例的均匀地形中这是非常困难的。Icaros独特的MatchMe模块能够关联这些点，在性能上是无与伦比的。IPS解决方案模块一般Icaros解决方案管理器是用于空中三角测量数据的管理平台。该软件使用户能够浏览，编辑和查看所有空中三角测量元素，包括图像，连接点和控制点。该模块提供了高级的包块调整引擎。主要特征:一个简单，用户友好的界面，适合从基本到最先进的操作员的所有用户级别。三个同步的地理参考观察者可以在表视图，地图视图或图像视图中显示空中三角测量数据。Bundle块调整算法，基于计算机视觉和摄影测量领域的最新研究实现了高度先进的数值方法。最多10,000张图像可以参与一个束块调整会话，节省时间和提高准确性。自适应加权算法，最小化低质量取向数据和连接点对总体解决方案精度的影响。导出多种格式的报告/数据完全兼容其他软件集。可以显示空中三角测量数据的三个同步的地理参考窗口：可搜索的表格显示地理环境显示图像显示DTMe模块一般DTMe使用MatchMe程序找到的XY点，并对其进行三角划分以提取其高度。 然后应用滤波器以仅提取表示地面的点。 所有空白区域（如水体）被内插以避免空白区域，并且最终使用高斯平滑算法来产生最好的表示现实的产物。主要特征：极快 - 大约5分钟6000图像！使用来自结点提取阶段的现有点。由于MatchMe程序的高质量相关性，输入非常密集。在全自动过程中提供表面的精确表示。OrthoMe模块一般这种高度灵活的程序可以读/写多个输入/输出配置，包括覆盖和重新采样选项。 DTM数据可以从多个来源获取。主要特征：支持多个DTM文件。TIFF / JPG输入/输出。图像重采样。覆盖创建。8/12位和3或4通道支持。StitchMe模块一般ShtitchMe应用程序旨在从一组正射照片创建正交镶嵌，以使接缝对人眼不可见，创造出一个大图像的外观。 自动化智能接缝线发动机可能是市场上最好的，成功地避免了容易出现马赛克错误的建筑物和其他功能。 这节省了大量的时间和体力劳动。主要特征曝光调整不均匀（眩晕）。每个图像的颜色配置文件（直方图）调整。每个图像对的最佳接缝线选择。接缝线编辑。表格编辑。将轮廓/切口/接缝线作为形状文件输出。产品样品这是一个自动智能接缝线发生器的示例，成功避免在乌克兰Viniza的城市地区切割建筑物。修补工具一般用于最终产品的QA和马赛克/ DTM扭曲误差的飞行校正。主要特征灵活的工作流程。从shape files文件导入补丁区域。实时预览修补结果。从多个图像修补。导出带有色彩平衡的新工作表。与StitchMe颜色配置文件同步。审查模式 - 跟踪审查进度。纠正DTM扭曲的正射校正引擎。用免费手工工具绘制补丁。更改输出参数（格式/压缩等）。高性能GeoClipboard地理标志一般使用此实用工具重新分割正射影像。主要特征导入/输出分区模板。预览图像。简单易用的界面。开发项目一个突破性的系统，在一个稳定的平台上组合多达4个传感器，小到足以延伸出一架Cessna 172（塞斯纳172）的货舱门！在不牺牲中等幅面传感器的灵活性的前提下，获得大幅面传感器的所有优点。GPS / IMU后处理与IPAS 1.10概述介绍IPAS